Actuadores: Funcionamiento y

tipos
Integrantes: Nataly Sanguano
Sandra Gualotuña
Oscar Rojas
Victor Paucar
Henri Prado
 Que son los actuadores 2

• Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,

neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado.
• La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles:
Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor
eléctrico o solenoide).
 Actuador hidráulico 3

• Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presión ejercida

por un líquido, generalmente un tipo de aceite.
• Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por
actuadores hidráulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia
mecánica y son de gran tamaño, por ello, son usados para aplicaciones
donde requieran de una carga pesada.
 Tipos de actuadores hidráulicos 4

Motor hidráulico: En los motores hidráulicos Motor hidráulico de oscilación: Tiene como
el movimiento rotatorio es generado por la función, el absorber un determinado
presión. volumen de fluido a presión y devolverlo al
circuito en el momento que éste lo precise

Cilindro hidráulico: De acuerdo con su

función podemos clasificar a los cilindros
hidráulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de
acción doble.
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Cilindro de efecto simple: Una barra es

colocada en un extremo del pistón,
cuando la presión es ejercida en la parte
contraria al extremo del pistón donde está
la barra, esta sube hasta donde la presión
lo empuje, ejerciendo una fuerza sobre la
barra de contracción. La carga solo puede
colocarse en un extremo del cilindro.

Cilindro de efecto doble: La carga puede

colocarse en cualquiera de los lados del
cilindro. Se genera un impulso horizontal
debido a la diferencia de presión entre los
extremos del pistón cuando el líquido entra
en este.
 Ventajas de actuador hidráulico 6

• Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:

• Altos índices entre potencia y carga.
• Mayor exactitud.
• Respuesta de mayor frecuencia.
• Desempeño suave a bajas velocidades.
• Amplio rango de velocidad.
• Produce más fuerza que un sistema neumático de mismo tamaño
 Actuador neumático 7

• Los actuadores neumáticos son mecanismos que convierten la energía

del aire comprimido en trabajo mecánico por medio de un movimiento
lineal de vaivén, o de motores.
• Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de
compresión es menor en este caso, además de que hay una pequeña
diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, motivado
a que los elementos de suministro de energía (aire) son diferentes de los
empleados en los cilindros hidráulicos.
 Actuador neumático
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CILINDROS: Los cilindros neumáticos

producen un trabajo: transforman la
energía neumática en trabajo mecánico
de movimiento rectilíneo, que consta de
carrera de avance y carrera de retroceso.

MOTORES: Estos elementos transforman la

energía neumática en un movimiento de giro
mecánico. Funcionan igual que los cilindros
de giro, pero el ángulo de giro no está
limitado. Por eso es de los cilindros
neumáticos más usados.
 Ventajas de actuador neumático 9

• Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:

• Abundancia: El aire es ilimitado.
• Almacenaje: El aire es almacenado y comprimido en acumuladores o
tanques, puede ser transportado y utilizado donde y cuando se precise.
• Temperatura: El aire es fiable, incluso a temperaturas extremas
 Actuador Eléctrico 10

• Es un traductor, que transforma señales eléctricas en movimientos

mecánicos los cuales se realizan de manera automática.
• Tambien tenemos algunos tipos de actuadores como
• RELE
• MOTORES
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• Son silenciosos, limpios, no tóxicos

y de energía eficiente, además
de su fácil control. • Son muy versátiles, ya que solo
necesitan cables para transmitir
las señales

• Solo requieren de energía

eléctrica

Características
 Funcionamineto Actuador Eléctrico 12

• La forma más sencilla para el accionamiento con un pistón, sería la

instalación de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una
superficie paralela al eje del pistón de accionamiento y a las entradas
roscadas, tal y como se observa en el siguiente diagrama
 ACTUADOR PIEZOELÉCTRICO 13

• Actuadores piezoeléctricos son componentes electrónicos que utilizan

una sustancia conocida como material piezoeléctrico .
• Son aquellos dispositivos que producen movimiento (desplazamiento)
aprovechando el fenómeno físico de piezoelectricidad.
 Funcionamiento 14

• ("Piezo" es un término griego que significa "apretar".)

• Produce el movimiento aprovechando el fenómeno fisco de la
piezoelectricidad.
• Efecto Piezoeléctrico
• Al presionar un material piezoeléctrico(cuarzo o titanio de bario)
deformándolo físicamente, se genera una señal eléctrica
• En actuadores se utiliza Zirconato Titanato de Plomo(PZT)
 Tipos 15

• Es posible distinguir los siguientes tipos:

• De tipo pila configuración mas común
• De tipo "Flexura“ sistema guía de precisión
• Inyector produce movimiento mecánico necesario para posibilitar la
inyección de la cantidad de combustible deseado y cerrar la válvula.
 Aplicaciones 16

• Estos pequeños dispositivos han ayudado a la industria automotriz avanzar

en su nivel de potencia conservación y consumo de combustible de los
motores .
• Ayudan a limitar las emisiones producidas por los vehículos.
 APLICACIONES DE ACTUADORESLOS PIEZO 17

• En Óptica, Fotónica y Tecnología de Medición

• Estabilización de imagen
• Sistemas de auto enfoque
• Alineación y conexión de fibra óptica
• En medicina
• Tecnología de genes, micro manipulación, penetración de células
• En microelectrónica
• Sistemas de inspección y cancelación de vibración.
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• En Mecánica de Precisión e Ingeniería Mecánica

• Cancelación de vibración
• Deformación estructural
• Ajuste de herramienta
• Corrección de desgaste
Los actuadores son dispositivos que facilitan la vida del hombre, y le brindan
bienestar y comodidad. Los actuadores simplifican procesos cotidianos que
pueden llegar a ser muy arduos o peligrosos para los seres humanos.
Los actuadores son elementos importantes en la industria ya que debido a
ellos es posible que los robots puedan realizar diversas tareas ya que su
misión es generar el movimiento de los elementos de estos según las
órdenes dadas por una unidad de control.
Actualmente los actuadores neumáticos se utilizan en diversos tipos de
industrias debido a que no poseen un mecanismo complejo y además
debido a su gran utilidad para la realización de operaciones de expulsión,
fijación, transporte, lo cual es de gran ayuda y los dota de una gran
importancia haciéndolos indispensables en algunos procesos.

CONCLUSIONES
GRACIAS POR SU ATENCIÓN