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Bañó, A. A. & Oller, P. A. Análisis y Diseño del Control de Posición de un Robot Móvil
con Tracción Diferencial.Método analítico de diseño a partir de sistemas de tiempo
discreto. (pp. 55-57). Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/5786
Controladores PID:
En la página 262, encontrará la solución al ejercicio. Sin embargo con su grupo de trabajo
colaborativo deberán discutir el procedimiento y compararlo e indicar con sus propias
palabras el procedimiento para diseñar el compensador. Si es del caso pueden realizar un
ejemplo
Compensación
de adelanto de
fase pg. 245
libro guía.
https://es.slideshare.net/willbenavides1/sistemas-de-control-en-tiempo-discreto-por-
katsuhiko-ogata
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN