SESION Nº 6

ALMACENAMIENTO
Y RECUPERACIÓN
DE MATERIALES
 Contenido

 Introducción
 Manipulación de materiales
 Vehículos guiados automáticamente (AGV)
 Sistemas Automáticos para almacenamiento y recojo
de materiales (AS/RS)
 Tipos
 Ventajas y desventajas
ENTREGA DE PRIMERA PARTE DEL TRABAJO
ALMACENAMIENTO Y
RECUPERACIóN DE MATERIALES

Manipulación de materiales:
 Movimiento o transporte
 Empaquetado
 Almacenamiento
ALMACENAMIENTO Y
RECUPERACIóN DE MATERIALES
 Robots
 Fajas transportadoras
 Vehículos guiados automáticamente (AGV)
 Sistemas Automáticos para almacenamiento y recojo
de materiales (AS/RS)
 Robots

Transporte
 Permite el traslado y manipulación de materiales,
 Faja transportadora

 Transporte
 Permite el traslado de
materiales, ya sea por una
ruta fija o flexible.

Transportadora de rodillos
Faja transportadora

Fuente: KUKA
Vehículos guiados automáticamente
(AGV)
 Transporte de materiales entre operaciones
 Seguimiento de rutas (cable, óptica, IR, US)
 Tipos, ventajas y desventajas
Sistema Ventajas Desventajas
Con cable (lazo de Permanente Difícil de sustituir
inducción) Tráfico continuo Reparaciones
Todo tipo de suelo caras
Camino óptico Cambios rápidos Necesidad de
Casi todo tipo de reajuste
suelos
Haz de luz (IR, Muy preciso Obstrucción del
Láser) haz
Ultrasonido Tolera algunas Muy sensibles a
interferencias frecuencias
externas
Sistemas Alta precisión Alto costo
inerciales
(magneto-
giroscópicos)
 Sistemas guiados por cable (wire
guidance / induction loop)
 Sistemas basados en el
principio de inducción de
una corriente eléctrica por
acción de un campo
magnético
 El cable es ubicado en una
ruta cortada en el suelo
 El campo magnético induce
una corriente en la bobina
del sensor (antena) que
permite actuar directamente
en el volante del vehículo
 Bajo costo pero limitado a
rutas preestablecidas
 Es posible el uso de
múltiples rutas que trabajan
 Almacenamiento

 Función de un sistema de almacenamiento:

almacenar materiales por un período de tiempo y permitir el acceso a
dichos materiales cuando éstos sean necesarios.
 Materiales que pueden ser almacenados:
materias primas, partes adquiridas o compradas, Work-In-Process,
productos acabados, material sobrante, residuos, herramientas, piezas
de repuesto, material de oficina, registros y otros documentos de la
planta, etc.
 Almacenamiento manual vs. Almacenamiento automatizado
 Los materiales son almacenados en unidades de carga.
 RENDIMIENTO DE UN SISTEMA DE ALMACENAMIENTO

• Capacidad:
espacio volumétrico total disponible o número total de
compartimentos de almacenamiento disponibles en el sistema.

• Densidad:
relación entre el espacio volumétrico disponible para el
almacenamiento real y el espacio volumétrico total del sistema
de almacenamiento.

• Accesibilidad:
capacidad de tener acceso a cualquier artículo deseado o carga
almacenada en el sistema.
 RENDIMIENTO DE UN SISTEMA DE ALMACENAMIENTO

• Rendimiento:
tasa por hora de transacciones de almacenamiento y/o
recuperación que se llevan a cabo.

• Utilización:
relación entre el tiempo que se utiliza realmente el sistema para
realizar su función y el tiempo que éste está disponible.

• Disponibilidad:
proporción de tiempo que el sistema es capaz de funcionar sin
estropearse.
 ESTRATEGIAS PARA LA LOCALIZACIÓN DEL
ALMACENAMIENTO

• Cada tipo de artículo almacenado se conoce como Stock

Keeping Unit (SKU).

• Dos estrategias:

• Almacenamiento aleatorio.
• Almacenamiento especializado.

• Almacenamiento aleatorio vs. Almacenamiento

especializado
 MÉTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

• Requieren un trabajor humano para acceder a los

artículos almacenados.

• Diferentes métodos y equipos:

• Bulk storage (Almacenamiento de bulto)

• Rack Systems (Sistemas de estante)
• Estanterías y arcas
• Almacenamiento de cajón
 MÉTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

• Bulk storage (Almacenamiento de bulto):

 MÉTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

• Rack Systems (Sistemas de estante):

 MÉTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

• Rack Systems (Sistemas de estante):

• Cantilever racks (Estantes voladizos):
 MÉTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

• Rack Systems (Sistemas de estante):

• Portable racks (Estantes portátiles):
 MÉTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

• Rack Systems (Sistemas de estante):

• Drive-through racks:
• Drive-in racks:
 MÉTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

• Rack Systems (Sistemas de estante):

• Flow-through racks:
 MÉTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

• Estanterías y arcas:
 MÉTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO

• Almacenamiento de cajón:
 SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE ALMACENAMIENTO

• Según el grado de automatización, reducen o eliminan la

cantidad de intervención humana requerida para manejar
el sistema.

• Dos tipos:

• Sistemas Automatizados de
Almacenamiento/Recuperación (AS/RS)
• Sistemas de carrusel
 AS/RS

• Definición: Sistema controlado por ordenador que realiza

operaciones de almacenamiento y recuperación con velocidad y
exactitud bajo un determinado grado de automatización.

• Consisten en:
• Pasillos de almacenaje.
• Estantes.
• Máquina de S/R (Storage/Retrieval).
• Estaciones P&D (Pickup-and-Deposit).
 AS/RS

• Tipos de AS/RS:
• Unit Load AS/RS (AS/RS de carga de unidad): Gran
sistema automatizado diseñado para manipular cargas de
unidad almacenadas sobre plataformas o en otros
contenedores estándar.
 AS/RS

• Tipos de AS/RS:
• Deep-Lane AS/RS (AS/RS de vía/carril profunda): Las
cargas se cogen por un lado del estante por un tipo de
máquina S/R diseñada para la recuperación, y se usa otra
máquina por el lado de entrada del estante para la entrada
de carga.
 AS/RS

• Tipos de AS/RS:
• Miniload AS/RS (AS/RS de minicarga): Se utiliza para
manejar pequeñas cargas que están contenidas en arcas o
cajones en el sistema de almacenaje.
 AS/RS

• Tipos de AS/RS:
• Man-On-Board AS/RS (AS/RS de hombre a bordo):
Permite coger artículos individuales directamente de sus
posiciones de almacenaje por un operador humano que va
montado en el carro de la máquina S/R.
 AS/RS

• Tipos de AS/RS:
• Automated item retrieval system (Sistema
automatizado de recuperación de artículo): Cuando se
quiere recuperar un artículo, éste es empujado de su carril y
se deja caer en un transportador para la entrega en la
estación de recogida.
 AS/RS

• Tipos de AS/RS:
• Vertical lift storage modules (Módulos de almacenaje
de levantamiento verticales): Emplean un pasillo central
vertical para tener acceso a las cargas.
 AS/RS

• Aplicaciones de los AS/RS:

• Almacenamiento y recuperación de unidades de
carga. Esta aplicación se lleva cabo con AS/RS de unidad de
carga o de tipo Deep Lane.
• Recogida de pedidos. Los AS/RS de minicarga, Man-On-
Board y de recuperación de artículo son utilizados para esta
segunda área de aplicación.
• Almacenaje de WIP. El AS/RS se utilizará como buffer
entre procesos con tasas de producción muy diferentes.
• Almacenamiento de materia prima o componentes
para el asemblaje, para reducir el riesgo de posibles
retrasos en las entregas de los proveedores.
 AS/RS

• Consideraciones de los AS/RS:

• Compatibilidad con sistemas de identificación
automática.
• Control por ordenador y rastreo de materiales.
• Integración.
 AS/RS

• Componentes de un AS/RS:
 AS/RS

• Componentes de un AS/RS:
• Sistema de control:
• Maneja el AS/RS.
• Principal problema de control: posicionar la máquina de
S/R.
• Identificación del compartimento: posiciones horizontal
y vertical, o lado derecho o izquierdo del pasillo.
• Localización del compartimento:
• Combinación basada en códigos alfanuméricos.
• Procedimiento de conteo de posiciones.
• Marca reflectante con identificaciones de posición
cifradas en binario.
 AS/RS

• Componentes de un AS/RS:
• Sistema de control:
• Determina la posición requerida y dirige la máquina
de S/R a su destino.
• El control por ordenador permite:
• Integración del AS/RS con el sistema de mantenimiento
de registros.
• Mantener de manera precisa los registros de inventario.
• Monitorizar el funcionamiento de sistema.
• Comunicación con otros sistemas de ordenador de la
fábrica.
• Los controles automáticos pueden ser reemplazados
 Sistemas de carrusel

• Consisten en una pista transportadora ovalada de

cadena de la cual se suspenden una serie de arcas o
cestas.
 Sistemas de carrusel

• Tipos y diseño de sistemas de carrusel:

• Horizontal: • Vertical:
 Sistemas de carrusel

• Tecnología de carrusel:

• Control:
• Manual:
• Pedales
• Interruptores
• Teclado
• Por ordenador.
 Sistemas de carrusel

• Usos de los sistemas de carrusel:

(Alternativa al uso de los AS/RS de minicarga)

• Operaciones de almacenamiento y recuperación.

• Transporte y acumulación.

• Almacenamiento temporal de WIP.

AS/RS

Fuente: BIRLE
 Ventajas y desventajas de los sistemas automatizados de
almacenamiento

• Ventajas: • Desventajas:
- Menor número de - Alto coste.
trabajadores.
- Gastos de mantenimiento.
- Mejora del control del
- Dificultad de modificar el
material.
sistema.
- Incremento de la capacidad
de almacenamiento.
- Incremento de la densidad
de almacenamiento.
- Mejora de la seguridad en la
función de almacenamiento.
- Mejora de la rotación del
stock.