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Cirugía robótica

Integrantes: Castro Rodríguez Sebastian, Claussen Mellado


Sebastian, Aldoradin Huamán Edgard.
Docente: Oré José Carlos.
Fecha: 11/11/2018.
Índice
• Introducción.

• Reseña histórica.

• Sistemas de simulación de cirugía robótica.

• Impacto y actualidad.

• Beneficios.

• Riesgos.

• Procedimiento.

• Perspectiva a futuro.

• Referencias.
Introducción
• Método revolucionario diseñado para ejecutar
una cirugía mediante el uso de pequeñas
herramientas que van pegadas a un brazo
robótico el cual normalmente es controlado
por un cirujano desde una computadora.
• Considerada como el futuro de la cirugía por
su gran impacto, especialmente en las últimas
dos décadas.
• Posee una serie de ventajas respecto a la
cirugía laparoscópica convencional que la
sugieren como una gran opción de cirugía de
mínima invasión o sin intervención humana.
• Los tres avances principales logrados
mediante esta modalidad han sido: La cirugía
a control remoto, la cirugía invasiva mínima,
y la cirugía sin intervención humana.
Reseña histórica
• El primer robot controlador realimentado fue el regulador de
'Watt‘ o regulador centrífugo, inventado en 1788 por el
ingeniero británico James Watt.
• La cirugía robótica existe desde 1985 cuando se usó el robot
PUMA 560 para colocar una aguja para biopsia de cerebro.
• Luego, en 1988, el robot MROBOT, desarrollado en el
Imperial College de Londres, fue utilizado para llevar a cabo
una cirugía de próstata por el doctor Nathan Senthil.
• Incluso antes de terminar el siglo XX, en 1992,
se empezaron a realizar reemplazos de cadera con
el ROBODOC de Integrated Surgical Systems.
• Posteriormente, en el año 2000, el robot Da Vinci (Sistema
quirúrgico más avanzado del mundo) de la empresa
Intuitive Surgical fue aprobado por la FDA para su
lanzamiento al mercado de dispositivos médicos.
Sistemas de simulación de cirugía robótica
Algunos de los más conocidos son:
• Da Vinci® Surgical System de Intuitive Surgical
y sistemas auxiliares de laboratorio.
• Da Vinci Skills Simulator (dVSS) o "Backpack"
de Intuitive Surgical.
• Entrenador – da Vinci de Mimic Tecnologías.
• Robotic Surgery Simulator (RoSS) de Simulated
Surgical Systems.
• FRS habilidades psicomotoras "cúpula",
desarrollado por el Nicholson Center.
• Simulador de laparoscópica Simbionix LAP
Mentor ™.
Sistema quirúrgico Da Vinci
• Consola ergonómica del cirujano
Es el centro de mando del sistema Da Vinci. A través de
la consola, el cirujano controla la fibra óptica y los
instrumentos mediante dos manipuladores y pedales.
• El carro quirúrgico
Es el componente operativo del sistema da Vinci y se
compone de cuatro brazos móviles e intercambiables,
destinados a soportar la fibra óptica, y de instrumentos
de 5 mm hasta un máximo de 8 mm.
• Torre de visión
Aloja el equipo de visualización de procesamiento central
del sistema. Contiene la unidad central de elaboración de
la imagen.
Impacto y actualidad
• Actualmente miles de robots ya están involucrados en
actividades médicas: diagnóstico, vigilancia de la salud o la
recuperación de los pacientes física y psicológicamente.
• Todavía se espera que el sector de la robótica tenga su
mayor auge en los próximos años, sobre todo en lo que se
refiere al ámbito quirúrgico.
• Lo único que imposibilita que la apuesta por los robots se
dispare es el precio de los mismos. Aproximadamente dos
millones de euros es lo que tendría que pagar un
establecimiento de salud para poder poseer, por ejemplo,
un Da Vinci dentro de sus instalaciones.
• Sin embargo, el coste “es realmente una tontería” opinan
médicos especialistas en cirugía robótica, pues “si
comparamos el precio del robot y de los instrumentos con la
tan corta estancia en el hospital, la calidad y velocidad de
la recuperación, es casi la mitad que el de la cirugía
tradicional”.
Ventajas/Beneficios
Estos a la vez
se traducen Mayor destreza y precisión
en una serie
otorgadas por el robot.
de ventajas
adicionales
para el
bienestar del Beneficios
paciente. de la
cirugía
robótica

Acceso a lugares Control de la situación


difíciles por parte del cirujano.
Desventajas/Riesgos
Como en cualquier tipo de cirugía, existen algunos riesgos
asociados:
• Reacción alérgica a los medicamentos.
• Sangrado.
• Infección.
Además, existen algunas desventajas para el empleo de estos
robots:
• Costo
• Selección de casos.
• Menor sensación táctil del tejido.
• Desconfianza generalizada a ser operado por un robot.
Procedimiento
• El cirujano se sienta delante de la consola maestra y coloca
su cabeza mirando hacia abajo, donde hay un video para
cada ojo que le ofrece una imagen en 3D de la operación.

• Antes de comenzar con la operación, el asistente del


cirujano hace una pequeña incisión al paciente en el lugar
correspondiente donde se introducirán los instrumentos del
robot.

• El robot tiene tres brazos, uno es portador de la cámara y


los otros dos llevan los instrumentos necesarios para la
operación. A través de la cámara, el cirujano puede observar
el interior del cuerpo del paciente detalladamente, así como
los instrumentos que va utilizando al efectuar la operación.

• Los movimientos realizados por el cirujano a través de la


consola maestra son transmitidos al robot, que los reproduce
con exactitud, llevando a cabo la cirugía.
Perspectiva a futuro
• A pesar del alto costo, las ventajas de la cirugía robótica
parecen prometedoras.
• Permitirá, por ejemplo, que un mismo cirujano controle
varios robots en diferentes quirófanos, o incluso efectuar
telecirugías, en las que el cirujano no se encuentre ni
siquiera cerca de la sala de cirugía.
• En lo que respecta al desarrollo de los robots, en un futuro
próximo se diseñarán instrumentos que puedan flexionarse
en un mayor número de ángulos, lo que implica una mayor
libertad de movimiento durante la cirugía y superar incluso
los movimientos restringidos de la mano del hombre.
• También habrá una tendencia a disminuir el tamaño de los
brazos robóticos, al punto de que probablemente se llegue
al nivel de unas pequeñas "arañas robóticas“.
Referencias
• http://scielo.isciii.es/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0210-
48062011000900006

• https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4677089/

• http://scielo.sld.cu/pdf/cir/v56n1/cir06117.pdf

• https://davinci.imedhospitales.com/wp-content/themes/imed/Cirugia-
robotica.pdf

• https://scielo.conicyt.cl/pdf/rchcir/v64n1/art16.pdf

• http://scielo.isciii.es/pdf/aue/v30n1/v30n1a01.pdf

• http://scielo.isciii.es/pdf/urol/v60n4/robotica5.pdf

• http://www.asecma.org/Documentos/Articulos/AE%201_3.pdf
GRACIAS