Temario

-La Mecatrónica
-Tipos de proyecto
-Como se planea un proyecto
-Consideraciones importantes
-Algunas herramientas útiles
-Video de ejemplo
-Preguntas
 La Mecatrónica Industrial

DISEÑO ELECTRÓNICA Y
MECÁNICO CONTROL

Sistemas
Mecatrónicos

SISTEMAS Y ALTA TECNOLOGÍA

SOFTWARE EN FABRICACIÓN
 Tipos de Proyecto
PROYECTO DE DISEÑO E INTEGRACIÓN
Orientado al diseño de maquinaria, equipo o líneas de manufactura con integración de tecnologías
existentes para la solución de problemas específicos de producción automatizada.
- Líneas de ensamble automáticas, semiautomáticas, flexibles etc.
- Líneas de mecanizado con transporte y manipulación
- Equipos unitarios de pruebas, mecanizado, procesado etc. De características especiales.
Requieren de sistemas logísticos estructurados de planeación, diseño, proveeduría, ensamble y
pruebas.
Deben ser realizados en tiempos relativamente cortos y en la mayoría de los casos son prototipos
únicos, la recuperación económica de la inversión es a corto plazo (tanto para proveedor como
cliente).
 Tipos de Proyecto
PROYECTO DE DISEÑO Y DESARROLLO DE NUEVOS PRODUCTOS
Orientado al diseño de maquinaria, equipo o sistemas que compitan con los existentes o generen
nuevas soluciones a problemas detectados, en ocasiones pueden conducir al desarrollo de nuevas
tecnologías.
- Nuevos productos tecnológicos para generación de nuevas empresas que compitan con los
existentes con mejoras sustanciales.
- Productos tecnológicos que den solución a problemas existentes (Nuevas tecnologías) y sean base
para la formación de nuevas empresas
- Equipos tecnológicos orientados a ser apoyo para la investigación y desarrollo de nuevas fuentes de
conocimiento (Telescopios, satélites, equipos espaciales, de laboratorio, etc.).
También requieren de sistemas logísticos estructurados de planeación, diseño, proveeduría,
ensamble y pruebas.
Debido a su naturaleza requieren de tiempos mas largos de desarrollo (etapa de investigación) y
costos muy altos con recuperación a largo plazo (inversionistas o fondos de investigación
Nacionales).
 Flujo de Proyecto
Determinación de costos Planeación del proyecto
Análisis de factibilidad del (Timeline)
proyecto - Costos de I+D
- Planeación del I+D
- Matrices de especificación y -Costos de ingeniería
cumplimiento -Planeación del diseño
- Costos de mano de obra de ensamble
- Identificación de Hitos de riesgo y pruebas -Planeación de manufactura

- Planeación de recursos humanos - Costos de mano de obra indirectos -Logística y suministros y proveeduría
(suministros, servicios etc.)
- Tiempos estimados de realización -Hitos de riesgo
- Costos de materiales y mecanizados
- Logística ( infraestructura, -Planeación de Inspección, Validación y
suministros y proveeduría) - Costos de viáticos pruebas
- Costos de embalajes , seguros y -Logística de transporte
transportes

Diseño conceptual preliminar

(ADR)
- Diseño conceptual
Garantía y soporte post-venta
- Análisis de fiabilidad preliminar
- Interfases de subsistemas
- Diagramas eléctricos y de control
-Secuencias de programación preliminares
- Reportes de cálculos preliminares
Liberación - Listas de partes
con cliente - Matrices de verificación y cumplimiento

Empaque y transporte
Diseño Definitivo (CDR)
-Diseño definitivo
-Análisis de fiabilidad
Fabricación y suministros
- Interfases de subsistemas
- Mecanizaciones
Ensamble y pruebas - Reportes de cálculos
Liberación - Adquisición de componentes
en planta -Ensambles y pruebas de subsistemas
comerciales
- Listas de partes
-Verificación de especificaciones - Planos de detalle y fabricación
-Pruebas a materiales y
componentes - Logísticas de transporte entrega
- Inspecciones metrológicas y - Manuales de mantenimiento y servicio
validaciones
Diseño para - Listas de refacciones
Validación
preserie de prototipo
- Matrices de verificación y cumplimiento
 Flujo de Proyecto

Análisis de factibilidad del proyecto

- Matrices de especificaciones y cumplimiento
- Identificación de Hitos de riesgo
- Planeación de recursos humanos
- Tiempos estimados de realización
- Logística ( infraestructura, suministros y
proveeduría)

Liberación
en planta
 Flujo de Proyecto

Determinación de costos
- Costos de I+D
-Costos de Ingeniería
- Costos de mano de obra de ensamble y pruebas
- Costos de mano de obra indirectos (suministros,
servicios infraestructura, etc.)
- Costos de materiales y mecanizados
- Costos de viáticos
- Costos de embalajes , seguros y transportes
 Flujo de Proyecto

Planeación del proyecto (Timeline)

- Planeación del I+D
-Planeación del diseño
-Planeación de manufactura
-Logística y suministros y proveeduría
-Hitos de riesgo (solución alternativa)
-Planeación de Inspección, Validación y pruebas
-Logística de transporte
-Flujos de efectivo
 Flujo de Proyecto

Diseño conceptual preliminar (ADR)

- Diseño conceptual
- Análisis de fiabilidad preliminar
- Interfases de subsistemas
- Diagramas eléctricos y de control
-Secuencias de programación preliminares
- Reportes de cálculos preliminares
- Listas de partes
- Matrices de verificación y cumplimiento
 Flujo de Proyecto
Diseño Definitivo (CDR)
-Diseño definitivo
-Análisis de fiabilidad definitivo
- Interfases de subsistemas
- Reportes de cálculos
- Listas de partes
- Planos de detalle y fabricación
- Logísticas de transporte entrega
- Manuales de mantenimiento y servicio
- Listas de refacciones
- Matrices de verificación y cumplimiento
 Flujo de Proyecto

Fabricación y suministros
- Mecanizaciones
- Adquisición de componentes
comerciales
-Pruebas a materiales y componentes
- Inspecciones metrológicas y
validaciones
 Flujo de Proyecto
Garantía y soporte post-venta

Liberación con cliente

Empaque y transporte

Ensamble y pruebas
-Ensambles y pruebas de
Liberación en planta subsistemas
-Verificación de especificaciones

Diseño para Validación

de
preserie prototipo
 CONTROL DE PROYECTO y LOGÍSTICA

INTERFASES
Control de cambios
DE CONTROL

Reportes de diseño y matrices de verificación

Módulo y puestos de trabajo Instrucciones de ensamble

Sub-ensambles
Control de gastos
Listas
Partes de
partes
Control de horas hombre
Plano de fabricación
Listas de
Estandarización de partes fabricación
y compra

FUTUROS PROYECTOS: Refaccionamiento

RENTABLES, CONFIABLES Y EN
EL TIEMPO JUSTO
Análisis estadísticos
 La Diferencia

Matrices de Hitos de
Matrices de Riesgo
FMCEA Matrices de Seguridad

Matrices de
control

Matrices de
Matrices de Fiabilidad
Mantenimiento
 Matrices FMCEA

Subsystem FILTER WHEELS SE-CM-CA-220 Operational Mode ALL Table FMECA-21

Element and part Failure Mode Local Effect Next Level Defect Probability Critical Cause Detection Corrective Prevention and
number Effect based on 1650 Clasif. Task Remarks
operational hours

HARNES LIMIT SWITCH #1 No signal No communication between Wrong limit switch 0.008250 2 Disconnected Cable Wrong limit switch Reconnect Connections inspection
(HLS1) SECMCA220 Limit Switch and input signal feedback
/29/3306-MS module

No signal No communication between Wrong limit switch 0.008250 2 False Connection Wrong limit switch Reconnect Connections inspection
Limit Switch and input signal feedback
module

No signal No communication between Wrong limit switch 0.008250 2 Damaged Cable or LCU warning Replace Preventive
Limit Switch and input signal connector Maintenance
module

HARNES LIMIT SWITCH #2 No signal No communication between Wrong limit switch 0.008250 2 Disconnected Cable Wrong limit switch Reconnect Connections inspection
(HLS1) SECMCA220 Limit Switch and input signal feedback
/29/3307-MS module

No signal No communication between Wrong limit switch 0.008250 2 False Connection Wrong limit switch Reconnect Connections inspection
Limit Switch and input signal feedback
module

No signal No communication between Wrong limit switch 0.008250 2 Damaged Cable or LCU warning Replace Preventive
Limit Switch and input signal connector Maintenance
module

LIMIT SWITCH HOME #4 No state change Disabled Limit switch No wheel position 0.071739 4 Damaged Limit Switch Wrong limit switch Replace None
(LSH4) SE-CM-CA-220 feedback
-0020

No state change Disabled Limit switch No wheel position 0.071739 4 Wheel Failure LCU warning Verify component Preventive
operation Maintenance

LIMIT SWITCH HOME #5 No state change Disabled Limit switch No wheel position 0.071739 4 Damaged Limit Switch Wrong limit switch Replace None
(LSH5) SE-CM-CA-220 feedback
-0021

No state change Disabled Limit switch No wheel position 0.071739 4 Wheel Failure LCU warning Verify component Preventive
operation Maintenance
 Matrices de Fiabilidad

Component INSTRUMENT BOX

Subsystem MTBF Used time in Reliability Unreliability MTTR Availability Unavailability
hours based on
1650 hours

CALIBRATION FIBER SE-CM-CA-245 4,633.896 0 1.000000 0.000000 1.26 0.999727 0.000273

330 0.931262 0.068738
660 0.867249 0.132751
990 0.807637 0.192363
1320 0.752121 0.247879
1650 0.700422 0.299578

CAMERA WHEEL SE-CM-CA-230 5,577.032 0 1.000000 0.000000 1.35 0.999758 0.000242

330 0.942545 0.057455
660 0.888392 0.111608
990 0.837349 0.162651
1320 0.789240 0.210760
1650 0.743894 0.256106

CCD CONTROLLER SE-CM-CA-265 5,120.963 0 1.000000 0.000000 1.71 0.999666 0.000334

330 0.937591 0.062409
660 0.879078 0.120922
990 0.824216 0.175784
1320 0.772778 0.227222
1650 0.724550 0.275450

DETECTOR TRANSLATION STAGE 7,215.665 0 1.000000 0.000000 1.39 0.999807 0.000193

SE-CM-CA-240
330 0.955296 0.044704
660 0.912591 0.087409
990 0.871795 0.128205
1320 0.832822 0.167178
1650 0.795592 0.204408

FILTER WHEELS SE-CM-CA-220 3,444.407 0 1.000000 0.000000 1.42 0.999589 0.000411

330 0.908639 0.091361
660 0.825625 0.174375
990 0.750195 0.249805
1320 0.681656 0.318344
1650 0.619379 0.380621

PUPIL POSITIONER SE-CM-CA-235 855.513 0 1.000000 0.000000 2.32 0.997295 0.002705

330 0.679952 0.320048
660 0.462334 0.537666
990 0.314365 0.685635
1320 0.213753 0.786247
1650 0.145342 0.854658
Matrices de Seguridad
 Matrices de Mantenimiento

Con los datos obtenidos del MTBF y el MTTR deben contener:

-El periodo en el tiempo de uso en que es necesario el servicio (preventivo)
-El tiempo requerido para el mantenimiento
-La herramienta e insumos necesarios para realizarlo
-Las características de especialización del personal a realizarlo
-La clase Preventivo, Correctivo (en el caso de falla repentina)
-Las consideraciones de seguridad durante las labores
-La referencia a diagramas e instrucciones específicas
-Cuadros de diagnóstico

λ Falla
Vida útil Desgaste
prematura

t1 t2 t
 Matrices de Hitos de Riesgo

¿Cuando Surgen? : Cuando la solución no se ha implementado antes y se desconoce su comportamiento

exacto
Alternativa de solución

Riesgo en confiabilidad Costo de la alternativa

Tiempo de implementación

Palabras que son “herramientas” que olvidamos al planear o diseñar:

¿Qué? ¿Quién? ¿Cómo? ¿Cuándo? ¿Por qué? ¿Con qué? ¿Dónde? ¿Cuánto?
En los países de habla inglesa conocidas como las W’s
 Herramientas de desarrollo

Herramientas de diseño mecánico Herramientas de análisis FEM

Herramientas de análisis interfases hombre

- máquina Herramientas de simulación de líneas
 Herramientas de desarrollo

Herramientas de simulación virtual Herramientas de software de programación y control

Herramientas de visualización y cálculo Herramientas de prueba de prototipos

 CENTRO DE INGENIERIA Y DESARROLLO INDUSTRIAL

Con atención a:
Ing. Vicente Bringas Rico

Av Playa Pie de la Cuesta No. 702 Tels. 211 98 06

Desarrollo Habitacional San Pablo
. C.P. 76130 Fax: 211 98 35
Email: vbringas@cidesi.mx
Santiago de Querétaro, Qro, México