VEHÍCULOS ELÉCTRICOS

Electrónica de Potencia
Alumno: Roberto Dextre
Pineda
HISTORIA DE LOS VEHÍCULOS
ELÉCTRICOS:

Sin embargo el coche

de gasolina recibió el En 1973 la crisis del
En los años 60-70, más
En 1900 podemos motor de arranque petróleo fue el
por ecología que por
Entre 1832 y 1839 Robert considerar su (1912), Henry Ford detonante de su
otra cosa, empiezan a
Anderson inventó el apogeo, cuando eran inventó la producción posterior reaparición,
a aparecer algunos
primer carruaje de los coches que más se en masa mecanizada, forzando a los
modelos en el sector
tracción eléctrica, con vendían en ese la gasolina alcanzó un fabricantes de coches
industrial, el carrito de
pila de energía no entonces el coche precio muy popular convencionales a
golf eléctrico y
recargable. eléctrico Superaba por y entonces la mejorar su eficiencia
pequeños coches
10 a 1 a los de gasolina. autonomía pasó a ser mientras se buscaban
urbanos.
una característica muy alternativas al petróleo
valorada.
TIPOS DE VEHÍCULOS ELÉCTRICOS:
 Vehículos Híbridos (HEV).
 Vehículos eléctricos de autonomía extendida (PHEV).
 Vehículos eléctricos puro (BEV).
VEHÍCULOS HÍBRIDOS:
 Son aquellos que comparten dos motores,
uno de combustión interna y otro eléctrico.
 Sistema Paralelo.
 Sistema Combinado.
 Sistema en serie.

1° vehículo Híbrido
Toyota Prius (1998)
Sistema Paralelo
 El motor térmico es la principal fuente de energía y el
motor eléctrico actúa aportando más potencia al
sistema.

Honda Insight 2017

Sistema combinado
 El motor eléctrico funciona en solitario a baja velocidad,
mientras que a alta velocidad, el motor térmico y el
eléctrico trabajan a la vez.

Toyota Prius 2017

Sistema en serie
 El vehículo se impulsa sólo con el motor eléctrico, que
obtiene la energía de un generador alimentado por el
motor térmico.

Opel Ampera 2017

 VEHÍCULOS ELÉCTRICOS DE
AUTONOMÍA EXTENDIDA (PHEV).
 Son vehículos con motor de combustión. Ese motor de
combustión no mueve el coche, sólo genera energía para
recargar las baterías . Estos además son enchufables, por lo
que contamos con la posibilidad de recarga.

Chevrolet Volt 2017

VEHÍCULOS ELÉCTRICOS PURO (BEV).
 Sonaquellos vehículos que no cuentan con
motores de combustión interna y recargan las
baterías a través de la red eléctrica.

Tesla model S
COMPONENTES DE UN VEHÍCULO
ELÉCTRICO
 SISTEMA DE ALMACENAMIENTO
DE ENERGÍA
 Por definición, este es el sistema que permite almacenar
la energía eléctrica que será entregada al sistema de
propulsión.
 Existen diferentes formas de
almacenar la energía eléctrica,
pero el sistema más utilizado
es a base de baterías químicas.
Baterías
 Se aprovecha la energía que se desprende
de reacciones de oxidación-reducción para
producir una corriente eléctrica.
 Las baterías determinan la potencia que
puede usar el motor, la autonomía y el diseño
del vehículo.
 – Batería de plomo- – Batería níquel- – Batería níquel- – Batería Ion-litio:
– Batería Zinc-Aire:
acido: cadmio: hidruro metálico: (LiCoO2)
•Es el tipo de batería •Bastante utilizadas •Similares a las de •Disponen del doble •Desarrolladas por
más utilizada . Su en la industria del níquel-cadmio, de densidad una compañía suiza,
bajo coste las hace automóvil, el alto mejoran la energética que las y en fase
ideales para las coste de adquisición capacidad de estas, baterías níquel- experimental , estas
funciones de de sus elementos además de ser cadmio con una baterías necesitan
arranque, hace que no sean la menos agresivas con tamaño del orden obtener el oxigeno
iluminación o soporte soluciones elegida el medio ambiente. de un tercio más de la atmosfera para
eléctrico, siendo por los fabricantes, En contra tienen su pequeñas. Pero generar una
utilizadas como estando más constante también tienen corriente. Tiene un
acumuladores en orientadas a mantenimiento y su desventajas, el alto potencial
vehículos de aviones, helicópteros deterioro frente a principal es su alto energético,
pequeño tamaño. o vehículos militares, altas temperaturas, coste de fiabilidad y son
Sus desventajas son dado su gran altas corrientes de producción, aunque capaces de
el excesivo peso, la rendimiento a bajas descarga o poco a poco este se almacenar el triple
toxicidad del plomo temperaturas. sobrecargas. Estas va reduciendo, son de energía que las
y su lenta recarga, baterías generan frágiles, pueden de Ion-litio en el
por ello no son las demasiado calor y explotar por el mismo volumen y
baterías ideales para se recargan sobrecalentamiento con la mitad del
el coche eléctrico. lentamente. y deben ser coste.
almacenadas con
mucho cuidado,
tanto por necesitar
un ambiente frío
como porque debe
estar parcialmente
cargada.
SISTEMA DE CONTROL
 La unidad de control tiene por misión analizar las
señales que le llegan de los diferentes sensores y
mandos del automóvil, y decide en función de
estas, las ordenes que debe suministrar al motor
para obtener la respuesta requerida.
Control de un motor DC
 En
los vehículos eléctricos la variación de la
potencia brindada al motor DC es regulada
por un convertidor DC-DC clase E.
Convertidores DC-DC clase E
 Estos convertidores se utilizan ampliamente en el control
de los motores de tracción para automóviles, tranvías
eléctricos, grúas marinas, montacargas y elevadores de
minas.
 En general se compone de 3 etapas.
Etapa Lógica
 Esta etapa es de suma importancia ya que tiene la
función de recibir señales de entrada, interpretarlas
y generar señales de salida de control, las cuales
ayudaran a manipular la etapa de potencia y así
tener un buen control tanto de la velocidad, como
de la dirección del motor.
Etapa de Acoplamiento
 La etapa de acoplamiento tiene como función
principal proporcionar las señales de control de
PWM acondicionadas al MOSFET, debido a que los
niveles de corriente y de voltaje que son
necesarios para la activación de los MOSFET son
más elevados de los que puede entregar un
dispositivo digital.
Etapa de potencia
 En
esta etapa se entrega la potencia
necesaria para alcanzar la velocidad
deseada.
Configuración en Puente H
 En la barra central se encuentra ubicado el motor y
en cada “rama lateral” ascendente o
descendente se ubican los conmutadores que,
activados de manera apropiada, brindarán al
sistema los movimientos necesarios para que el
motor utilizado pueda girar en un sentido u otro.
Control de un motor AC
 En los vehículos eléctricos que cuentan con
motores de corriente alterna, la regulación
de la potencia se da a través de inversores
trifásicos y variadores de frecuencia.
SISTEMA DE PROPULSIÓN
 El sistema de propulsión de un vehículo eléctrico realiza
las mismas funciones que el motor de un vehículo
convencional, al transmitir energía mecánica a las
ruedas que permite el movimiento del vehículo.
El Motor Eléctrico
Transmisión
 En el caso de los motores eléctricos, la transferencia
de movimiento del motor hacia las ruedas se puede
alcanzar a través de diversos sistemas de
transmisión, actualmente los mas usados son:

 Transmisión usando Diferencial.

 Transmisión usando dos motores.
Transmisión usando Diferencial:
 Son los vehículos con un motor eléctrico de alta
potencia, que usan un diferencial en las ruedas
posteriores, de manera similar a la arquitectura
típica de los vehículos convencionales.
Transmisión usando dos motores:
 Utilizan dos motores de menor potencia, los cuales
accionan cada una de las ruedas por separado,
que son controlados de tal forma que permite
simular un diferencial, con el fin de asegurar el
desplazamiento seguro y estable del vehículo.
 SISTEMA DE RECARGA
La recarga se lleva a cabo en
una toma de corriente
monofásica de uso no
exclusivo, Estos se conectan a
la red con una intensidad
máxima permitida de hasta
16A y una tensión inferior a
250V.

La conexión se realiza mediante un

cable especial que cuenta con un
piloto de control entre el vehículo y
la clavija, además de un sistema
de protección diferencial. Esto
permite verificar si está
correctamente conectado a la red,
elegir la velocidad de carga y
activar/desactivar la recarga.
 Utiliza una toma de corriente
especial de uso exclusivo para
la recarga del vehículo eléctrico
que dispone de un sistema de
alimentación especifico para
vehículos eléctricos, donde las
funciones de control y
protección está del lado de la
instalación fija de forma
permanente.

El vehículo eléctrico se conecta a

la red de Baja Tensión a través de
una estación de recarga, también
llamada “electrolinera”, que
mediante un cargador externo
realiza la conversión de corriente
alterna a continua. Debido a esto,
se ahorran problemas como el
calentamiento o la perdida de
energía
 Sistema de Instrumentación:
 Esel sistema que permite monitorear y registrar las
variables mecánicas y eléctricas del vehículo, que
permiten que el conductor conozca el estado del
motor y del vehículo.

 Sistemas de Seguridad y Accesorios:

 Es el sistema encargado de velar por la integridad
de los componentes y de los pasajeros del vehículo.
Para esto, los vehículos eléctricos incorporan un
interruptor general que permite apagar o encender
el sistema de potencias por el conductor.
TESLA MODEL S
CONCLUSIONES
 Es de las mejores alternativas para combatir el
consumo de energías no renovables.
 El coste de las baterías está bajando, pero todavía no
es suficiente.
 La electricidad es una alternativa para el transporte a
futuro.
 Con los antecedentes expuestos, el tipo de vehículo
más prometedor de los revisados es el híbrido-
conectable (PHEV), ya que da la flexibilidad,
autonomía, bajas emisiones y confiabilidad de los
usuarios-consumidores de no quedarse carga en las
baterías.