UNIVERSIDAD SEÑOR DE SIPAN

Escuela académica Profesional de Ingeniería Civil

SESIÓN DE APRENDIZAJE Nº 12

ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD Y
PRINCIPIO DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
MECÁNICA DE FLUIDOS I
Dr. Ingº. Carlos Adolfo Loayza Rivas
 LEONARDO DA VINCI Y LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

"En cada parte de un río, y en tiempos iguales, pasa la misma cantidad de agua,
independientemente de su ancho, profundidad, tortuosidad y pendiente. Cada
masa de agua con igual área superficial correrá tanto más rápido como poca
profunda sea [...]"
SISTEMA
• El sistema se define como
una porción fija de materia
cuya forma y tamaño puede
variar con el tiempo, sin que
se altere la masa.
• El estado del sistema está
determinado por la
observación y medición de
sus propiedades.
VOLUMEN DE CONTROL
Volumen de control no Volumen de control
deformable: deformable:
Análisis Diferencial de la Conservación de la Masa:
“La masa de fluido que en la unidad de tiempo entra a un volumen especificado
dentro del flujo, una parte se queda almacenada en su interior y el resto sale del
volumen”.

𝒎𝑰 = 𝒎𝑰𝑰
 𝒅𝒎 𝒅 𝝏𝑴
= − (𝒎𝒔 − 𝒎𝒆 ൱ = −𝑸𝑴
𝒅𝒕 ∀𝑪
𝒅𝒕 𝛛𝒕

“La cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen, en
la unidad de tiempo (𝑄), más la rapidez de variación de la masa contenida en el
𝜕𝑀
volumen ( ), es igual a cero”, matemáticamente se expresa así:
𝜕𝑡

𝜕𝑴
𝑸𝑴 + =0 𝑨
𝜕𝒕
ECUACIÓN DIFERENCIAL DE CONTINUIDAD

• Aplicable a problemas de
flujo con potencial.
• Para obtenerla aplicamos el
principio de la conservación
de la materia, al volumen de
control diferencial mostrado
en la fig, (de lados dx, dy y
dz).
 𝜕𝑴
𝑸𝑴 + =0 𝑨
𝜕𝒕

𝜕𝝆𝑽𝒙 𝜕𝝆𝑽𝒚 𝜕𝝆𝑽𝒛

𝑸𝑴 = 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 + 𝒅𝒚𝒅𝒙𝒅𝒛 + 𝒅𝒛𝒅𝒙𝒅𝒚 (1ቇ
𝜕𝒙 𝜕𝒚 𝜕𝒛

𝜕𝑴 𝜕 𝝆𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛
= (2ቇ
𝜕𝒕 𝜕𝒕
 CANTIDAD DE MOVIMIENTOS
PRINCIPIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTOS EN DINÁMICA
DE FLUIDOS PERFECTOS
“LA FUERZA RESULTANTE QUE ACTÚA EN UN SISTEMA ES IGUAL A LA VELOCIDAD CON LA QUE
CAMBIA LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DEL SISTEMA”
• un cuerpo o partícula sólida con masa constante es escrita con el formato más
usual como:

C = mv

d d dv
C = mv = m = ma = F
dt dt dt
Las fuerzas externas son:
𝐹𝑃 … Fuerzas de presión, normales a la frontera de la masa.
𝐹𝑡 … Fuerzas tangenciales a las fronteras de la masa, que se mide en
esfuerzo tangencial a la misma.
𝐹𝑐 … Fuerzas del cuerpo, que son las del peso propio.
 El cambio total de la cantidad de movimiento en el tiempo,
en todo volumen de control será entonces:

𝜕
‫ 𝐶𝑆׬‬ρ 𝑉𝑥 ( 𝑉 . d 𝐴 ) ‫׬‬ ρ 𝑉𝑥 𝑑𝑉0
𝜕𝑡 𝑉𝐶
 • Se deduce la ecuación de la cantidad de movimiento
para un volumen de control fijo

∂
σ 𝐹𝑋 = ρ 𝑉𝑋 d𝑉0 + ‫ 𝐶𝑆׬‬ρ 𝑉𝑋 ( 𝑉 . d 𝐴 )
∂𝑡 ‫𝐶𝑉׬‬

• Que es la expresión mas amplia de la ecuación de la cantidad de

movimiento para un volumen de control.

• Si se considera que el flujo ocurre únicamente a través de

porciones de la superficie de control SC

σ 𝐹 = ‫ 𝐶𝑆׬‬ρ 𝑉 ( 𝑉 . d 𝐴 )
 F x C.M Salidadx ( 2)  C.M entradax (1)

D𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝐶: 𝑀 = 𝛽𝜌𝑄𝑉𝑥 … … … … . 𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑀𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

Como en cada sección hay una distribución de velocidades es necesario
corregir los flujos de cantidad de movimiento, de un motor similar a como se
corrigen las alturas de velocidad. Se usa el coeficiente de Boussineq 𝛽, cuyo
valor, depende únicamente de la distribución de velocidades en la sección

෍ 𝐹 = 𝛽2 𝜌𝑄𝑉2 − 𝛽1 𝜌𝑄𝑉1
Calcular la fuerza de
un fluido
incompresible sobre
un tubo curvo
𝑃1 𝐴1 − 𝑃2 𝐴2 cos 𝜃 − 𝐹𝑥 = 𝜌𝑄(𝑣2 cos 𝜃 − 𝑣1 )

𝐹𝑥 = 𝜌𝑄(𝑣1 − 𝑣2 cos 𝜃) + 𝑃1 𝐴1 - 𝑃2 𝐴2 cos 𝜃

𝐹𝑦 − 𝑃2 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝑤 = 𝜌𝑄𝑣2 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ; donde: w=0

𝐹𝑦 = 𝜌𝑄𝑣2 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝑃2 𝐴2 𝑠𝑒𝑛 𝜃

La fuerza que se necesita
para que el álabe
permanezca en su sitio,
cuando el flujo permanente
de un chorro de agua
golpea sobre el.
Para este tipo de problemas se supone que no hay
cambios en la velocidad y en el área transversal del
chorro.

A1  A2  A0 Tambien

V1  V2  V0 P1  P2  Patm  0

Entonces de las ecuaciones de la aplicación 1:

𝐹𝑥 = 𝜌𝑄(𝒗𝟏 − 𝒗𝟐 cos 𝜃) + 𝑷𝟏 𝐴1 - 𝑷𝟐 𝐴2 cos 𝜃

Tambien: Q = v0 A0
𝐹𝑥 = 𝜌𝑄𝒗𝟎 (1 − cos 𝜃)

𝐹𝑥 = 𝜌𝑣0 2 𝐴0 (1 − cos 𝜃)

Fy = ρQv2 sen θ + P2 A2 sen θ

Fy = ρv0 2 A0 sen θ
 𝜽

𝐹𝑥 = 𝜌𝑄𝒗𝟎 (1 − cos 𝜃)

𝐹𝑥 = 𝜌𝑄𝒗𝟎 1 − cos(180 − 𝛽)
𝐹𝑥 = 𝜌𝑄𝒗𝟎 (1 − cos 90) 𝐹𝑥 = 𝜌𝑄𝒗𝟎 (1 − cos 120) 𝐹𝑥 = 𝜌𝑄𝒗𝟎 (1 − cos 180)

𝐹𝑥 = 𝜌𝑄𝒗𝟎 𝐹𝑥 = 1.5𝜌𝑄𝒗𝟎 𝐹𝑥 = 2𝜌𝑄𝒗𝟎

Si el álabe se mueve a una
velocidad constante
Entonces de las ecuaciones de la aplicación 2

𝐹𝑥 = 𝜌𝑣0 2 𝐴0 (1 − cos 𝜃)

𝐹𝑥 = 𝜌(𝑣0 −𝑣𝑎 )2 𝐴0 (1 − cos 𝜃)

𝐹𝑦 = 𝜌𝑣0 2 𝐴0 𝑠𝑒𝑛 𝜃

𝐹𝑦 = 𝜌(𝑣0 −𝑣𝑎 )2 𝐴0 𝑠𝑒𝑛 𝜃

Un chorro sobre una
lamina inclinada.
𝐹𝑥 = 𝜌𝑄 𝑣1 − 𝑣2 − (−𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃)

V1  V2

𝐹𝑥 = 𝜌𝑄𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃
Ecuación de la cantidad de movimiento aplicada
a hélices:
• La aplicación de la ecuación de cantidad de movimiento a hélices
también es de interés. Consideremos la hélice de la figura , con las
líneas de corriente que forman la superficie de un volumen de control
en el que el fluido entra con una velocidad uniforme 𝑉1 y sale con
una velocidad uniforme 𝑉2 a la izquierda en la misma figura. La
ecuación de cantidad de movimiento, aplicada al volumen de control
grande mostrado, da:

𝐹 = 𝑚ሶ 𝑉2 − 𝑉1
 Area A
1

3 4
2

V1 F V2

LINEA DE
CORRIENTE

1
𝑉3 = (𝑉2 + 𝑉1 )
2
• La potencia suministrada necesaria para producir este efecto se calcula aplicando
la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 2 donde las presiones son
atmosféricas; si se omiten las pérdidas, entonces la ecuación adopta la forma:
(𝑉22 −𝑉12 )
ሶ
𝑊𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 = 𝑚ሶ
2

ሶ
• Donde 𝑊𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 es la energía suministrada entre las dos secciones. La hélice en
movimiento requiere potencia dada por:

ሶ = 𝐹𝑥𝑉1
𝑊ℎé𝑙

= 𝑚𝑉ሶ 1 𝑉2 − 𝑉1
• La eficiencia teórica de la hélice es entonces:

𝑊ℎé𝑙 𝑉1
𝑛𝑃 = =
𝑊𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑉2
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIO Nº01

En la Figura n°4 se muestra la bifurcación de un tubo circular que tiene los diámetros indicados. El agua que
escurre dentro del tubo, entra en A y sale en C y D. Si la velocidad media B es de 0.6 𝒎/𝒔, y en C es de 2.7 𝒎/𝒔,
calcular las velocidades medias de A y D; y el gasto total y de cada rama de la tubería
 SOLUCIÓN DATOS: Del ejercicio tenemos:
𝐷𝑎 = 0.15𝑚 𝑉𝑏 = 0.60𝑚/𝑠
𝐷𝑏 = 0.30𝑚 𝑉𝑐 = 2.7𝑚/𝑠
𝐷𝑐 = 0.10𝑚 𝑉𝑎 =?
𝐷𝑑 = 0.05𝑚 𝑉𝑑 =?
ANALISIS: 𝑽𝒂. 𝑨𝒂 = 𝑽𝒃. 𝑨𝒃
COMO PODEMOS VER LA FIGURA NOS MUESTRA UN TUBO BIFURCADO EN DONDE EN LA SECCION B
SE PRESENTA UN RAMAL QUE DIVIDE EN C Y D.

PODREMOS DECIR ENTONCES QUE EL GASTO QUE SE PRESENTA EN LA SECCION A SERÁ IGUAL A LA DE
LA SECCION B. UTILIZANDO EL DATO QUE TENEMOS DE VELOCIDAD EN B,HALLAREMOS LA VELOCIDAD
EN A.
𝑽𝒂. 𝑨𝒂 = 𝑽𝒃. 𝑨𝒃
POSTERIORMENTE CALCULAREMOS EL CAUDAL QUE ATRAVIESA EN B, YA QUE ESTE CAUDAL SERA
IGUAL A LA SUMA DE LOS GASTOS EN C Y EN D.DE ESTA MANERA HALLAREMOS LA VELOCIDAD MEDIA
EN D.

𝑸𝒄 + 𝑸𝒅 = 𝑸𝒃
 EJERCICIO Nº02
En la figura mostrada determinar lo siguiente:
¿El tanque se está llenando o se está vaciando? ¿A qué razón aumenta o disminuye el nivel
del tanque?

DATOS: Del problema

tenemos:
En el punto 1 la velocidad
media y su diámetro.
V1 = 10 pies/s
D1 = 4’’
En el punto 2 y 3
igualmente:
V2= 4 pies/s
D2 = 3’’
V3 = 5 pies/s
D3 = 6’’
EJERCICIO 3:
En una fuente de ornato, 0,05m3/s de agua que tiene una velocidad de 8m/s se desvía por la rampa
en ángulo que se ilustra en la figura. Determine las reacciones sobre la rampa en las direcciones 𝒙 y
𝒚 mostradas. Asimismo, calcule la fuerza total resultante y la dirección en la que actúa. Ignore los
cambios de elevación.

Fuente de ornato que desvía un chorro de agua.

 SOLUCIÓN

La figura muestra las componentes 𝑥 y 𝑦

de los vectores de velocidad,
y las que suponen para Rx y Ry.
La ecuación de fuerza en la dirección 𝑥 es
𝐹𝑥 = 𝜌𝑄 𝑣2𝑥 − 𝑣1𝑥

Sabemos que
𝑣2𝑥 = −𝑣2 𝑠𝑒𝑛15° (hacia la derecha)
𝑣1𝑥 = −𝑣1 𝑐𝑜𝑠45° (hacia la derecha)

Si en la rampa se ignora la fricción, suponemos que 𝑣2 = 𝑣1. La única fuerza externa es Rx.
entonces, tenemos
𝑅𝑥 = 𝜌𝑄(−𝑣2 𝑠𝑒𝑛15° − −𝑣1 𝑐𝑜𝑠45°
= 𝜌𝑄𝑣(−𝑠𝑒𝑛15° + 𝑐𝑜𝑠45° = 0.448𝜌𝑄𝒗
Como para el agua, 𝜌 = 1000 𝑘𝑔/𝑚3 , obtenemos
(0.448)(1000𝑘𝑔) (0.05𝑚3 ) 8𝑚 179 𝑘𝑔. 𝑚
𝑅𝑥 = 𝑥 𝑥 = = 179N
𝑚3 𝑠 𝑠 𝑠2
En la dirección 𝑦, la ecuación de fuerza es:
𝐹𝑦 = 𝜌𝑄 𝑣2𝑦 − 𝑣1𝑦
Sabemos que:
𝑣2𝑦 = 𝑣2 𝑐𝑜𝑠15° (hacia arriba)
𝑣1𝑦 = −𝑣1 𝑠𝑒𝑛45° (hacia abajo)

Entonces, tenemos
𝑅𝑦 = 𝜌𝑄(𝑣2 𝑐𝑜𝑠15° − −𝑣1 𝑠𝑒𝑛45°
= 𝜌𝑄𝑣(𝑐𝑜𝑠15° + 𝑠𝑒𝑛45°
= 1000 0.05 8 0.966 + 0.707 N
𝑅𝑦 = 669 N
La fuerza resultante R, es:
𝑅= 𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2 = 1792 + 6692 = 693N
Para la dirección de R, obtenemos
𝑅𝑦 669
tan 𝜙 = = = 3.74
𝑅𝑥 179
𝜙 = 75.0°
Por tanto, la fuerza resultante que la rampa debe de ejercer sobre el agua es de
693N, y actúa con respecto a la horizontal, como se ilustra en la figura (6a).