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Por lo tanto
𝑉𝐴 = 𝑉𝐴 𝑗 = −2𝑗 𝑚/𝑠𝑒𝑔
𝑎𝐴 = 𝑎𝐴 𝑗 = −12𝑗 𝑚/𝑠𝑒𝑔2
APLICACIÓN 02
El diámetro AB del volante de la figura se desvía según la
expresión 𝜃 = 2𝑡 3 , donde si 𝑡 está en s, 𝜃 resulta en rad. El
volante tiene un radio de 20 𝑐𝑚 en el instante mostrado, 𝜃 = 60°,
determine: a) el valor de 𝑡 . b) la velocidad y aceleración
lineales del punto B.
SOLUCIÓN:
b) La velocidad:
𝜔 = 𝜃ሶ = 6𝑡 2
𝜔 = 6(0806)2
= 3.898
Como 𝑣 = 𝜔𝑟
𝑣 = 3.898 20 = 78.0 cm/s con ángulo de 30°
La aceleración normal del punto B es:
a) Valor de 𝑡: 𝑎𝑛 = 𝜔2 𝑟 = 3.898 2 20 = 303.9
𝜋
60° = 𝑟𝑎𝑑
3
𝜋 La aceleración tangencial:
= 2𝑡 3 𝑎𝑡 = 𝑎𝑟
3
3 𝜋 𝑎 = 𝜃ሷ = 12𝑡 = 12 0.806 = 9.672
𝑡= 𝑎𝑡 = 9.672 20 = 193.44
6
𝑡 = 0.806 𝑠𝑒𝑔.
SOLUCIÓN:
La magnitud de la aceleración de B es:
𝑎 = 𝑎𝑛 2 + 𝑎𝑡 2
𝑎 = 303.9 2 + 193.44 2
𝑎 = 360.2
El ángulo 𝛽 es:
𝑎𝑡 193.44
tan 𝛽 = ⟹ tan 𝛽 =
𝑎𝑛 360.2
⟹ 𝛽 = 32.5°
𝑉𝐵 =?
𝑖: 𝑉𝐵 𝑐𝑜𝑠15° = 20 𝑐𝑜𝑠30° 𝑊𝐴𝐵
20 𝑐𝑜𝑠30° 𝑊𝐴𝐵
⇒ 𝑉𝐵 = …….(1)
𝑐𝑜𝑠15°
2𝑟 2 𝜔ሶ 2
𝑎𝐵 = 2𝑟𝜔ሶ + 𝑖
𝑙 𝑐𝑜𝑠𝜃
APLICACIÓN 06
Determinar las velocidades de A y V en el
ejemplo anterior, usando el método del
centro instantáneo.
SOLUCIÓN:
El centro instantáneo del disco, moviéndose con rodamiento perfecto es C.
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 = 2𝑟𝜔𝑖
APLICACIÓN 07
Una rueda que rueda y desliza en el plano xy tiene su centro O
localizado en:
𝑋0 = 5𝑡 4 𝑌0 = 3
En donde 𝑋0 , 𝑌0 están medidas en metros, y 𝑡 está medido en
segundos. El desplazamiento angular de un radio, medido a partir de
una recta vertical de referencia, es:
𝜃 = 2𝑡 3
En donde 𝜃 está medido en radianes y en el sentido de las manecillas
del reloj. Determinar: (a) la velocidad, (b) la aceleración de un punto P
localizado en el extremo derecho de un diámetro, cuando 𝑟 = 1 𝑠𝑒𝑔.
Encontrar también (c) el centro instantáneo del movimiento, en ese
instante.
SOLUCIÓN: 𝑎𝑝 = 𝑋0ሷ + 𝜔ሶ × 𝜌𝑂𝑃 + 𝜔 × (𝜔 × 𝜌𝑂𝑃 )
𝑎𝑝 = 60𝑡 2 𝑖 + −12𝑡𝑘 + 31 + 6𝑡 2 𝑘 × −6𝑡 2 𝑘 × 31
Datos:
𝑋0ሶ = 20𝑡 3 𝑎𝑝 = 60𝑡 2 𝑖 − 69𝑡𝑗 − 108𝑡 4 𝑖
𝑋0 = 5𝑡 4 𝑋0ሷ = 60𝑡 2
Si C es el centro instantáneo, ⟹ 𝑉 = 0
𝜔 = −6𝑡 2 𝑘 𝜔ሶ = −12𝑡𝑘
0 = 20 + 6𝑦 𝑖 − 6𝑥𝑗
Aplicando las ecuaciones para la
20 + 6𝑦 = 0, 6𝑥 = 0
velocidad y aceleración, tenemos:
⇒ 𝑥 = 0, 𝑦 = −3,33 𝑚 Es decir: 𝜌𝑂𝑃 = −3.33𝑗 𝑚
𝑉𝑓 = 𝑋0ሶ + 𝜔 × 𝜌𝑂𝑃 = 20𝑡 3 𝑖 + (−6𝑡 2 𝑘) × 3𝑖
El centro instantáneo esta a 3.33 m medidos
𝑉𝑓 = 20𝑡 3 𝑖 − 18𝑡 2 𝑗
verticalmente hacia abajo del centro de la