1

FUERZAS
CONCEPTO DE FUERZA
Fuerza es la descripción cualitativa de la interacción entre
partículas, cuerpos o entre estos y su entorno.
Si la fuerza implica contacto directo entre dos cuerpos, la llamamos
fuerza de contacto.
Ejemplos:
La fuerza ejercida para jalar La fuerza de fricción entre
(o empujar) un cuerpo un bloque y una superficie
inclinada.
F


m

Figura 1 Figura 2

2
 FUERZAS
Si la fuerza no necesita de contacto directo se dice que es de largo
alcance.
Ejemplos:
La fuerza de atracción La fuerza de atrac- La fuerza de atrac-
gravitatoria entre la ción o repulsión ción o repulsión
Tierra y los cuerpos que eléctrica entre magnética entre
lo rodean. Esta fuerza cargas. polos de un imán.
se denomina peso.
q1 q2
FG m
+ -
MT

F21 F12
Fuerza de atracción Fuerza de atracción Fuerza de repulsión
gravitatoria eléctrica magnética
Figura 3 Figura 4 Figura 5

3
 FUERZAS
COMPOSICIÓN DE FUERZAS.
Componer fuerzas significa sumar o calcular la resultante de las
fuerzas aplicando las reglas del álgebra vectorial.
FUERZAS CONCURRENTES. Son aquellas fuerzas que tienen un pun-
to común de aplicación. Por ejemplo las fuerzas de la Fig.6.
F4
Punto común La composición de fuerzas concu-
de aplicación
rrentes. Esto significa hallar la
F3 suma o resultante R de tales
fuerzas. Simbólicamente significa:

S = R = F 1 + F2 + F3 + F4 = Σ Fi (1)
O
F2 F2
F3
F1
Figura 6.
F1
F4
Gráficamente significa obtener el
Figura 7.
polígono de la Fig.7.

4
 FUERZAS
Si estas fuerzas están en el espacio tridimensional (X,Y,Z) podemos
expresarlas en función de sus componentes rectangulares tal como
se ilustra en la Fig.8. Z

F1
F2
Punto común
F4 de aplicación
Y
F3
F3
X F4 Figura 8
O
F2
F1 = - F1x i + F1y j + F1z k
F1
F2 = - F2x i - F2y j + F2z k
Figura 6.
F3 = F3x i - F3y j - F3z k
F4 = F4x i + F4y j – F4z k

5
 FUERZAS
Sumando término a término se tiene la suma o resultante

R = (- F1x – F2x + F3x + F4x ) i + ( F1y – F2y - F3y + F4y ) j +

( F1z + F2z - F3z - F4z ) k
Donde el coeficiente de cada vector unitario es la componente de
la resultante sobre cada uno de los ejes.
Si tuviéramos “N” fuerzas, cada componente de la resultante seria
la suma algebraica de las componentes de las fuerzas sobre cada
uno de los ejes.

Rx = -F1x - F2x + F3x + F4x + . . . Fnx o en forma

abreviada
Rx =  Fix
Ry = F1y - F2y - F3y + F4y +. . . Fny Ry =  Fiy (2)
Rz = F1z + F2z - F3z - F4z +. . . Fnz Rz =  Fiz

Por lo tanto: R = Rx i + Ry j + Rz k

6
 FUERZAS
FUERZAS COPLANARES. Fuerzas coplanares son aquellas fuerzas que
están en un mismo plano como las de la Fig.9.

F1 Composición de fuerzas coplana-

res. Esto significa hallar la suma o
resultante R de tales fuerzas.
Simbólicamente significa:
O
S = R = F1 + F2 + F3 = Σ F i
F2
F3 F2
F3

Figura 9. Plano de fuerzas coplanares F1

R
Figura 10. Las fuerzas y la resultante
O
están en el mismo plano

7
 FUERZAS
Método de componentes rectangulares para componer fuerzas
coplanares.
La fuerza F de la Fig.11, lo descomponemos en sus componentes sobre
los ejes (X,Y).
Y Fx = F cos , componente de F sobre el eje X
Fy Fy = F sen , componente de F sobre el eje Y

j 
Por lo tanto:
X
O i Fx F = F x + Fy = F x i + F y j
o (3)
Figura 11 F = F cos  i + Fsen  j
Recíprocamente, si conocemos las componentes de la fuerza sobre
los ejes (X,Y), podemos calcular su módulo y dirección usando:
F = Fx2 + Fy2
 = arc.Tan (Fy / Fx )

8
 FUERZAS
Ejemplo.
Hallar la resultante de las fuerzas coplanares F1 = 1200 N, F2 = 900 N,
F3 = 290 N y F4 = 800 N, que actúan en el punto O, como se muestra
en la Fig.12.
Solución.
Y
F1 = 1200 i N
F2 = 900 cos 44º i + 900 sen 44º j N
F3 F2
X
F3 = - 290 cos 60º i + 290 sen 60º j N
44º
60º

O F1
F4 = - 800 sen 40º i - 800 cos 40º j N
F4
40º F1 = …….. i N
F2 = …….. i + …….. j N
F3 = …….…. i + ……. j N
Figura 12
F4 = …..…... i ………. j N

9
 FUERZAS
Sumando miembro a miembro se tiene
F1 + F2 + F3 + F4 = (1200 + 647,4 – 145,0 – 514,2 ) i +
(625,2 + 251,1 – 612,8 ) j N
De donde
ΣFx = Rx = (1200 + 647,4 – 145,0 – 514,2 ) = 1188,2 N
ΣFy = Ry = (625,2 + 251,1 – 612,8 ) = 263,5 N
Por lo tanto la resultante es la fuerza que se muestra en la Fig.13

R = ………. i + ……. j N Ry
R
de módulo 
Rx
R = (1188,2)2 + (263,5)2 = 1217,1 N
y dirección Figura 13

 = tan-1 (263,5/1188,2) = 12,5º

10
 FUERZAS
Composición de fuerzas paralelas. La composición de las fuerzas
F1 , F2 , F3 . . . . Fn paralelas al vector unitario u de la Fig.14 es el
vector resultante que se obtiene mediante la suma:

R = Σ Fi = F1 + F2 + F3 . . . + Fn
= F1 u + F2 u - F3 u . . . + Fn u

F3 = ( F1 + F2 - F3 . . . + Fn ) u (4)

F1 F2 En forma abreviada se puede

Fn escribir como
u R u = (Σ Fi ) u (5)
Igualando los módulos de los
vectores obtenemos la suma
algebraica:
Figura 14 (6)
R = Σ Fi

11
 FUERZAS
Torque o Momento de una fuerza. Es el efecto de rotación, respecto a
un eje de rotaciòn, que produce una fuerza al actuar sobre un cuerpo.
El torque  producido por la fuerza F se define mediante el
producto vectorial
= r x F (7)
Donde: r es el vector posición del punto de aplicación de la
fuerza con respecto al eje de rotación.
 El torque  es un
Punto de vector perpendicular
aplicación al plano (r, F) y de
de la fuerza
r P sentido igual al de
O avance de un tornillo
θ
Eje de F de giro a la derecha,
rotación
Plano (r, F) tal como se ilustra
Figura 15
en la Fig. 15.

12
 FUERZAS
Por ejemplo, el torque  producido por la fuerza F al actuar sobre la
puerta de la Fig. 16 es un vector como el de la Fig-17.
Z
 
Z

r F
Eje de θ r Y
rotación
F o
k X Plano (r, F)
Y
i
j
X Figura 17
Figura 16
Por definición el módulo del torque es:
 = r F sen θ (8)

13
 FUERZAS
El módulo del torque también se puede escribir en la forma:
Z
Línea de acción = ( r sen θ) F
 de la fuerza

que según la Fig.18 se tiene que:

b F
sen θ = sen (180 - ) = sen 
 θ Y
o Entonces:
X r
( r sen θ ) = r sen  = b
Figura 18 La distancia b se denomina
brazo de palanca de la fuerza
Como podemos ver, en la Fig.18, el brazo de palanca es la
perpendicular trazada desde el eje de rotación (o) a la línea de
acción de la fuerza.
Por lo tanto, el módulo del torque es
 = bF (9)

14
 FUERZAS
Segundo método:

El módulo del torque también lo podemos agrupar en la forma:

Z = r (F sen θ)
 En la Fig.19 trazamos la
Fcos  = F┴
F componente de la fuerza
 perpendicular al vector
θ Y posición r y obtenemos
o r F cos  = F┴
X Pero:
Figura 19 cos  = cos (θ - 90) = sen θ
Entonces:
F sen θ = F cos  = F┴
Por lo tanto, el módulo del torque es:
 = r F┴ (10)

15
 FUERZAS
Si el vector posición del punto de aplicación y la fuerza se expresan
en función de sus componentes rectangulares cartesianas.
r = xi+yj+zk F = F x i + Fy j + F z k
El torque se calcula desarrollando el determinante

i j k
 = x y z = ( y F z – z F y ) i + ( z F x – x Fz ) j + ( x F y – y F x ) k
Fx Fy Fz (11)
Cuyas componentes son:
( y Fz – z F y ) =  x , ( z Fx – x Fz ) =  y , ( x F y – y Fx ) =  z
De forma tal que:
 = x i + y j + z k (12)
Este es un vector más al cual podemos calcular módulo y dirección.

16
 FUERZAS
Torques de fuerzas coplanares.
Los torques de fuerzas coplanares son vectores perpendiculares al
plano de fuerzas, tal como se ilustra con las fuerzas de Fig.20.
Z Al torque que hace rotar el
cuerpo en sentido antihorario
k
se le asigna el signo (+), como
Y
(+) se ilustra en la Fig. 21.
1 2
F2
eje
r1 (-) (+)
Sentido
o Sentido
antihorario
horario
(-) Figura 21
F1
X Plano de fuerzas
Al torque que hace rotar el
Figura 20 cuerpo en sentido horario se le
asigna el signo (-).

17
 FUERZAS
Por lo tanto, el torque total producido por N fuerzas coplanares en el
plano (X,Y) es:
 i = 1 k - 2 k +. . . + n k (13)

 i k = ( 1 - 2 +. . . + n ) k
Cancelando el vector unitario k se obtiene la suma algebraica
 i = 1 -  2 +. . .  n (14)
Donde cada torque se puede expresar como el producto del brazo
de palanca por la fuerza respectiva.
1 = b1 F1 , 2 = b2 F2 , . . .  n = bn Fn
Reemplazando esta suma en la Ec.(14) se obtiene la suma algebraica
  i = b1 F1 + b 2 F2 + . . . + bn Fn

  i =  bi Fi
(15)

18
 LEYES DE NEWTON

Los principios que relacionan la fuerza, la masa y el movimiento

aparecieron por primera vez en la obra Philosophiae Naturalis
Principia Matemática (Principios Matemáticos de la Filosofía Natural)
publicada en 1687 por el científico inglés Isaac Newton (1642-1727).
En esta obra Newton formuló rigurosamente las tres leyes
fundamentales del movimiento y la ley de la gravedad.
PRIMERA LEY (ley de la inercia). Según esta ley, todo cuerpo o
partícula está en equilibrio mecánico cuando se encuentra en
reposo o en movimiento a velocidad constante con respecto a un
sistema inercial de referencia. Esto significa que sobre el sistema no
actúa ninguna fuerza neta.
En el estudio de estas leyes utilizaremos el concepto de abstracto
de partícula (o punto material) al cual asignamos el movimiento de
traslación de un cuerpo. Esto excluye su forma geométrica y
posible movimiento de rotación en torno a un eje que pase por él.

19
 LEYES DE NEWTON
Un cuerpo está en equilibrio mecánico si satisface dos condiciones
fundamentales:
1°) Equilibrio en la traslación. Esto significa que la suma de fuerzas
que actúan sobre un cuerpo o partícula (Fig.22) es igual a cero.
Simbólicamente significa que:
F1 + F2 + F3 +. . . . Fn = 0
Z ó
F2  Fi = R = 0 (16)
F1
Gráficamente significa
que la suma de las F5 F1
Y fuerzas deben formar
un polígono cerrado, F2
F3 con todas ellas F4
F5 F4 dibujadas en un solo
X F3
Figura 22 sentido de recorrido,
como se muestra en la Figura 23
Fig.23

20
 LEYES DE NEWTON
Usando las componentes rectangulares de las fuerzas, la ecuación
(16), se puede escribir en la forma
Σ Fx = Rx = 0
Σ Fy = Ry = 0 (17)

Σ Fz = Rz = 0
2°) Equilibrio en la rotación. Esto significa que la suma de torques o
momentos que actúan sobre un cuerpo es igual a cero.

 i = 1 + 2 + 3 +. . . . n =0 ó  i = 0 (18)
Usando las componentes rectangulares de los torques la ecuación
(18), se puede expresar en la forma:
Σ x = 0
Σ y = 0
(19)

Σ z = 0

21
 LEYES DE NEWTON
SEGUNDA LEY (ley de acción de fuerzas). Según esta ley, la fuerza
neta que actúa sobre la masa de un cuerpo o partícula le produce
una aceleración que es directamente proporcional a la fuerza.
Esta relación se expresa en la forma
 Fi
 Fi  a ó = constante
a
La constante se denomina masa inercial y se representa por m
 Fi
= m
a
Ecuación que es más conocida en la forma
Fi = m a (20)
Usando sus componentes rectangulares se tendría:
Fx = m ax Fy = m ay Fz = m az (21)

22
 LEYES DE NEWTON
Unidades de masa, aceleración y fuerza.

Sistema de Masa Aceleración Fuerza

Unidades
S.I Kilogramo: kg m/s2 Newton: N
C. G. S Gramo: g cm/s2 Dina : din
Inglés absoluto Libra: Lb pie/s2 Poundal: pd
Unidad Técnica Kilogramo
M. K. S gravitatorio de Masa m/s2 fuerza
U. T . M kgf
Inglés gravitatorio Slug pie/s2 Libra fuerza
lbf

Algunas equivalencias. 1 kg = 2.21 lb 1 U.T.M = 9.81 kg

1 kgf = 9.81 N = 2.21 lbf 1 N = 105 din

23
 LEYES DE NEWTON
PESO. Es la fuerza de atracción que ejerce la Tierra sobre los cuerpos
que lo rodean. Esta fuerza está dirigida hacia el centro de masa de la Tierra
como se muestra en la Fig.24.
Para pequeñas distancia sobre la superficie
m
P terrestre, el peso se define como:
C.M
g P=mg (22)
Donde: g = 9.81 m/s2 = 32.2 pie/s2 es la
aceleración debido a la gravedad terrestre.
Figura 24

De la Ec.(22) se obtiene la constante: P

m= (23)
g

Esta constante se denomina masa gravitatoria

Según la mecánica newtoniana, la masa inercial y masa gravitatoria expresan la misma
propiedad de la materia y sólo se diferencian por el método utilizado para calcular su
valor. La masa inercial se obtiene dinámicamente aplicando la segunda Ley de Newton.
En cambio la masa gravitatoria se obtiene estáticamente midiendo, en una balanza, la
fuerza de atracción de la Tierra sobre el cuerpo (peso).

24
 LEYES DE NEWTON
Centro de masa (C.M)
Es el punto ideal donde se considera concentrada toda la masa de
un cuerpo. La fuerza gravitatoria que actúa sobre el centro de masa
del cuerpo define el peso del cuerpo.
Para un cuerpo compuesto de muchas
partículas, los pesos de cada una de P m
ellas pueden considerarse como
fuerzas que se intersecan en el centro c
de la tierra (Fig.25).
La suma de estos pesos nos dan el
peso total W = Σ mi g del cuerpo.
Figura 25
El punto de aplicación del peso se
denomina centro de gravedad del
cuerpo. Σ ri mi g Σ mi ri
El C.G se puede ubicar, respecto a rc = = (24)
un sistema de referencia, mediante Σ mi g Σ mi
el vector posición:
25
 LEYES DE NEWTON
Este vector también determina la ubicación del centro de masa
(C.M) del cuerpo. Usando las componentes cartesianas del vector
posición, el C.M estará determinado por:
Σ mi xi Σ mi yi Σ mi zi
Xc = Yc = Zc = (25)
Σ mi Σ mi Σ mi
Centro de masa de cuerpos homogéneos y forma regular.
En cuerpos homogéneos y forma regular como: la esfera, cubo,
disco y placa rectangular el centro de gravedad y el centro de masa
están ubicados en su centro geométrico (Fig.26).

C.M C.M  C.M

 C.M 


Esfera Cubo Disco Placa rectangular

Figura 26

26
 LEYES DE NEWTON
En el caso de tener cuerpos planos de grosor uniforme el centro de
gravedad se denomina centroide.
Por ejemplo, el centroide del triángulo, semicírculo, cuarto de círculo
o sector circular, está en un punto particular definido de acuerdo a
sus propiedades geométricas tal como se indica en las Fig 27, 28, 29 y
30.

2h/3
2h/3

C.G   C.G
h/3
h/3

b b
Figura 27. Triángulos (punto donde se cortan las medianas)

27
 LEYES DE NEWTON

Y r
 C.G
X
 
C.G  4r/3
4r /3
C.G
 O
4r/3
r 2 r sen 
Area =  r2 / 2 Area =  r2 / 4 3 Area =  r2

Figura 28. Semicírculo Figura 29. Cuarto de círculo Figura 30. Sector circular

En el cálculo del centroide de placas planas homogéneas y grosor

uniforme se utiliza el área en vez de la masa. Así por ejemplo, si la
placa está en el plano (X,Y), las coordenadas del centroide se
determinan mediante las expresiones:
 Ai xi A1x1 + A2 x2 + . . . An xn
xc = xc = (26)
 Ai A1 + A2 + . . . An
 Ai yi A1y1 + A2 y2 + . . . An yn
yc = yc = (27)
 Ai A1 + A2 + . . . An

28
 LEYES DE NEWTON
Para calcular el centroide de una figura plana de contorno irregular,
descomponemos la figura en tantas figuras planas regulares como
sean necesarias y luego completamos los datos de la Tabla en la Fig.
31.

Figura Ai xi yi Ai xi Ai yi

Rectángulo

Triángulo

…etc…

Figura 31. La Tabla tiene tantos casilleros como figuras

regulares podamos obtener en la descomposición de la figura
completa.

29
 LEYES DE NEWTON

Ejemplo 1. Hallar la ubicación del centroide de la placa achurada de la figura,

donde a = 30 cm.
Solución
Y
La placa está formada por:

a/2 - un rectángulo cuya área total

36° se considera positiva.
X
o 36° Y
a/2
a/2
a a/2 36°
a/2 X
o 36°

Con tres partes cortadas, a/2

cuyas áreas se consideran
negativas : a/2 a a/2
- un triángulo.
- un sector circular, y
- un cuarto de círculo.

30
 LEYES DE NEWTON

La Tabla a utilizar en este problema es la siguiente:

Figura Ai (cm2) Xi (cm) Yi (cm) Ai xi (cm3) Ai yi (cm3)

Rectángulo
Triángulo
Sector circular
Cuarto círculo


Calculando valores para el rectángulo se tiene:

Y a/2

A1 = (2a)(a) = (60)(30) = 1800 cm2

C1
x1 x x1 = a/2 = 30 /2 = 15 cm

o y1 = 0

31
 LEYES DE NEWTON
Calculando valores para el triángulo se tiene:
Y
2h / 3
h = a / 2 = 15 cm
C2 x2 A2 = - ((a/2)(a/2))/ 2 = - (15)(15)/ 2
 h=a/2
2h / 3 y2 A2 = -112.5 cm2 (área cortada)
X
o x2 = - 2h/3 = - 2(15)/ 3 = - 10 cm
y2 = 2h/ 3 = 2(15)/ 3 = 10 cm
h=a/2

Para el sector circular se tiene:

Y r = a = 30 cm,  = 36° = 0.2 rad
A3 = -  r2 = - (0.2)(302)
A3 = - 565.5 cm2 (área cortada)
 C3 x3 = (2a sen  / 3)
 X
o x3 x3 = (2)(30)(sen 36°)/ [(3)(0.2)]
x3 = 18.7 cm
y3 = 0 (está sobre el eje X)
a
32
 LEYES DE NEWTON
Calculando valores para el cuarto de círculo se tiene:
Y r = a / 2 = 15 cm
A4 = -  r2/ 4 = - (152)/ 4
4r/3 A4 = - 176.7 cm2 (área cortada)
X x4 = (3a/ 2) – 4r/ 3)
o y4
r=a/2 x4 = (3(30)/ 2) – 4(15)/ 3)
 x4 = 35.5 cm
C4 4r/3
y4 = - (r - (4r/3)) = - (15- 4(15/3))
3a/2
y4 = - 8.6 cm
Llenando datos en la Tabla se tiene
Figura Ai (cm2) Xi (cm) Yi (cm) Ai xi (cm3) Ai yi (cm3)
Rectángulo 1800 15 0 27000 0
Triángulo -112.5 -10 10 1125 - 1125
Sector circular - 565.5 18.7 0 - 10574.9 0
Cuarto círculo -176.7 35.5 - 8.6 - 6272.9 1519.6
 945.3 11277.2 394.6

33
 LEYES DE NEWTON
Usando los datos de la Tabla en las fórmulas (26) y (27) se tiene:

 Ai xi 11277.2
Xc = Xc = Xc = 11.9 cm
 Ai 945.3

 Ai yi 394.6
Yc = Yc = Yc = 0.4 cm
 Ai 945.3
En la figura adjunta se muestra la ubicación aproximada del centroide de la
figura definido por la coordenadas (Xc , Yc ) = (11.9 , 0.4)
Y

a/2
 C.G
X
o
a/2

a/2 a a/2

34
 LEYES DE NEWTON
TERCERA LEY (ley de acción y reacción). A toda acción corresponde
una reacción de igual magnitud pero de sentido opuesto.
Ejemplos: N (Reacción)
(Reacción
N normal)
(Reacción) T

(Conponente θ Acción P
P (Acción) de la acción)
Figura 32. Bloque sobre P Figura 34. Bloque suspendido
plano horizontal Figura 33. Bloque sobre plano oblicuo de una cuerda

(Reacción) (Reacción)
(Reacción) (Reacción)
Ry R N
N N R

f  Rx
(Reacción)
(Reacción)

Figura 35. Superficie Figura 36. Superficie Figura 37. Articulación o Figura 38
liza áspera pivote Rodillo

35
 FUERZAS DE FRICCIÓN
FUERZA DE FRICCION. Es la fuerza que surge entre las partículas de los
cuerpos en contacto cuando se mueven el uno respecto al otro. Esta fuerza
se opone al movimiento (Fig.39).
En el caso de superficies sólidas, la fricción se
N debe a las rugosidades de las superficies en
v contacto
f Rugosidades

mg 

Figura 39.
Lubricante
Figura 40. Vista aumentada de las rugosidades usando una lupa

Para reducir la fricción se usa lubricantes entre las superficies en

contacto, (Fig.40). Las moléculas del lubricante actúan como pequeñas
esferas que al colocarse entre las rugosidades facilitan el movimiento de
las superficies en contacto.

36
 FUERZAS DE FRICCIÓN
La fricción entre superficies sólidas se define mediante la expresión
f = μN (28)
De donde μ= f/N (29)
Es el coeficiente de fricción (μ ), una constante característica del tipo de
superficies en contacto y su valor es un número sin unidades que se
encuentran en tablas de textos de física.
Como el coeficiente de fricción expresa la magnitud de la oposición al
movimiento, existen dos tipos de coeficiente.
Coeficiente de fricción estático que expresa la oposición a que se inicie el
movimiento de dos superficies en reposo relativo.
μs = fs / N fs = μs N (30)

Coeficiente de fricción cinético que expresa la oposición a que se mantenga

el movimiento relativo de dos superficies.

μk = fk / N fk = μk N (31)

37
APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
ESTATICA.- La estática es el estudio de una partícula o cuerpo en equilibrio
bajo la acción de fuerzas y torques.

Ejemplo 1. Un bloque de 1800 N es sostenido mediante cuerdas como se

muestra en la Fig. 41. Hallar las tensiones de las cuerdas CA y CB.
Solución:
A 42° 35° B Usando el principio de acción y reacción,
Ta dibujamos las fuerzas que actúan sobre las
C Tb cuerdas como se muestra en la Fig. 41.
P
Luego dibujamos un Ta
diagrama de fuerzas Tb
1800 N separado del cuerpo,
42° 35°
al que se denomina
Figura 41. “Diagrama de Cuerpo D.C.L
Libre” (D.C.L), como
el que se muestra en P
la Fig. 42.
Figura 42

38
APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON

Aplicando la condición de equilibrio en la traslación sumamos las fuerzas que

actúan sobre el cuerpo, obteniendo el triángulo de la Fig.43 y la ecuación
vectorial siguiente:
 Fi = Ta + Tb + P = 0
Tb  Según la figura: θ = 42° + 35° = 77°,  = 48°
 = 180° - (77° + 48°) = 55°
θ
P Primer método de solución. Resolvemos el triángulo
Ta aplicando la ley de los senos.
 P Ta Tb
= =
Figura 43 Sen θ Sen  Sen 
Despejando las incógnitas y usando valores se tiene.
P Sen  1800 Sen 55°
Ta = Ta = Ta =………… N
Sen θ Sen 77°
P Sen  1800 Sen 48°
Tb = Tb = Tb =…………. N
Sen θ Sen 77°

39
APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
Segundo método de solución. Aplicamos el método de descomposición de
las fuerzas en sus componentes rectangulares (Fig. 44) e igualamos a cero la
suma de las respectivas fuerzas.

Ta
Y  Fx = Tb cos 35° - Ta cos 42° = 0

Tb  Fy = Tb sen 35° + Ta sen 42° - P = 0

42° 35° X De la primera relación se tiene
Ta cos 42°
Tb =
cos 35
P
Luego reemplazamos este valor en la segunda relación
Ta cos 42°
Figura 44 (sen 35°) + Ta sen 42° - P = 0
cos 35

Simplificando y factorizando la incógnita

Ta [(cos 42°)(tan 35°) + sen 42°] = P

40
APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON

Despejando y usando valores

P
Ta =
(cos 42°)(tan 35°) + sen 42°
1800
Ta =
(cos 42°)(tan 35°) + sen 42°

Ta = ……… N

y de
1513.3 cos 42°
Tb =
cos 35

Tb = ………. N

41
APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
Ejemplo 2. Dos esferas idénticas están colocadas en una cuña como muestra
en la Fig.45. Calcular las reacciones de las superficies planas en contacto con
las esferas. Demostrar que cada esfera esta independientemente en equilibrio.
Usar M = 100 kg.
Solución.
M Dibujamos en primer lugar las fuerzas que
actúan sobre la esfera superior (Fig.46) y
M 30° obtenemos el siguiente diagrama de cuerpo
libre.
Como la esfera está
45° R
N1 en equilibrio la suma
45° 30° de fuerzas forma el
Figura 45
polígono cerrado
M R
P
D.C.L P
R 30°
N1 N1
P Que simbólicamente significa:
45°
Figura 46  Fi = N1 + R + P = 0

42
APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
En el triángulo vectorial se tiene que:

 = 60°,  = 45°, θ = 180 – (60° + 45°) = 75°

R Por la ley de los senos


P N1 R
θ = =
P Sen θ Sen  Sen 
N1  Usando: P = M g = (100)(9.81) = 981 N y despejando
incógnitas se tiene

P Sen  (981) Sen 60°

N1 = N1 = N1 = ……… N
Sen θ Sen 75°

P Sen  (981) Sen 45°

R= R= R = ……… N
Sen θ Sen 75°

43
APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
Ahora, dibujamos las fuerzas que actúan sobre la esfera inferior (Fig.47), con--
derando a la fuerza de reacción R de la esfera superior como acción sobre la
esfera inferior y obtenemos el D.C.L.

Como esta esfera

R N3 también está en
M equilibrio el Polí-
N2 30°
gono de fuerzas es
cerrado
45° N2
N2
30°
P
R
P P
N3
N3

D.C.L
Figura 47 R

Que simbólicamente significa

 Fi = N2 + P + R + N3 = 0

44
APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON

Como se tiene más de tres vectores concurrentes, usamos el método de las

componentes rectangulares.

Y  Fx = N2 – R cos 30° = 0
N3
 Fy = N3 – P – R sen 30° = 0

En la primera relación despejamos N2

y usamos el valor de R = 718.1 N
N2
X calculado en la primera esfera.
30°

R N2 = R cos 30° N2 = 718.1 cos 30°

P
N2 = ……….. N

En la segunda relación despejamos N3 y usamos los valores

R = 718.1 N y P = Mg = 981 N

N3 = P + R sen 30° = 981 + 718.1 sen 30° N3 = ……….. N

45
APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
Ejemplo 3. Se tiene una barra uniforme AB de 5 [m] de longitud y 150 [N] de
peso apoyada en un pivote en A y sostenida mediante una cuerda BC, como se
muestra en la Fig.48. Una carga de 100 [N] cuelga de la varilla a una distancia S
desde A. Si la resistencia de ruptura de la cuerda BC es de 90 [N], encuentre el
máximo valor de S y la fuerza de reacción en A.
Solución.
C
53º Trazamos todas las fuerzas que actúan sobre la
T barra. T
37° Luego dibujamos el 37°
B - B
diagrama de cuerpo
C.G libre e indicamos el
RY 49° sentido de rotación RY 49°
RX RX
Pivote que produciría cada +
A P1 P1
P2 una de las fuerzas A P2
(Fig.49).
D.C.L
Figura 48 Figura 49

46
APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
La elección del sentido horario como negativo y el sentido antihorario
como positivo se basa en la regla del tornillo de giro a la derecha que se usó
en la definición del producto vectorial de dos vectores.
T Primer método. Aplicamos la condición de
37°
equilibrio en la rotación. Es decir que la suma de
- B torques respecto al punto A es igual a cero.
( i )A = – b1 P1 – b2 P2 + b3 T = 0
RY 49° + Las fuerzas Rx y Ry no producen torque porque sus
RX brazos respecto al punto A son iguales a cero.
A P2 P 1
Los brazos de palanca de cada una de las fuerzas
son:
49º T
b1 = (2.5) sen 49º
A b1 P1 = 1.89 m b3 78°
B

b2 = S sen 49º b3 = (5) sen 78°

49º
= 4.89 m
A b2 P2 A

47
APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
Reemplazando valores se tiene:
 i =– 1.89 (150) – (S sen 49°)(100) + (4.89)(90) = 0
Donde hemos usado la resistencia de ruptura de la cuerda (T = 90 N).
Resolviendo la expresión anterior se obtiene el valor máximo de S
S = 2,1 [m]
En segundo lugar, aplicamos la condición de equilibrio de las fuerzas en la
traslación.
Usando las componentes de las fuerzas en el sistema (X,Y) se tiene:

T  Fx = Rx – T cos 37° = 0 (a)

T sen 37º
T cos 37º 37°
B  Fy = Ry + T sen 37°– P1 – P2 = 0 (b)

De la relación (a) obtenemos:

RY 49°
Y
Rx = T cos 37°
RX X
A P 2 P1 Sistema (X,Y) Rx = 90 cos 37° Rx = …….. N
de referencia

48
APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON

De la relación (b) obtenemos:

Ry = P1 + P2 – T sen 37°
Ry = 150 + 100 – 90 sen 37° Ry = …….. N
La reacción total en A es entonces la suma vectorial:

RA
Ry


A
Rx

RA = 71.9 i + 195.8 j De módulo RA = 208.6 N

y dirección  = 69,9°

49
APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
Segundo método. Trazamos las componentes de cada una de las fuerzas en la
dirección tangencial (paralela) y normal (perpendicular) a la barra AB, Fig. 50.
Solución. Las componentes de las fuerzas en la
dirección normal a la barra, son las
b3 únicas que pueden producir torque.
T Las componentes paralelas no
producen torque, porque su línea de
37° B
b1 acción pasa por el eje de rotación (A)
41°
En primer lugar aplicamos la condi-
R ción de equilibrio en la rotación.
49°
49°
49° ( i )A = – b1 P1 sen 49° – b2 P2 sen 49°
+ b3 T sen 78° = 0
A P2
Donde los brazos de palanca de cada una
de las fuerzas son:
P1

b1 = 5/2 = 2.5 [m], b2 = s

Figura 50 D.C.L b3 = 5 [m]

50
APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON

Reemplazando valores se tiene:

( i )A = – (2.5) 150 sen 49° – (s) 100 sen 49° + (5) 90 sen 78° = 0
Resolviendo la expresión anterior se obtiene el valor máximo de S
S = 2.1 [ m ]
En segundo lugar, aplicamos la condición de equilibrio en la traslación a las
componentes de las fuerzas en la dirección tangencial y normal a la barra.
 FT = RT – P1 cos 49°– P2 cos 49°–Tcos 78° = 0 (a)
 FN = RN – P1 sen 49°– P2 sen 49°+Tsen 78° = 0 (b)
B
Usando valores en las relaciones (a) y (b)
obtenemos:
R
 RT = 150 cos 49° + 100 cos 49°+ 90 cos 78°
= 182,73 [N]
RN = 150 sen 49°+ 100 sen 49°– 90sen 78°
A
= 100,64 [N]
Luego: R = 182,73 uN + 100,64 uT
Con módulo: R = 208.6 N y dirección:  = 28,8°, con la barra AB

51
APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
Ejemplo 4. En la Fig. 51 se tiene una viga uniforme de longitud L y masa 190
[kg] apoyada sobre un eje en B y sostenida mediante una cuerda en el extremo
C. En el extremo A cuelga un bloque de masa 70 [kg]. Si la tensión en la
cuerda es de 671 [N], calcular el ángulo θ de equilibrio del sistema y la
reacción en el punto B.
Solución. Dibujamos las fuerzas que actúan
sobre el sistema, separamos el D.C.L e
Ry indicamos los sentidos de rotación del
sistema (Fig.52).
L/3 Ty
A Ry

+
B Rx T
P2 45º L/3 Ty
A
 B Rx T
P2 45º
Tx C 
- Tx C
P1

Figura 51 D.C.L P1
Figura 52

52
APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
Aplicando la condición de equilibrio en la rotación sumamos los torques
respecto al punto B.

Ry ( i )B = – b1 P1 + b2 P2 + b3 T = 0
+
L/2
Donde los brazos de palanca respecto al
A L/3
punto de apoyo B de cada una de las
B fuerzas son:
P2 45º Rx
T
 b1 = (L1) sen 45º = (L/2 – L/3) sen 45º
- = (L/6) sen 45º
P1 C
b1 b2 = (L/3) sen 45º
B 45º b3 = (2L/3) sen 
L1
y según datos del problema los
P1 módulos de las fuerzas son:
45º b3
P1 = (190)9.81 = 1863.9 N
L/3 B T
B P2 = (70)9.81 = 686.7 N
b2 2L/3 
P2
T = 671 N

53
APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
Remplazando valores en la expresión anterior se tiene
( i )B = – [(L/6) sen 45º ] 1863.9+ [(L/3) sen 45º ] 686.7 +
[(2L/3) sen ] 671= 0
= -219.7 + 161.9 + 447.3 sen  = 0  = …..º
Ahora aplicamos la condición de equilibrio en la traslación e igualamos a
cero la suma de componentes de las fuerzas en el sistema (X,Y).

 Fx = Rx – 671 cos 52.4° = 0 (a)

Ry T sen 52.4º
 Fy = Ry + 671 sen 52.4°– 1863.9 – 86.7= 0 (b)
A
Rx T
P2 45º De donde obtenemos:
B RB
Rx = ……. N , Ry = ……… N
C
Y T cos 52.4º Luego la reacción total en B es:
RB = 2060.1 N Ry
P1 
X y dirección  = 78.5º B
Rx

54