Le mouvement

1- Relativité du mouvement
Pour étudier un mouvement il faut :
-Définir le systéme considéré : un point , un objet , une partie d’un
objet ;
-choisir le référentiel (référentiel : objet de référence par rapport
auquel on étudie le mouvement) .
Exemple : le voyageur A dans le bus
est immobile par rapport au bus ,
mais se déplace par rapport à C.
Le bus et C sont deux référentiels
différents .
1-1-Repére d’espace .
À un référentiel , on associe un repère d’espace .
C’est un système d’axes muni d’une base constituée de 1 , 2 ou 3
vecteurs unitaires et d’un point origine O lié au référentiel .
y z
z
M
.
O i .
M(x) y .
M
k OM
.
t OM y
j x O . j
y
OM  x.i O . x x
i
i x
OM  x.i  y.j OM  x.i  y.j z.k
2-1-Repére de temps : date et durées
Pour repérer le temps , on utilise une horloge (ou chronomètre) qui
donne la date notée t d’un événement par rapport à une origine des
temps choisie arbitrairement (t=0) .
L’intervalle de temps qui sépare deux dates t1 et t2 représente une
durée ; on la note Δt (Δt= t2 - t1) .
Dans le système international , les dates et les durées sont mesurées
en seconde (s)
Instant Origine Instant 1 Instant 2
.t =0 .t .t Axe des temps
Unité de temps
1 2
Dates
Un référentiel est la combinaison d’un repère d’espace et d’un repère
de temps .
3-1-La trajectoire d’un point .
Dans un référentiel donné , on appelle trajectoire d’un point ,
l’ensemble des positions successives que ce point occupe au cours
de son mouvement .
La trajectoire d’un point mobile dépend du référentiel d’étude .
pour l'observateur dans le train le mouvement de la balle est
rectiligne, pour l'observateur en dehors du train la trajectoire de la
balle est curviligne
Exemple 2 : On considère une roue de vélo
La trajectoire de la valve dans le référentiel "centre de la roue" est
un cercle. Le mouvement est
donc circulaire
La trajectoire de la valve dans le référentiel route est une courbe. Le
mouvement est donc
curviligne
2- La vitesse d’un point d’un mobile
1-2-La vitesse moyenne vm
La vitesse moyenne , notée vm d’un objet est le quotient de la
distance d parcourue par la durée de parcours Δt .
d (m)
Vm =
(m.s 1 ) Δt (s)
Vm : vitesse moyenne en mètre par second (m.s-1)
d : distance parcourue en mètre (m)
Δt : durée en seconde (s)
Exercice : Calculer la vitesse en m/s et Km/h d’un vélo qui
parcourt 23 Km en 42 minutes
Convertir une vitesse en km/h en une vitesse en m/s
1Km / h = 103 m / 3600s = 0, 277m / s
2-2-Le vecteur vitesse instantanée V i
La vitesse instantanée d’un mobile est la vitesse à un instant donné
.C’est la vitesse donnée par le tachymètre de la voiture à l’instant où
on le regarde .
Les caractéristiques de la vitesse :
-l’origine : le point où se trouve le mobile ponctuel à cet instant .
-la direction : la tangente à la trajectoire .
-le sens : celui du mouvement .
-la norme : représente , à une échelle donnée , la valeur du vecteur
vitesse à cet instant .
- La vitesse instantanée v(t) d’un point mobile, à la date t, est
pratiquement égale à sa vitesse moyenne calculée pendant un
intervalle de temps très court encadrant l’instant t considéré.
TP : Un mobile autoporteur est lancé sur une table a coussin d’air .
Et on enregistre deux types de mouvements (rectiligne et curviligne)
d’un mobile à intervalles de temps égaux et consécutifs τ = 60ms
Cas d’un mouvement rectiligne Cas d’un mouvement curviligne

..
M
. .
1 . .M .M . .M
M M M
0 M 2 3 4 5 6 . M
.M M3
4 5
Sens du
mouvement .. M 1
2

M0
 Question : Pour chaque type de mouvement, déterminer les
caractéristiques du vecteur vitesse instantanée V au point M3.
3
Réponse :
Les caractéristiques de la vitesse V 3: Les caractéristiques de la vitesseV 3:
-l’origine : le point M3. -l’origine : le point M3.
-la direction : la droite qui passe par -la direction : la tangente à la
tous les points . trajectoire au point M3.
-le sens : celui du mouvement, vers -le sens : celui du mouvement .
l’adroite . M M -la norme : M M
-la norme : Vi = i-1 i+1 M i-1M i+1
2τ Vi = i-1 i+1

M 2M 4 3,5.10 m-2 2τ 2τ
V3 = = M 2 M 4 M 2M 4 2,8.102 m
2τ -3
2.40.10 s V3 =  
2τ 2τ 2.40.103 s
V3 = 0,44m.s-1
V3  0,35m.s 1
3- Le mouvement rectiligne uniforme
1-3-Définition .
Le mouvement d'un point M est dit rectiligne uniforme si son
vecteur vitesse V est constant en valeur, en direction et en sens.
2-3-Caractéristiques du mouvement rectiligne uniforme
-La trajectoire du point M est une droite .
-Le point M parcourt des distances égales pendant des
intervalles de temps égaux .
-la vitesse instantanée à chaque instant est égale à la vitesse
moyenne Vi = Vm .
3-3-L’equation horaire d’un mouvement rectiligne uniforme ( x=f(t) )
-Soit x l’abscisse du point M a l’instant t.
-Soit x0 l’abscisse du point M a l’instant t0=0. O
x0
t0
x
t
. .
-Soit V la vitesse du point M (Vinstantanée = Vmoyenne) .
V =‫ـ‬
la distance parcourue
‫ـــــــــــــــــــــــــــــــ‬ x - xo x - xo
la durée du parcours
V = =  V.t = x - xo
t - to t
x(m)
 x = V.t + x0
V : la vitesse du point M en (m.s-1 ). x0
x : l’abscisse du point M à l’instant t en (s) . t(s)
x0 : l’abscisse du point M à l’instant t=0 .
t : est l’instante en seconde (s) .
Exercice : Le schéma suivant correspond à l'enregistrement à
l'échelle 1/2 du mouvement d'un point mobile. L'intervalle de temps
qui sépare l'enregistrement de deux points successifs a pour valeur
τ = 20 ms . M
. . . . . . . .
oM M 1
M M 2 M 3
M M
4

Sens du mvt
5 6 7

1-Quelle est la nature du mvt.

2-Calculer la valeur de la vitesse instantanée du pont M en M3 et M6 .
3-Dessiner les vecteurs vitesses V 3 et V 5 avec une échelle convenable.
4-On choisit M3 comme origine de l’espace (O,i) et l’instant de
l’enregistrement de M1 origine de l’axe temps ; écrire l’équation
horaire du mouvement du point M .
5-On choisit M2 … M6 …
4- Le mouvement circulaire uniforme
1-4-Définition .
Un mouvement d’un point matériel M est circulaire uniforme si sa
trajectoire a la forme d’un cercle et si la norme de sa vitesse V est
constante V = cte
2-4-Caractéristiques du mouvement circulaire uniforme
-La trajectoire du point M est circulaire .
-Le point M parcourt des distances égales pendant des intervalles
de temps égaux .
-Le vecteur vitesse est tangent au cercle de la trajectoire durant
tout le mouvement (il est également orienté dans le sens de ce
dernier)
V2
M2
M3
V3
O .
M1 Sens de mvt
V1
Trajectoire de M circulaire
Exercice : Le schéma suivant
correspond à l'enregistrement à du
mouvement d'un point mobile. .
M6 .
M5
.
M4
L'intervalle de temps qui sépare
l'enregistrement de deux points
successifs a pour valeur τ = 40 ms .
. M3

1-Quelle est la nature du mvt.

2-Calculer la valeur de la vitesse
instantanée du point M en M3 et M5
Sens de
mvt
. M2

3-Dessiner les vecteurs vitesses V 3

et V 5 On choisit une échelle
: 1cm  0,15m / s
.M1

.
Mo