• 2.

3 Compatibilidad e
interoperabilidad
Cuando se habla de compatibilidad en este se refiere a la
capacidad de diferentes sistemas GNSS de trabajar juntos o
separados sin causarse interferencias significativas entre ellos. Para
ellos la International Telecommunication Union se encarga de
gestionar un marco en el que se intenta regular estas situaciones.
Actualmente Compass comparte ancho de banda con otros
sistemas GNSS, esto no tiene por qué suponer un inconveniente. En
algunos casos tener varios satélites en el mismo ancho de banda
puede ser beneficioso desde el punto de la redundancia, pero esto
debe ser regulado para no tener señales solapadas que interfieran
gravemente entre sí.
• 2. 4 Aplicaciones
El sistema BeiDou es una herramienta muy importante para el
desarrollo de una potencia mundial como China. Alguna de las
aplicaciones, dejando a un lado las aplicaciones estratégicas
militares, son:

Control de desastres naturales

- Prevención/seguimiento de incendios forestales
- Soporte para equipos de rescate en catástrofes naturales.
Aplicaciones marinas
- Sistema de control de buques de pesca en alta mar
- Transmisión de datos sobre mareas en alta mar
- Soporte a equipos de búsqueda y rescate marinos Aplicaciones
para el transporte
- Sistema de control de trenes Qinghai-Tíbet
- Seguimiento y control de camiones de transporte de mercancías
peligrosas
 3. Segmento espacio
En este apartado se va a introducir los diferentes tipos de
órbitas que constituyen los diversos sistemas GNSS (Global
Navigation System Satellite) mundiales.

3.1 Órbitas LEO, GEO, MEO, IGSO

El primer subapartado tiene como objetivo mostrar las

características de las diferentes órbitas que son usadas en
los Sistemas de Navegación por Satélite siguientes:

-BeiDou
- GPS
-GALILEO
- GLONASS
Órbitas Geoestacionarias (GEO) y Órbitas
Geosíncronas Inclinadas (IGSO)
Una órbita geoestacionaria es aquella en la cual todo satélite se
mantiene en vuelo estacionario sobre un punto de la superficie de la
Tierra. Cualquier órbita que sea geoestacionaria primero ha debido ser
geosíncrona. Una órbita geosíncrona es aquella que tiene un periodo
igual al periodo de rotación de la Tierra. Como se comenta más adelante,
el hecho de que una órbita sea geosíncrona no es una especificación
suficiente para asegurar que el satélite esté en una posición fija de la
superficie terrestre. Debe puntualizarse que, aunque todas las órbitas
geoestacionarias deben ser antes geosíncronas, no todas las órbitas
geosíncronas tienen porqué previamente ser geoestacionarias.
Un satélite geosíncrono completa una órbita alrededor de la Tierra en el
mismo tiempo que tarda la Tierra en hacer una rotación en el espacio
inercial. Este periodo es conocido como día sideral y equivale a 23 h 56
min y 4 s del tiempo solar medio. Por lo tanto, la Tierra estará orientada de
la misma forma en el espacio inercial, cada vez que un satélite con este
periodo vuelva al punto particular de su órbita.
Un satélite geosíncrono completa una órbita alrededor de la Tierra en el
mismo tiempo que tarda la Tierra en hacer una rotación en el espacio
inercial. Este periodo es conocido como día sideral y equivale a 23 h 56
min y 4 s del tiempo solar medio. Por lo tanto, la Tierra estará orientada de
la misma forma en el espacio inercial, cada vez que un satélite con este
periodo vuelva al punto particular de su órbita.
Para asegurar que un satélite se mantiene encima de un punto concreto
de la Tierra, la órbita debe ser circular y tener una inclinación de 0º. En la
siguiente se muestra la diferencia entre una órbita geoestacionaria (línea
de color naranja) y una órbita geosíncrona (línea de color rojo) con
inclinación de 20º. Ambas órbitas son circulares, mientras que cada
satélite completará su órbita en el mismo tiempo que la Tierra da una
vuelta sobre sí misma, el satélite geosíncrono se moverá al Norte y al Sur
del ecuador durante su órbita, mientras que el satélite geoestacionario
Órbitas LEO (Low Earth Orbit)

Las órbitas LEO son aquellas comprendidas entre los 200 y los 2000 Km de
altitud, son típicamente usadas para satélites meteorológicos y científicos,
y es por eso no se explicará tan profundamente como las órbitas GEO y
MEO que son las bases del trabajo. Las inclinaciones de las órbitas LEO
dependen del objetivo que tengan:
- Si el objetivo es controlar meteorológicamente los trópicos, la inclinación
es relativamente baja: 35º.
Órbitas MEO (Medium Earth Orbit)
Las órbitas MEO son aquellas comprendidas entre los 2000 y los 35780 Km
de altitud, son típicamente usadas para los sistemas GNSS, y su periodo
suele es de 12 h. Estas órbitas tienen una alta velocidad, entre 3 y 7 Km/s,
con lo cual poseen mayor tiempo de visibilidad que una órbita LEO.
Además, reciben la radiación de los cinturones de Van Allen tienen una
dificultad mayor de puesta en órbita que las LEO. Las razones por las que
los GNSS usan las órbitas MEO es por las ventajas que se citan a
continuación:

- Ofrecen una cobertura global.

- Tienen menores pérdidas que las órbitas GEO.

- Las terminales usadas son de tamaño medio.

- Los retardos medios son menores a los 100 ms.

- Usan eficazmente el espectro

Por otro lado, también deben comentarse desventajas de usar las órbitas
MEO:
- La señal que ofrecen es variable.
- Sufren Efecto Doppler.
- Tienen visibilidad breve, causada por los traspasos.
- La complejidad de la arquitectura de la red es elevada.
- Actualmente ya hay una gran constelación de satélites.
- Sufre muchos eclipses.
- La basura espacial en la zona es muy elevada.
• 3.2 BeiDou
El BeiDou Navigation Satellite System es un sistema de navegación
por satélite desarrollado por china, está compuesto por 35 satélites
colocados cada uno en una órbita diferente. Las orbitas de las que
se compone la constelación son las siguientes: 5 órbitas GEO, 27
órbitas MEO y 3 órbitas IGSO. Las características de estas orbitas con
las siguientes:

- Los satélites en órbitas GEO están a una altitud de 35786 Km. En la

Tabla 3 se especifica la latitud de cada una de las cinco órbitas GEO:
- Los satélites en órbitas MEO están a una altitud de 21528 Km, y una
inclinación de 55º respecto el plano del ecuador.

- Los tres satélites en órbitas IGSO están a una altitud de 35786 Km, y tienen
una inclinación de 55º respecto el plano del ecuador.