Equilibre d’un solide en rotation autour

d’un axe fixe

1-Effet d’une force sur la rotation d’un solide
• si on exerce sur une porte ouverte une force F 1
parallèle à l’axe de rotation, celle-ci ne tourne
pas.
• si on exerce sur cette porte une force F 2 dont
la droite d’action coupe l’axe, elle ne tourne F3
pas non plus
• une force F 3 perpendiculaire à l’axe de F2
rotation, provoque une rotation. L’efficacité ()
de la rotation dépend de l’intensité de la force
et de la position de la droite d’action, par F1
rapport à l’axe de rotation. (Δ) axe de rotation
2-Moment d’une force par rapport à un axe fixe
1-2-Définition du moment d’une force :
Le moment d’une force F par rapport à
un axe est le produit de l’intensité de 
cette force par la distance d entre la d
droite d’action de la force et l’axe de
rotation . On le notera :M (F)
(Δ) . F
L’unité du moment
est le N.m . M (F) = F.d
(N.m) (N) (m)
 2-2-Le moment est une grandeur algébrique :
Le moment peut être positif ou négatif 
. Son signe dépend du sens positif
arbitraire choisi .
.
(Δ) d
d2
1
F1

M Δ(F) = +F1 .d1

M Δ(F) = -F2 .d 2 F2
3-Condition d’équilibre d’un solide mobile autour d’un axe fixe .
1-3-Expérience :  plaque
le dispositif suivant est constitué d’une
plaque mobile autour d’un axe horizontale
(Δ) . fixons au plaque un lest de masse m1 . (Δ) d1
Fixons en un point A l’extrémité d’un fil
portant une masse m2 permettant de d2
. . A
ramener la plaque à l’équilibre . lest F1
On donne : m1= 80g , m2=120g , m1
d1=15cm , d2=10cm , g=10N.Kg-1 . F2
- Questions :
1-Faire le bilan des forces s'exerçant sur la plaque . masse
2-Sur la figure ci-dessus, tracer ces forces. m1
3-Calculer le moment de chaque force
4-Calculer la somme des moments des forces .
5-Refaire l’expérience pour différentes positions du point A en
choisissant la masse m1 afin que le système soit en équilibre ,
conclusion .
 -Réponses :

2-3-Théorème des moments

Lorsqu’un solide, mobile autour d’un axe fixe, est en équilibre,
la somme algébrique des moments par rapport à cet axe, de
toutes les forces extérieures appliquées à ce solide est nulle :
M Δ (Fi ) = 0
3-3-Remarque .
Conditions générales d’équilibre
Lorsque un solide est en équilibre, deux conditions doivent
être satisfaites :
-Immobilité du centre de gravité G  F ext = 0
-Absence de rotation autour de l’axe Δ M Δ (Fext ) = 0
4-Couples de forces .
1-4-Définition d’un couple de forces
Un couple de force F1 ,F 2  est un système de deux forces
parallèles, de sens contraires, de même intensité F=F1=F2 et
n’ayant pas la même droite d′action .
F1 + F 2 = 0
F 1 ,F 2  couple 
droites d'actiondifférentes.
 F2
F1
F1
F2
2-4-Moment d’un couple .
La plaque étudié dans l’expérience la polie
(1-3) mobile autour d’un axe (Δ)
est soumise à un couple 
de forces F1 ,F 2  f2 F2 plaque
Les forces exercées par les deux files
f1 et f2 notés respectivement F1 et F 2 .B (Δ) d1
ont la même intensité .
F = F1 = F2 = m.g masse
m2 d2
. .A
m  m1  m2  f
1 F1
-Déterminer le moment du couple
M Δ F1 ,F 2 
M Δ F 1 ,F 2  = +F1 .d1  F2 .d2 = F.(d1  d2 )
masse
= F.d m1
d
3-4-Définition du moment de couple de forces
 Le moment d’un couple de forces , par rapport à un axe de
rotation , est égal au produit de l’intensité commune F des deux
forces st la distance d qui sépare les droites d’action de ces deux
forces .
M Δ = ±F.d
-Remarque : Le moment d’un couple de force ne dépend pas de
la position de l’axe de rotation mais seulement de la distance des
deux lignes d’actions .
5-Couple de torsion .
1-5-Couple de torsion
Un pendule de torsion est un solide  
suspendu à un fil vertical, est fixée
au centre d’une tige , l'autre Support
extrémité du fil étant maintenue Fil en acier
fixe dans un support . F1
Lorsqu’on exerce sur la tige un 
couple de moment F1 ,F 2  , il R
provoque une rotation autour de Tige

l’axe (Δ) ; qui s’accompagne
d’une torsion du fil . 
À l’équilibre le fil tordu exerce
sur la tige un couple , appelé P
couple de torsion de momentM C F2
2-5-Moment du couple de torsion
 À l’équilibre la tige est soumise à :
-son poids P -la force R Exercée par le fil
-le couple de forces F1 ,F 2  -le couple de torsion de momentM C
D’après le théorème des moment : M (Fi ) = 0
D’ où : M  (P) + M  (R) +M (F1 , F2 ) +M C =0
0 0
Donc : M C = -M (F1 , F2 ) = -F.d 1

support
3-5-Expression deM C
Pour trouver l’expression deM C Fil en acier
en utilise le montage suivant : F2
On donne m1=m2 donc F=F1=F2 R m2
en faisant varier la distance d et tige

l’intensité de F , l’angle θ varie . 
nous représentons le moment
M (F1 , F2 ) en fonction de θ , on F1 P
obtient les résultats suivantes : d


m1
 M  (F1 , F2 )(N.m)
F(N) d(m) M (F1 , F2 ) =F.d θ° θ(rad)
0,1 0,04 0,004 9 0,16
0,1 0,06 0,006 14 0,24
0,2 0,06 0,012 28 0,48
0,2 0,08 0,016 37 0,64
0,3 0,08 0,024 55 0,96
0,3 0,10 0,030 69 1,20  (rad)

Le graphe de variation de
M (F1 , F2 ) en fonction de θ

Le graphe est une droite passante par l’origine : M  (F1 , F2 ) = C.

Ou C est le coefficient directeur de la droite appelé constante
de torsion du fil en N.m.rad-1 .
Et d’après la relation1 on peut écrire :
 N.m  M C = - C.θ  rad 
 N.m / rad 
C dépond de la longueur et du diamètre et de la nature
(matière) du fil .