POSICION RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO

Se necesita un punto y el vector director de cada recta.

𝑃(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) 𝑄(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )
𝑙1 : y 𝑙2 :
𝑢 = (𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑧 ) 𝑣Ԧ = (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 )
Estas dos rectas en el espacio pueden ser:
COINCIDENTES: En este caso las dos rectas son la misma, los vectores
𝑢 𝑦 𝑣Ԧ y el vector 𝑃𝑄 son proporcionales, en este caso el rango de la
matriz es igual a 1, es decir si:
𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧
Rango 𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧 =1
𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧2 − 𝑧1
SECANTES
Las dos rectas se cortan en un solo punto. En este caso si se cumple
que:
𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧
𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢 𝑧
Rango 𝑣 =2 Rango 𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧 =2
𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧
𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧2 − 𝑧1
PARALELAS
Las rectas no tienen puntos comunes pero están contenidos en el
mismo plano. En este caso los vectores 𝑢 𝑦 𝑣Ԧ son proporcionales, pero
estos no son proporcionales al vector 𝑃𝑄 .
Se cumple que:

𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧
El Rango 𝑣 𝑣𝑦 𝑣𝑧 =1 y
𝑥

𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧
el Rango 𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧 =2
𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧2 − 𝑧1
RECTAS QUE SE CRUZAN
Las dos rectas no tienen puntos comunes, no están contenidas en el
mismo plano y en este caso debe cumplir que:

𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧
Rango 𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧 =3
𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧2 − 𝑧1
Se puede calcular la posición de dos rectas por sus
vectores directores como también con sus ecuaciones
implícitas, en este caso el procedimiento es como
sigue:
Si se tiene dos rectas expresadas como:
𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0
𝑙1 : y
𝐴11 𝑥 + 𝐵11 𝑦 + 𝐶11 𝑧 + 𝐷11 = 0

𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0
𝑙2 :
𝐴21 𝑥 + 𝐵21 𝑦 + 𝐶21 𝑧 + 𝐷21 = 0
A partir de estas rectas construimos el sistema de ecuaciones formadas
por ambas rectas de la siguiente forma:

𝐴1 𝐵1 𝐶1
𝐴11 𝐵11 𝐶11
M= Matriz de coeficientes
𝐴2 𝐵2 𝐶2
𝐴2 1 𝐵21 𝐶21

𝐴1 𝐵1 𝐶1 𝐷1
1
𝐴 𝐵11 𝐶11 𝐷11
𝑀∗ = 1 Matriz aumentada.
𝐴2 𝐵2 𝐶2 𝐷2
𝐴2 1 𝐵21 𝐶21 𝐷21
Cuando se trabaja la posición relativa de dos rectas con
sus ecuaciones implícitas es necesario evaluar sus
rangos y se concluye que:
1. Son coincidentes cuando su intersección es toda la recta.
Rango(M)=2 y Rango(𝑀∗ )=2
2. Son secantes cuando su intersección es un punto
Rango(M)=3 y Rango(𝑀∗ )=3
3. Son paralelas cuando no se intersecan
Rango(M)=3 y Rango(𝑀∗ )=3
4. Son rectas que se cruzan cuando no tienen punto en común
Rango(M)=3 y Rango(𝑀∗ )=3
Escriba aquí la ecuación.POSICIONES RELATIVAS DE
RECTA Y PLANO
Para evaluar la posición relativa de una recta y un plano, debemos estudiar el
sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones implícitas de la recta y la
ecuación general del plano es decir:
𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0
L= 1 1 1 1 y 𝜋=𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 =0
𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0
𝐶1
𝐴1 𝐵1 𝐶1
M= 𝐴11 𝐵11 𝐶11 Matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones recta
𝐴2 𝐵2 𝐶2

𝐴1 𝐵1 𝐶1 𝐷1
𝑀∗ = 𝐴11 𝐵11 𝐶11 𝐷11 Matriz aumentada
𝐴2 𝐵2 𝐶2 𝐷2
En este caso se presentan tres situaciones bien definidas

1. Son secantes: La recta y el plano se cortan en un punto

Rango(M)=3 y Rango(𝑀∗ )=3
2. Son paralelos: La recta y el plano no se cortan
Rango(M)=2 y Rango(𝑀∗ )=3
3. Recta contenida en el plano: La recta esta contenida en el plano
Rango(M)=2 y Rango(𝑀∗ )=2
POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS
El estudio de las posiciones relativas de dos planos en el espacio esta
sujeto a la evaluación del sistema formado por las ecuaciones
generales de los planos.
𝜋1 :𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 =0 y 𝜋1 :𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 =0
Esto nos sugiere construir una matriz de coeficientes del plano y una
matriz aumentada como sigue:

𝐴1 𝐵1 𝐶1 ∗ 𝐴1 𝐵1 𝐶1 𝐷1
M= y𝑀 =
𝐴2 𝐵2 𝐶2 𝐴2 𝐵2 𝐶2 𝐷2
En este tipo de problemas también es necesario evaluar sus
rangos para determinar con precisión en casos nos
encontramos que son tres:
COINCIDENTES: Cuando la intersección es todo el plano
Rango(M)=1 y Rango(𝑀∗ )=1
SECANTES: La intersección de los planos es una recta
Rango(M)=2 y Rango(𝑀∗ )=2
PARALELOS: Los dos planos no tienen puntos en común
Rango(M)=1 y Rango(𝑀∗ )=2
PROBLEMAS DE APLICACIÓN:
Hallar la posición relativa de la pareja de planos
𝜋1 : x+ y- z+2=0 y 𝜋2 : 2x+ 2y- 2z+5=0
1 1 −1 ∗ 1 1 −1 2
M= y 𝑀 =
2 2 −2 2 2 −2 5

Rango(M)=1 y Rango(𝑀∗ )=2

De acuerdo a los resultados podemos concluir que los planos no tienen
ningún punto común, esto significa que son paralelos.
Hallar la posición relativa de la pareja de planos:

𝜋1 : x-2y+ z+1=0 y 𝜋2 : - 2y- z+11=0

1 −2 1 ∗ 1 −2 1 2
M= y 𝑀 =
0 −2 −1 0 −2 −1 11

Como el rango(M)=rango(𝑀∗ )=2 significa que los dos planos se

intersecan y su intersección es una recta.
Determinar la posición relativa de dos rectas en el espacio en función
de parámetros.
Dadas las rectas:
𝑧−5 𝑥−5 𝑦−4 𝑧−𝑘
𝑙1 :x-3=y-3= y 𝑙2 : = = donde k∈R
2 −2 −1 2
SOLUCION
Se encuentra un punto y un vector director de cada una de las rectas
es decir: 𝑙1 :ሼ𝑃 = (3,4,5) 𝑙2 :ሼ𝑃 = (5,4, 𝑘)
Se construye luego la matriz formada por los vectores directores y la
matriz aumentada que debe estar formada por los elementos de esta
matriz y el vector:𝑃𝑄
 1 1 2
1 1 2
M= 𝑀∗ = −2 −1 2
−2 −1 2 2 0 𝑘−5
1 1 2
Rango( ) =2
−2 −1 2

1 1 2
Rango( −2 −1 2 )=2 Cuando k=-3 y
2 0 𝑘−5

1 1 2
Rango( −2 −1 2 )=3 cuando k≠-3
2 0 𝑘−5
Si evaluamos los valores obtenidos se tiene que si k=-3 entonces
Rango(M)=Rango(𝑀∗ )=2 por tanto las rectas son secantes y se cortan
en un punto.

Cuando k≠-3 ,Rango(M)=2 y Rango(𝑀∗ )= 3 en este caso las

rectas no se cortan en ningún punto. Las rectas se cruzan.
𝑙2

𝑙1
 𝑥−3 𝑦−1 𝑧+3
Dados el plano: 𝜋1 : kx+2y-4z+1=w y la recta 𝑙1 : = = estudiar la
4 −4 1
posición relativa de dicha recta y plano.
SOLUCION.
Para resolver este problema primeramente vemos que tiene dos parámetros
k y w por tanto debemos calcular dichos parámetros para que la recta 𝑙1 este
contenida en el plano 𝜋1 .
Calculemos las ecuaciones implícitas de la recta es decir:
𝑥−3 𝑦−1
𝑥−3 𝑦−1 𝑧+3 =
4 −4
𝑙1 : = = entonces se tiene 𝑥−3 𝑧+3 ቑ de donde se deduce que:
4 −4 1
=
4 1
𝑙1 : x+ y-4=0
x-4z-15=0
Construimos la matriz de coeficientes y la matriz ampliada:
1 1 0 1 1 0 −4
M= 1 0 −4 y 𝑀∗ = 1 0 −4 − 15
𝑘 2 −4 𝑘 2 −4 −𝑤
Calculamos el rango de la matriz de coeficientes y de la matriz
aumentada en función de los parámetros.
1. Podemos resolverlo por determinantes obteniendo que el
1 1 0
1 0 −4 =12-4K entonces se tiene que K puede tomar el valor
𝑘 2 −4
de 3 y en este caso el determinante seria 0 y por tanto el
rango(M)=2 veamos:
1 1 0
1 0 −4 =0
3 2 −4
En la matriz aumentada reemplazamos el valor k=3 y se tiene que la
1 1 0 −4
matriz quedaría como: 𝑀∗ = 1 0 −4 − 15 y debemos hallar el
3 2 −4 −𝑤
valor de W, para eso podemos proceder de la siguiente manera:
Ingresamos ceros para facilitar encontrar el rango(𝑀∗ ).
Si se hacen transformaciones elementales para ingresar ceros se tiene

1 0 −4
que el determinante de la submatriz: −1 −4 −11 =w-23
−1 −4 12 − 𝑤
Si en esta ultima expresión se encuentra que w=23
∗
entonces el rango(𝑀 )=2.
Por tanto si k=3 y w=23, rango(M)=2 y rango(𝑀∗ )=2
esto quiere decir que la recta esta contenida en el
plano.
En otras palabras
El plano 𝜋1 : 3x+2y-4z=23 contiene a la recta:

𝑥−3 𝑦−1 𝑧+3

𝑙1 : = =
4 −4 1
En el caso que k=3 y w≠ 23 entonces, digamos por ejemplo w=20
entonces Rango(M)=2 y Rango(𝑀∗ )=3 la recta y el plano son paralelos.
1 1 0 1 1 0 −4
M= 1 0 −4 y 𝑀∗ = 1 0 −4 − 15
3 2 −4 3 2 −4 − 20
Si k≠3 digamos k=2 y w=23 entonces Rango(M)=3 y Rango(𝑀∗ )=3
entonces la recta y el plano se cortan en un punto.

1 1 0 1 1 0 −4
M= 1 0 −4 y 𝑀∗ = 1 0 −4 − 15
2 2 −4 3 2 −4 − 23
Al desarrollar las matrices se cumple.