FC. 6 Impacto

Física Fundamental
Santo Domingo, Agosto 2017

Acuerdos
• Estar abiertos al aprendizaje
• Tomar responsabilidad por su propio aprendizaje.
• Poner atención, evitar conversaciones paralelas.
• Apagar los celulares o ponerlos en silencio.
• Cerrar las laptops.
• Divertirse
29/11/2018 2
Contenido
1. Objetivo
2. Introducción
3. Desarrollo
4. Conclusiones y recomendaciones
29/11/2018 3
1. Objetivo
Objetivos
Definir los conceptos de impacto, impacto central directo y oblicuo
29/11/2018 4
2. INTRODUCCIÓN
PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Para resolver problemas que implican fuerza, masa, velocidad

y tiempo.
Es de particular interés en la resolución de problemas que implican

movimiento impulsivo e impacto
29/11/2018 Mecánica Vectorial para ingenieros Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010, Mc.Graw Hill
5
2. INTRODUCCIÓN
IMPACTO
Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy pequeño

y durante el cual los dos cuerpos ejercen fuerzas relativamente
grandes entre sí recibe el nombre de impacto.
29/11/2018 Ingeniería Mecánica Dinámica, Hibbeler R.C., 12da ed., 2010, Prentice Hall
6
2. INTRODUCCIÓN
Línea de Impacto
La normal común a las superficies en contacto durante el impacto se

conoce como línea de impacto.
7
3. Desarrollo
CENTRO DE MASA
Densidad uniforme
29/11/2018 Ingeniería Mecánica Dinámica, Hibbeler R.C., 12da ed., 2010, Prentice Hall, 125
8
3. Desarrollo
¿Qué es útil acerca del centro de masa?
Lo interesante acerca del centro de masa de un objeto o de un

sistema, es que es el punto en donde actúa cualquier fuerza uniforme
sobre el objeto.
Esto es útil porque facilita resolver problemas de mecánica en donde

tenemos que describir el movimiento de objetos con formas raras y de
sistemas complicados.
29/11/2018 Ingeniería Mecánica Dinámica, Hibbeler R.C., 12da ed., 2010, Prentice Hall, 125
9
3. Desarrollo
Centro de masa
Para cálculos, podemos tratar un objeto de forma rara como si toda su

masa estuviera concentrada en un objeto pequeñito ubicado en el
centro de masa. A veces llamamos a este objeto imaginario una masa
puntual.
Si empujamos un objeto rígido en su centro de masa, entonces el

objeto siempre se moverá como si fuera una masa puntual. No va a
rotar alrededor de ningún eje, sin importar la forma que tenga.
Si el objeto es sometido a la acción de una fuerza fuera de equilibrio en

algún otro punto, entonces empezará a rotar alrededor del centro de
masa.
10
3. Desarrollo:
IMPACTO
Si los centros de masa en los dos cuerpos que chocan se ubican
sobre esta línea, el impacto es un impacto central. En otro caso, se
dice que el impacto es excéntrico.
Si las velocidades de dos partículas se dirigen a lo largo de la línea

de impacto, se dice que el impacto será directo. Si alguna o ambas
partículas se mueven a lo largo de una línea que no sea la línea de
impacto, se dice que el impacto será oblicuo
11
3. Desarrollo:
IMPACTO CENTRAL DIRECTO
Considere dos partículas A y B, de masas mA y mB, las cuales se

mueven en la misma línea recta y hacia la derecha con velocidades
conocidas vA y vB.
Si vA es mayor que vB, la partícula A golpeará finalmente a la partícula

B. Por el impacto, las dos partículas se deformarán y, al final del
periodo de deformación, tendrán la misma velocidad u
12
3. Desarrollo
Se presentará un periodo de restitución,

al final del cual, dependiendo de la magnitud
de las fuerzas de impacto y de los materiales
implicados, las dos partículas habrán
Recobrado su forma original o permanecerán
deformadas.
El propósito aquí es determinar

las velocidades vA y vB de las partículas al
final del periodo de restitución
13
3. Desarrollo
Considerando las dos partículas

como un solo sistema, se advierte que no
hay fuerza impulsiva externa.
Se conserva la cantidad de movimiento

total de las dos partículas
Escalar:
14
3. Desarrollo
Se considera ahora el movimiento de la partícula A durante el periodo de

deformación y se aplica el principio del impulso y la cantidad de
movimiento.
Escalares:
15
3. Desarrollo
La fuerza R ejercida sobre A durante el periodo de restitución difiere de la

fuerza P ejercida durante el periodo de deformación,
La magnitud ‫𝑡𝑑 𝑅 ׬‬de su impulso es menor que la magnitud ‫𝑡𝑑 𝑃 ׬‬del

impulso de P.
16
3. Desarrollo
Coeficiente de restitución
El cociente de las magnitudes de los impulsos correspondientes,

respectivamente, al periodo de restitución y al periodo de deformación se
denomina coeficiente de restitución
El valor del coeficiente e siempre está entre 0 y 1
Depende en gran medida de los materiales implicados, pero también

varía de manera considerable con la velocidad de impacto y la forma y
tamaño de los dos cuerpos que chocan.
17
3. Desarrollo
En A
En B
18
3. Desarrollo
La fórmula expresa que la velocidad relativa de dos partículas después

del impacto puede obtenerse al multiplicar su velocidad relativa antes del
impacto por el coeficiente de restitución.
Esta propiedad se utiliza para determinar experimentalmente el valor del

coeficiente de restitución de dos materiales dados.
19
3. Desarrollo
20
3. Desarrollo
Dos casos de impacto
e = 0, impacto perfectamente plástico
No hay periodo de restitución y ambas partículas permanecen juntas

después del impacto. La cantidad de movimiento total de las partículas se
conserva
e = 1, impacto perfectamente elástico
Las velocidades relativas antes y después del impacto son iguales.
21
3. Desarrollo
Los impulsos recibidos por cada partícula durante el periodo de

deformación y durante el periodo de restitución son los mismos.
Las partículas se alejan una de la otra después del impacto con la misma
velocidad con la cual se aproximaban antes de él.
se conserva la energía total de las dos partículas

se conserva su cantidad de movimiento total
22
3. Desarrollo
Se conserva la energía total de las dos partículas
La energía cinética de las partículas se conserva
23
3. Desarrollo
En el caso general de un impacto
Cuando e no es igual a 1, no se conserva la energía total de las

partículas.
Puede demostrarse para cualquier caso dado al comparar las energías

cinéticas antes y después del impacto.
La energía cinética perdida en parte se transforma en calor y en parte se

gasta en generar ondas elásticas dentro de los dos cuerpos que chocan.
24
3. Desarrollo
IMPACTO CENTRAL OBLICUO
Las velocidades de las dos partículas que chocan no están dirigidas a lo

largo de la línea de impacto.
No se conocen ni la dirección ni la magnitud de las velocidades vA y vB

de las partículas después del impacto, su determinación requerirá el uso
de cuatro ecuaciones independientes.
25
3. Desarrollo
Eje n a lo largo de la línea de impacto, esto es, a lo largo de la normal

común a las superficies en contacto, y el eje t a lo largo de su tangente
común.
26
3. Desarrollo
Suponiendo que las partículas son perfectamente lisas y sin ficción, se

observa que los únicos impulsos que se ejercen sobre las partículas
durante el impacto se deben a las fuerzas internas dirigidas a la línea de
impacto, esto es, a lo largo del eje n
27
3. Desarrollo
Suponiendo que las partículas son perfectamente lisas y sin ficción, se

observa que los únicos impulsos que se ejercen sobre las partículas
durante el impacto se deben a las fuerzas internas dirigidas a la línea de
impacto, esto es, a lo largo del eje n
28
3. Desarrollo
1. La componente de la cantidad de movimiento de cada partícula

a lo largo del eje t, considerada por separado, se conserva; en
consecuencia, la componente t de la velocidad de cada partícula
permanece invariable
29
3. Desarrollo
2. La componente a lo largo del eje n de la cantidad de movimiento

total de las dos partículas se conserva.
30
3. Desarrollo
3. Velocidad relativa (n) de las dos partículas después del impacto se

obtiene multiplicando la velocidad relativa (n) antes del impacto por el
coeficiente de restitución.
31
3. Desarrollo
Ejercicio
32
3. Desarrollo
Ejercicio
33
3. Desarrollo
Ejercicio
34
3. Desarrollo
Una de las partículas que chocan tiene restricciones en su

movimiento.
Se supone que no hay fricción entre el bloque y la bola, o entre el bloque

y la superficie horizontal.
Los impulsos ejercidos sobre el sistema consisten en los impulsos de las
fuerzas internas F y -F dirigidos a lo largo de la línea de impacto (eje n) y
del impulso de la fuerza externa Fext ejercido por la superficie horizontal
sobre el bloque A y dirigido a lo largo de la vertical
35
3. Desarrollo

movimiento.
Los impulsos ejercidos sobre el sistema consisten en los impulsos de las

fuerzas internas F y -F dirigidos a lo largo de la línea de impacto (eje n) y
del impulso de la fuerza externa Fext ejercido por la superficie horizontal
sobre el bloque A y dirigido a lo largo de la vertical
36
3. Desarrollo

movimiento.
Tres incógnitas:
La magnitud de la velocidad vA del bloque A (dirección horizontal),
La magnitud y dirección de la velocidad vB de la bola B.
Por lo tanto, se deben escribir tres ecuaciones
37
3. Desarrollo

movimiento.
1. La componente a lo largo del eje t de la cantidad de movimiento de la

bola B se conserva; en consecuencia, la componente t de la velocidad de
la bola B permanece invariable.
38
3. Desarrollo

movimiento.
2. La componente a lo largo del eje x horizontal de la cantidad de

movimiento total del bloque A y de la bola B se conserva.
39
3. Desarrollo

movimiento.
3. La componente a lo largo del eje n de la velocidad relativa del bloque A

y de la bola B después del impacto se obtiene al multiplicar la componente
n de su velocidad relativa antes del impacto por el coeficiente de
restitución.
40
3. Desarrollo
PROBLEMAS EN LOS QUE INTERVIENE LA ENERGÍA Y LA

CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Para la solución de problemas en los que intervienen fuerzas no

impulsivas, suele encontrarse que la ecuación 𝚺 F = ma produce una
solución igual de rápida que el método del impulso y cantidad de
movimiento y que el método del trabajo y la energía, si se aplica, es más
rápido y conveniente. Sin embargo, en problemas de impacto, el método
del impulso y la cantidad de movimiento es el único que resulta práctico.
Una solución basada en la aplicación directa de 𝚺 F = ma sería

tediosa, y el método del trabajo y la energía no puede utilizarse,
puesto que el impacto (a menos que sea perfectamente elástico) implica
una pérdida de energía mecánica.
41
3. Desarrollo

Muchos problemas implican sólo fuerzas conservativas, salvo para

una fase de impacto corta durante la cual actúan fuerzas impulsivas.
La solución de problemas de este tipo se divide en varias partes. La

parte correspondiente a la fase de impacto requiere el uso del método
del impulso y la cantidad de movimiento y de la relación entre las
velocidades relativas,
En tanto que las otras partes suelen resolverse por el método del trabajo y
la energía. Sin embargo, si el problema implica la determinación de una
fuerza normal, es necesario el uso de 𝚺F ma.
42
3. Desarrollo

Considere, un péndulo A, de masa mA y longitud l, que se suelta sin
velocidad desde una posición A1. El péndulo oscila con libertad en un
plano vertical y golpea a un segundo péndulo B, de masa mB e igual
longitud l, que está inicialmente en reposo. Luego del impacto (con
coeficiente de restitución e), el péndulo B oscila un ángulo que se desea
determinar.
43
3. Desarrollo

44
3. Desarrollo

1. El péndulo A oscila de A1 a A2. Es posible utilizar el principio de la

conservación de la energía para determinar la velocidad (vA)2 del
péndulo en A2
2. El péndulo A golpea al péndulo B. Utilizando el hecho de que se

conserva la cantidad de movimiento total de los dos péndulos y la
relación entre sus velocidades relativas, se determinan las velocidades
(vA)3 y (vB)3 de los dos péndulos después del impacto.
3. El péndulo B oscila de B3 a B4. Aplicando el principio de la

conservación de la energía al péndulo B, se determina la elevación
máxima y4 que alcanza este mismo. El ángulo puede determinarse
entonces por trigonometría.
45
3. Desarrollo

Si se van a determinar las tensiones en las cuerdas que sostienen a los

péndulos, el método de solución que acaba de describirse debe
complementarse con el uso de F = ma.
46
4. Bibliografía
 Mecánica vectorial para ingenieros, Dinámica, Beer F., 9na ed., 2010,
McGraw Hill
 El Cálculo, Leithold, L., 7ma ed., 1998, Oxford University Press
 Física vectorial, Vallejo P., Zambrano J., 7ma ed., 2010, RODIN.
 Cálculo Trascendentes tempranas, Zill D., 4ta edición, 2011 Mc Graw Hill
29/11/2018 47
Gracias por la atención
29/11/2018 48

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PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Para resolver problemas que implican fuerza, masa, velocidad

Es de particular interés en la resolución de problemas que implican

Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy pequeño

La normal común a las superficies en contacto durante el impacto se

¿Qué es útil acerca del centro de masa?

Lo interesante acerca del centro de masa de un objeto o de un

Esto es útil porque facilita resolver problemas de mecánica en donde

Para cálculos, podemos tratar un objeto de forma rara como si toda su

Si empujamos un objeto rígido en su centro de masa, entonces el

Si el objeto es sometido a la acción de una fuerza fuera de equilibrio en

Si las velocidades de dos partículas se dirigen a lo largo de la línea

IMPACTO CENTRAL DIRECTO

Considere dos partículas A y B, de masas mA y mB, las cuales se

Si vA es mayor que vB, la partícula A golpeará finalmente a la partícula

IMPACTO CENTRAL DIRECTO

Se presentará un periodo de restitución,

El propósito aquí es determinar

IMPACTO CENTRAL DIRECTO

Considerando las dos partículas

Se conserva la cantidad de movimiento

Se considera ahora el movimiento de la partícula A durante el periodo de

La fuerza R ejercida sobre A durante el periodo de restitución difiere de la

La magnitud ‫𝑡𝑑 𝑅 ׬‬de su impulso es menor que la magnitud ‫𝑡𝑑 𝑃 ׬‬del

El cociente de las magnitudes de los impulsos correspondientes,

El valor del coeficiente e siempre está entre 0 y 1

Depende en gran medida de los materiales implicados, pero también

La fórmula expresa que la velocidad relativa de dos partículas después

Esta propiedad se utiliza para determinar experimentalmente el valor del

Dos casos de impacto

e = 0, impacto perfectamente plástico

No hay periodo de restitución y ambas partículas permanecen juntas

e = 1, impacto perfectamente elástico

Las velocidades relativas antes y después del impacto son iguales.

e = 1, impacto perfectamente elástico

Los impulsos recibidos por cada partícula durante el periodo de

se conserva la energía total de las dos partículas

e = 1, impacto perfectamente elástico

Se conserva la energía total de las dos partículas

La energía cinética de las partículas se conserva

En el caso general de un impacto

Cuando e no es igual a 1, no se conserva la energía total de las

Puede demostrarse para cualquier caso dado al comparar las energías

La energía cinética perdida en parte se transforma en calor y en parte se

IMPACTO CENTRAL OBLICUO

Las velocidades de las dos partículas que chocan no están dirigidas a lo

No se conocen ni la dirección ni la magnitud de las velocidades vA y vB

Eje n a lo largo de la línea de impacto, esto es, a lo largo de la normal

Suponiendo que las partículas son perfectamente lisas y sin ficción, se

Suponiendo que las partículas son perfectamente lisas y sin ficción, se

1. La componente de la cantidad de movimiento de cada partícula

2. La componente a lo largo del eje n de la cantidad de movimiento

3. Velocidad relativa (n) de las dos partículas después del impacto se

Una de las partículas que chocan tiene restricciones en su

Se supone que no hay fricción entre el bloque y la bola, o entre el bloque