SENA C.D.T.I. CALI.

TECNOLOGO MANTENIMIENTO
MECATRONICO EN AUTOMOTRES
TMMA

GC-F-004 V.01
DIRECCION ELECTROASISTIDA

PRESENTADO POR:

ALEX FABIAN MARTINEZ

BRAYAN STIVEN ERAZO LOPEZ

AL INSTRUCTOR:
..

SANTIAGO DE CALI4 DE AGOSTO DE 2018.

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 CONCEPTO

Son todos aquellos sistemas de dirección que por

medio de algún mecanismo complementado,
reducen el par de giro aplicado sobre el volante del
automóvil . Los mecanismos mas comunes son :
• Hidráulico
• Electrónico

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 HISTORIA

1965 SALIO EL PRIMER VEHICULO CON EL SISTEMA DE ASISTENCIA

HIDRAULICAMENTE PRESENTADO POR FORD

1988 SUSUKI PRESENTO SU PRIMER SISTEMA DE DIRECCION ASISTIDA

ELECTRONICAMENTE

SENA CALI CDTI TMMA35 GC-F-004 V.01

 DEFINICION

Las direcciones eléctricas o EPS (Electrical Powered Steering) son el tipo más reciente
de dirección asistida. Su nombre se debe a que utilizan un motor eléctrico para
generar la asistencia en la dirección.
Su ventaja frente a las hidráulicas y electro-hidráulicas es que, al no utilizar energía
hidráulica son más ligeras y simples al eliminar la instalación y bomba hidráulica.
A

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 MOTOR ELECTRICO
En este caso se puede apreciar que el motor es un motor de
corriente directa de dos cables, el cual trabaja con inversión de
polaridad, la polaridad se coloca sobre el motor de acuerdo al
sentido de giro de la dirección, para eso la unidad de control
electrónico cuenta internamente con una serie de transistores de
potencia para este fin

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 CONTROL ELECTRONICO :TRANSISTORES

Los transistores Q1, Q2, Q3, Q4 permiten colocar las polaridades necesarias sobre el
motor MT1 (motor de la dirección), básicamente la inversión es calculada por el
microcontrolador que con señales de disparo a los transistores de potencia logra
amplificar este control hasta el motor, la corriente que este motor maneja puede llegar
hasta los 80 Ampere, de acuerdo al requerimiento de posición del sistema. Todo el
comando es calculado por la unidad de control electrónico de la dirección EPS y este
modulo tiene en cuenta las señales de requerimiento de asistencia, como por ejemplo la
velocidad del vehículo VSS

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 SENSOR DE ANGULO DE GIRO TIPO HALL

El sensor de ángulo de dirección va situado detrás del anillo retractor con el

anillo colector para el sistema airbag. Se instala en la columna de dirección,
entre el mando combinado y el volante.
Suministra la señal para la determinación del ángulo de dirección,
destinándola a la unidad de control para electrónica de la columna de
dirección a través del CAN-Bus de datos.

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SENSOR DE ANGULO DE GIRO TIPO HALL

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 SENSOR DE ANGULO DE GIRO TIPO HALL

Un ejemplo del diagnostico, es cuando se quiere verificar la posición cero

de la dirección Mecánica y electrónicamente, el técnico debe tener muy
claro los parámetros, por ejemplo si la posición está completamente
alineada mecánicamente, las ruedas están centradas, el timón derecho, y
los grados en el scanner deben ser 0 Grados
Si se gira el timón hacia un costado completamente, debe mostrar
aproximadamente 520 Grados y si se gira hacia el otro lado
completamente debe mostrar – 520 Grados aproximadamente. En las
siguientes imágenes se pueden apreciar esos ejemplos con el scanner.

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 SENSOR DE ANGULO DE GIRO TIPO HALL

Dirección tirada hacia la derecha 520 grados – expresion negativa

interpretada por la computadora

Dirección tirada hacia la izquierda 512 grados – expresión positiva

interpretada por la computadora GC-F-004 V.01
 CAN BUS

¿Qué es el Can-Bus?

Can-Bus es un protocolo de comunicación en serie desarrollado por Bosch para

el intercambio de información entre unidades de control electrónicas del
automóvil. Can significa Controller Area Network (Red de área de control) y Bus,
en informática, se entiende como un elemento que permite transportar una gran
cantidad de información.

Este sistema permite compartir una gran cantidad de información entre las
unidades de control abonadas al sistema, lo que provoca una reducción
importante tanto del número de sensores utilizados como de la cantidad de cables
que componen la instalación eléctrica.

De esta forma aumentan considerablemente las funciones presentes en los

sistemas del automóvil donde se emplea el Can-Bus sin aumentar los costes,
además de que estas funciones pueden estar repartidas entre dichas unidades de
control
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 CAN BUS

Esto facilita que las señales análogas de los diferentes sensores sean
transformadas por un controlador a una señal digital, es decir ceros y
unos, lo que permite enviar un mensaje que será codificado bajo ese
patrón de 0 y 1.

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 CAN BUS

P= Tren de mando o potencia (motor, transmisión)

B= Carrocería,
C= Chasis.
U= Sistema de redes de comunicación como la red CAN (Controller Area
Network) del vehículo.
la multiplexación es la técnica de combinar dos o más señales, y
transmitirlas por un solo medio de transmisión. La principal ventaja es que
permite varias comunicaciones de forma simultánea, usando un dispositivo
llamado multiplexor

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uncionamiento
1.El ciclo de servoasistencia de dirección comienza al momento en que el conductor mueve el
volante.
2.Como respuesta al par de giro del volante se tuerce una barra de torsión en la caja de dirección.
El sensor de par de dirección (situado en la caja de dirección) capta la magnitud de la torsión e
informa sobre el par de dirección detectado a la unidad de control de dirección asistida.
3.El sensor de ángulo de dirección, informa sobre el ángulo momentáneo y el sensor de régimen
del rotor del motor eléctrico informa sobre la velocidad actual con que se mueve el volante.
4.En función del par de dirección, la velocidad de marcha del vehículo, el régimen del motor de
combustión, el ángulo de dirección, la velocidad de mando de la dirección y las curvas
características implementadas en la unidad de control, ésta calcula el par de servoasistencia
necesario para el caso concreto y excita correspondientemente el motor eléctrico.
5.La servoasistencia a la dirección se realiza a través de un segundo piñón que actúa
paralelamente sobre la cremallera. Este piñón es accionado por un motor eléctrico. El motor ataca
hacia la cremallera a través de un engranaje de sin fin y un piñón de accionamiento y transmite así
la fuerza de asistencia para la dirección.
6.La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de servoasistencia constituye
el par eficaz en la caja de dirección para el movimiento de la cremallera.
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GRACIAS
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