Universidade Federal do Pará

Departamento de Engenharia Mecânica

Grupo de Vibrações e Acústica

MÁQUINAS DE ELEVAÇÃO E
TRANSPORTE
Notas de Aula 3

Prof. Giovanni Pinheiro, Msc. Eng.

01
 Cabos
Cabos são elementos de transmissão que suportam
cargas (força de tração), deslocando-as nas posições
horizontal, vertical ou inclinada.
Os cabos são muito empregados em equipamentos de
transporte e na elevação de cargas, como em elevadores,
escavadeiras, pontes rolantes.

01
Cabos
 Partes de um Cabo
1. Alma
2. Arame
3. Arame central
4. Perna
Partes de um Cabo
 Construção de um cabo
- PASSO – distância entre os pontos de um arame num mesmo
alinhamento do cabo
 Construção de um cabo
-Cabos são especificados pelo número de pernas que o
compõem e pelo número de fios de cada perna.
- Ex.: cabo 6x19 – composto de seis pernas de 19 fios cada
uma.
Tipos de Distribuição dos Fios nas pernas
- NORMAL – fios dos arames e pernas com um só diâmetro.
Tipos de Distribuição dos Fios nas pernas
- NORMAL
Tipos de Distribuição dos Fios nas pernas
- SEALE – camadas alternadas em fios grossos e finos
Tipos de Distribuição dos Fios nas pernas
- FILLER – as pernas contêm fios de diâmetros pequenos que
são usados como enchimento dos vãos dos fios grossos.
Tipos de Distribuição dos Fios nas pernas
- WARRINGTON – os fios das pernas tem diâmetros diferentes
numa mesma camada.
 Tipos de Alma de Cabos de Aço

Alma de Fibra – é o tipo mais utilizado para cargas não

muito pesadas. É empregada quando:
- não é necessária alta resistência à tração;
-precisa-se de maior flexibilidade.
- Pode ser de fibra natural (AF) ou artificial (AFA).
-Fibras Naturais utilizadas: sisal e rami.
- Fibra artificial: polipropileno (plástico)
Tipos de Alma de Cabos de Aço
Alma de Fibra

POLIPROPILENO
SISAL
 Tipos de Alma de Cabos de Aço
Alma de Algodão – utilizada em cabos de pequenas
dimensões, carga pequenas.
Alma de asbesto (amianto) – utilizado em cabos
especiais, sujeitos a altas temperaturas.
 Tipos de Alma de Cabos de Aço
Alma de Aço – pode ser formada por uma perna de cabo
(AA) ou por um cabo de aço independente (AACI). Sendo
que este último oferece maior flexibilidade somada à alta
resistência à tração.
Medida do diâmetro
Sinais de desgaste

Alma
saltada

Gaiola de
passarinho

Dobra
 Manuseio
Para desenrolar um cabo coloque a bobina em um eixo horizontal sobre
dois cavaletes, pois do contrários surgem tensões que são prejudiciais á
sua vida útil.
 Lubrificação
Os cabos devem ser lubrificados periodicamente, a fim de se proteger
contra a corrosão, aumentando assim, a durabilidade do cabo.
 Utilização de grampos
Os grampos devem colocados com a base posicionada no trecho mais
comprido do cabo. Recomenda-se utilizar, no mínimo três grampos para
diâmetros até 5/8 (16mm).
 Substituição de cabos
Os cabos devem ser substituídos quando:
- Seis fios estiverem rompidos em um passo, ou três fios em uma única
perna;
- Corrosão acentuada;
- Arames externos com desgaste maior que 1/3 do diâmetro original;
- Redução de mais de 5% em relação ao seu diâmetro nominal;
- Dobra, amassamento ou gaiola de passarinho.
Resistência dos cabos
- Carga de ruptura teórica – é determinada pelo produto entre a tensão de
ruptura dos arames e a área total da seção transversal de todos os arames.
- Carga de ruptura efetiva – é menor que a carga efetiva em virtude do
acabamento dos arames.
Carga de trabalho e fator de segurança
- Carga de trabalho – não deve exceder em 1/5 da carga de ruptura
mínima efetiva especificada para ele.
- Fator de segurança:
Carga de trabalho e fator de segurança
- Deformação elástica – obtida pela lei de Hooke:

𝐹. 𝑙
∆𝑙 = 𝐴𝑚 = 𝑓. 𝑑²
𝐴𝑚 . 𝐸
Onde:
∆𝑙 - alongamento (mm);
𝐹 – carga aplicada (N);
𝑙 - comprimento do cabo (mm);
𝐴𝑚 - área metálica (mm²);
𝐸 – módulo de elasticidade;
𝑓 – fator de construção do cabo;
d – diâmetro nominal do cabo de aço ou cordoalha (mm).
Carga de trabalho e fator de segurança
- Fator “F”:
 Módulos de elasticidade de cabos
- O módulo de elasticidade de um cabo de aço aumenta durante sua vida
em serviço dependendo das condições as quais é submetido.
- Para cabos usados o aumento do módulo de elasticidade pode chegar à
20%.
 Módulos de elasticidade de cabos
- Flexibilidade de um cabo de aço e resistência à abrasão:
 Módulos de elasticidade de cabos
- Relação recomendadas entre o diâmetro do cabo e o diâmetro do tambor
ou polia:
Carga de ruptura de cabos
Carga de ruptura de cabos
Carga de ruptura de cabos
Seleção de cabo ideal
 Exercício
- A ponte rolante da figura será projetada para transportar carga máxima
P=200kN. Supondo que sejam necessários 30m de cabos, determine o
diâmetro de um cabo capaz de suspender uma carga fria.

Solução:
1 – Carga no cabo:

2 – Coeficiente de segurança: para ponte rolante:

6≤𝑘≤8
 Exercício
- A ponte rolante da figura será projetada para transportar carga máxima
P=200kN. Supondo que sejam necessários 30m de cabos, determine o
diâmetro de um cabo capaz de suspender uma carga fria.

Solução:
3 – Carga mínima da ruptura do cabo:
𝐹𝑚𝑖𝑛 = 𝐹𝑐𝑎𝑏𝑜 . 𝑘
𝐹𝑚𝑖𝑛 = 100.6
𝐹𝑚𝑖𝑛 = 600𝑘𝑁

4 – Coeficiente de segurança real do cabo:

𝐹𝑚𝑖𝑛 705𝑘𝑁
𝑘= =
𝐹𝑐𝑎𝑏𝑜 100𝑘𝑁
𝑘 = 7,05
6≤𝑘≤8
Exercício
 Exercício
- A ponte rolante da figura será projetada para transportar carga máxima
P=200kN. Supondo que sejam necessários 30m de cabos, determine o
diâmetro de um cabo capaz de suspender uma carga fria.

Solução:
4 – Coeficiente de segurança real do cabo:
𝐹𝑚𝑖𝑛 705𝑘𝑁
𝑘= =
𝐹𝑐𝑎𝑏𝑜 100𝑘𝑁
𝑘 = 7,05
6≤𝑘≤8

5- especificação do cabo selecionado:

3
30m de cabo 𝑑 = 1 8 (35mm) 6x41W.S.(AF) torção regular,
preformado, IPS polido.
Dimensionamento de cabo (fadiga)

Onde:
𝜌 – raio de curvatura (in);
c – raio do fio (in);
𝐴𝑚 - Área de metal (in²);
𝑑𝑤 - diâmetro dos fios (in)
𝐸𝑟 - módulo de Young (psi)
 Dimensionamento de cabo (fadiga)
Determinação da carga:

- Peso conhecido ou peso morto;

- Cargas adicionais causadas por paradas súbitas ou

arrancadas;

- Cargas de choque;

- Atrito de mancal em roldana;

 Carregamento dos cabos
Fatores de segurança segundo a aplicação do cabo
 Carregamento dos cabos
Perdas devido a flexão do cabo
Percentual de perda de Resistência(%)
Carregamento dos cabos
Vida relativa de um cabo
Carregamento dos cabos
Pressão de contato com a polia:
2F
p 
dD
Tensão limite de tração do cabo:
2000 F
Su 
dD
Tensão admissível de fadiga (lb):
𝒑/𝑺𝒖 𝑺𝒖 𝒅𝑫
𝑭𝒇 =
𝟐

Onde:
𝒑/𝑺𝒖 - vida especificada;
𝑺𝒖 - Tensão limite de tração (psi);
Carregamento dos cabos
Determinação da vida útil do cabo:
Diagrama de fadiga
 Carregamento dos cabos
Tensão admissível devido ao contato entre a polia e o cabo.
 Carregamento dos cabos
Tensão na corda: Onde:
𝑾 𝒂 𝑊 – peso na extremidade da corda (lbf);
𝑭𝒕 = + 𝝎𝒍 𝟏+ 𝑚 – número de cordas suportando a carga;
𝒎 𝒈
𝜔 – peso por pé da corda (lbf/ft);
Fator estático de segurança : 𝑙 – comprimento suspenso de corda (ft)
𝑭𝒖 − 𝑭𝒃 𝑎 – aceleração da carga (ft/s²)
𝒏𝒔 = g – aceleração da gravidade (ft/s²)
𝑭𝒕
Fator de segurança de carregamento em fadiga:
Onde:
𝑭𝒇 − 𝑭𝒃 𝑓𝑢 – carga última (lbf);
𝒏𝒇 = 𝑓𝑡 – carga de trabalho (lbf);
𝑭𝒕
𝑓𝑏 – carga aplicada equivalente a flexão (lbf);
𝑓𝑓 – carga de fadiga permissível (lbf);
 Exercício
Dado um cabo de aço monitor 6x19 (Su = 240
kpsi, p/Su=0,0014) utilizado na elevação de carga
em um guindaste:
(a) Desenvolva expressões simplificadas para
cada esforço presente no cabo de 531,5 ft e
carga de 1 t, com aceleração de arranque de
2 ft/s^2, conforme a figura. O diâmetro da
polia utilizada é de 72 in, o diametro do cabo
é 0,5 in.
(b) Utilizando as expressões desenvolvidas na
parte (a), examine a variação no fator de
segurança com diâmetro do cabo e números
de cabos utilizados.
 Exercício

Tensão na corda:
𝑾 𝒂 𝟐𝟎𝟎𝟎 𝟐
𝑭𝒕 = + 𝝎𝒍 𝟏+ = + 𝟏𝟔𝟎. 𝒅2 . 𝟓𝟑𝟏, 𝟓 𝟏+
𝒎 𝒈 𝟏 𝟑𝟐, 𝟐
Onde:
𝑭𝒕 = 𝟐𝟑𝟓𝟎, 𝟎𝟑, 𝟖𝟕𝟓 𝒍𝒃𝒇 𝑊 – peso na extremidade da corda (lbf);
𝑚 – número de cordas suportando a carga;
𝜔 – peso por pé da corda (lbf/ft);
𝑙 – comprimento suspenso de corda (ft)
𝑎 – aceleração da carga (ft/s²)
g – aceleração da gravidade (ft/s²)
 Exercício
Tensão admissível de fadiga:
𝒑/𝑺𝒖 𝑺𝒖 𝒅𝑫 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟒. 𝟐𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎. 𝟕𝟐. 𝟎, 𝟓
𝑭𝒇 = = = 𝟔𝟎𝟒𝟖𝒍𝒃𝒇
𝟐 𝟐

Tensão equivalente de flexão:

𝑬𝒓 𝒅𝒘 𝑨𝒘 𝟏𝟐. 𝟏𝟎𝟔 . 𝟎, 𝟎𝟔𝟕. 𝟎, 𝟓. 𝟎, 𝟒𝟎. 𝟎, 𝟓2
𝑭𝒃 = = = 𝟓𝟓𝟖, 𝟑𝟑𝟑𝒍𝒃𝒇
𝑫 𝟕𝟐

Fator de segurança de carregamento em fadiga:

𝑭𝒇 − 𝑭𝒃 𝟔𝟎𝟒𝟖 − 𝟓𝟓𝟖, 𝟑𝟑𝟑

𝒏𝒇 = = = 𝟐, 𝟑𝟑𝟐
𝑭𝒕 𝟐𝟑𝟓𝟎, 𝟎𝟑
Exercício