Engranajes Cónicos Métricos de Dientes Rectos

JAC

• Los Engranajes Cónicos Métricos y en general

cualquier tipo de engranaje cónico, permiten la
transmisión de movimiento entre ejes que se
cruzan a diferentes ángulos, más comúnmente
con ejes perpendiculares.
• Los cálculos necesarios para fabricar este tipo
de engranajes en la Fresadora Universal.

Módulo del engranaje (M),

Número de dientes del engranaje (N),
Longitud del diente (L),
Ángulo al centro del engranaje (α).
Nomenclatura de los engranajes cónicos métricos de
dientes rectos JAC

Dp: Diámetro primitivo mayor.

Dem: Diámetro exterior mayor.
Dim: Diámetro interior mayor.
L: longitud del diente.
G: Longitud de la generatriz
sobre el cono primitivo.
β: Ángulo correspondiente al
módulo.
β’: Ángulo correspondiente al
fondo del juego del dentado.
ϗ: Ángulo de inclinación del
divisor.
Δ: Semiángulo del cono exterior.
H: Altura del diente en el
diámetro exterior.
de: Diámetro exterior menor
Fórmulas para elaborar engranajes cónicos métricos
JAC

Diámetro primitivo (Dp)

Ángulo correspondiente al fondo del juego
Dp = M(N)
del dentado (β’)
tan β’ = 0,157(M/G)
Diámetro exterior mayor (Dem)
Dem = Dp + (2(M)*Cos α)
Ángulo de inclinación del divisor (ϗ)
ϗ = α – (β + β’)
Diámetro interior mayor (Dim)
Dim = Dp-((1,157)(2)(M)(Cos α))
Semiángulo del cono exterior (Δ)
Δ=α+β
Longitud de la generatriz sobre el cono
primitivo (G)
Altura del diente en el diámetro exterior.(H)
G = Dp/(2(Sen α))
H = 2,167(M)
Ángulo correspondiente al módulo (β)
Diámetro exterior menor (de)
tan β = M/G
de = Dem(G-L)/G
Ni = N/cos α
 JAC
Ejemplo 01

Calcular todos los elementos

necesarios para maquinar un
engranaje cónico métrico de
dientes rectos, de
módulo(M) 2,5; de
24 dientes(N), de un
ángulo al centro(α) de 45° y
longitud del diente de 14
mm.(L)
Solución JAC

Diámetro primitivo (Dp) Longitud de la generatriz sobre el cono

Dp = M(N) primitivo (G)
Dp = 2,5(24) G = Dp/(2(Sen α))
Dp = 60 mm. G = 60/(2(Sen 45°))
G = 60/(2(0,7071))
Diámetro exterior mayor (Dem) G = 60/(1,4142)
Dem = Dp + ((2)(M)(Cosα)) G = 42,42 mm.
Dem = 60 + ((2)(2,5)(Cos45°))
Dem = 60 + ((5)(0,7071)) Ángulo correspondiente al módulo (β)
Dem = 60 + (3,5355) tan β = M/G
Dem = 63,53 mm. tan β = 2,5/42,42
tan β = 0,0589
Diámetro interior mayor (Dim) β = ArcTg (0,0589)
Dim = Dp-((1,157)(2)(M)(cos α)) β = 3,3708
Dim = 60-((1,157)(2)(2,5)(cos 45°)) β = 3°22′
Dim = 60-((1,157)(5)(0,7071))
Dim = 60-((1,157)(3,5355))
Dim = 60-(4,0906)
Dim = 55,909 mm.
Solución JAC

Ángulo correspondiente al fondo del juego Altura del diente en el diámetro exterior (H)
del dentado (β’) H = 2,167(M)
tan β’ = 0,157(M/G) H = 2,167(2,5)
tan β’ = 0,157(2,5/42,42) H = 5,417 mm.
tan β’ = 0,157(0,0589)
tan β’ = 0,0092473 Diámetro exterior menor (de)
β’ = ArcTg (0,0092473) de = Dem(G-L)/G
β’ = 0°31’ de = (63,53(42,42-14))/42,42
de = (63,53(28,42-14))/42,42
Ángulo de inclinación del divisor (ϗ) de = (1.805,52)/42,42
ϗ = α – (β + β’) de = 42,56 mm.
ϗ = 45° – (3°22’ + 0°31’)
ϗ = 45° – (3°53’) Número de dientes imaginarios para el
ϗ = 41° 7’ cortador(Ni)
Ni = N/cos α
Semiángulo del cono exterior (Δ) Ni = 24/cos 45°
Δ=α+β Ni = 24/0,7071
Δ = 45° + 3°22’ Ni = 33,94
Δ = 48° 22’ z34 dientes, que corresponden a la fresa o cortador No. 5 del
módulo 2,5
Solución JAC
Fuerzas entre engranes cónicos (I)
JAC

En la figura vemos un piñón cónico de

20 dientes que gira a 800 rpm en el
sentido indicado, transmitiendo a la
rueda o engrane una potencia de 7
hp. Vamos a determinar qué fuerzas
actúan en los cojinetes del árbol del
engrane (suponiendo que son los
cojinetes A y C los que absorben las
cargas de empuje axial) γ (gamma) es
el ángulo de paso del piñón y Γ (ghe)
el de la rueda. La suma de ambos es
igual al ángulo que forman los ejes
entre sí (90º en este caso)
 JAC

De la figura se deduce que… • La fuerza que actúa sobre el diente de un

engrane cónico tiene componentes tangencial,
γ = arctg ((3/2)/(9/2) radial y axial (como en el caso de los engranes
helicoidales), tal y como muestra la siguiente
= arctg (3/9)
figura:
= arctg (1/3)
= 18.43º

Γ = arctg ((9/2)/(3/2))
= arctg (9/3)
= arctg (3)
= 71.57º
 JAC

El ángulo que forma la fuerza total (W) con su

componente tangencial es el ángulo de presión,
phi . Supongamos que vale 20º. Dicha
componente tangencial, Wt, se obtiene a partir
de la potencia y de la velocidad lineal:

1) Velocidad angular del piñón.

np = 800 rpm
= 800·2π/60
= 83.78 rad/s

2) Radio de paso promedio del piñón.

rp = 1.293 plg
= (1.293)·(0.0254)
= 0.03284 m
 JAC

3) Velocidad en la línea de paso. En la primera figura el eje “z” positivo se dirige

v = np·rp hacia el lector, y tal y como está girando el
= (83.78 rad/s) · (0.03284 m) piñón, ése será también el sentido de la fuerza
= 2.7513 m/s tangencial ejercida por el piñón sobre la rueda,
de modo que…
4) Potencia. Wt = +406·k (lb)
P = 7 hp
= 7·745
= 5215 w En cuanto a las componentes radial y axial, se
obtienen a partir de la componente tangencial,
5) Componente tangencial. del ángulo de presión y del ángulo de paso del
Wt = P/v engrane, tal y como se deduce de las siguientes
figuras
= (5215 w) / (2.7513 m/s)
= 1895.47 N
= 1895.47/4.45
= 425.95 lb

6) Componente radial.
Wr = Wt·tg(phi)·cos(ghe)
= (425.95 lb)·tg(20º)·cos(71.57º)
= 49.013 lb
7) Componente axial.
Wa = Wt·tg(phi)·sen(ghe)
= (425.95 lb)·tg(20º)·sen(71.57º)
= 147.08 lb
JAC
Volviendo a la primera figura, es como si el
piñón estuviera empujando al engrane para
tratar de alejarlo, de modo que Wr se dirige
hacia la izquierda (dirección “x”, sentido
negativo) y Wa hacia abajo (dirección “y”,
sentido negativo) Entonces, …
Wr = -49.013·i (lb)
Wa = -147.08·j (lb)
En definitiva, la fuerza ejercida por el piñón
sobre la rueda o engrane es …
W = -49.013·i – 147.08·j +425.95·k (lb)
Fuerzas entre engranes cónicos (II)
W = -49.013·i – 147.08·j +425.95·k (lb)
F,D = -Fx,D·i + 0·j – Fz,D·k
F,C = +Fx,C·i + Fy,C·j – Fz,C·k
T = +T·j (lb·plg)
JAC
Recuerda que si al despejar resulta una
cantidad positiva significa que el verdadero
sentido del vector en cuestión es el indicado
en la segunda figura.
 JAC

1º) Sumatorio de fuerzas en dirección “y”: 2º) Sumatorio de momentos en dirección “x”:
-147.08 + 0 + Fy,C = 0 -1615.63 + (6.125·Fz,C) = 0
Fy,C = +147.08 lb Fz,C = +263.78 (lb)
Fy,C = + 147.08·j (lb) Fz,C = -263.78·k (lb)

Momento de W respecto al punto D: 3º) Sumatorio de momentos en dirección “y”:

DG x W = (+3.88·i – 3.793·j + 0·k) x (-49.013·i – -1652.69 + T = 0
147.08·j + 425.95·k) T = +1652.69 (lb·plg) T
DG x W = -1615.63·i – 1652.69·j – 756.57·k (lb·plg) = +1652.69·j (lb·plg)

Momento de F,C respecto al punto D: 4º) Sumatorio de momentos en dirección “z”:

DC x F,C = (0·i – 6.125·j + 0·k) x (+Fx,C·i + 147.08·j – -756.57 + (6.125·Fx,C) = 0
Fz,C·k)
DC x F,C = (6.125·Fz,C)·i + 0·j + (6.125·Fx,C)·k Fx,C = +123.43 (lb)
(lb·plg) Fx,C = +123.43·i (lb)

Momento T:
T = +T·j (lb·plg)
 JAC

5º) Sumatorio de fuerzas en dirección “x”:

-49.013 – Fx,D + 123.43 =
0
Fx,D = +74.42 (lb)
Fx,D = -74.42·i (lb)
6º) Sumatorio de fuerzas en dirección “z”:
+425.95 – Fz,D – 263.78 = 0
Fz,D = +162.17 (lb) Fz,D
= -162.17·k (lb)

Como vemos en la figura, se cumple que Pero también debe existir equilibrio de
ΣFx = ΣFy = ΣFz = 0. momentos alrededor de los tres ejes. Vamos a
comprobarlo.

Suma de momentos alrededor del eje “x”. ¿Qué
fuerzas provocan rotación alrededor del eje
“x”?
(425.95 lb)·(1.293 plg) = 550.75 lb·plg (sentido –i)
(263.78lb)·(3.625 plg) = 956.2 lb·plg (+i)
(162.17 lb)·(2.5 plg) = 405.43 lb·plg (-i)
Recuerda que para determinar los sentidos de
los momentos se aplica la regla de la mano
derecha: Cerrando la mano derecha en el
sentido del giro provocado por la fuerza en
cuestión, el pulgar nos indicará el sentido que
tendrá el vector momento. Entonces…
-550.75 + 956.2 – 405.43 = 0 ……….OK
JAC
Suma de momentos alrededor del eje “y”. ¿Qué
fuerzas y/o momentos provocan rotación
alrededor del eje “y”?
(425.95 lb)·(3.88 plg) = 1652.69 lb·plg (-j)
1652.69 lb·plg (+j)
-1652.69 + 1652.69 = 0 ……….OK
Suma de momentos alrededor del eje “z”. ¿Qué
fuerzas provocan rotación alrededor del eje
“z”?
(49.013 lb)·(1.293 plg) = 63.37 lb·plg (-k)
(147.08 lb)·(3.88 plg) = 570.67 lb·plg (-k)
(123.43 lb)·(3.625 plg) = 447.43 lb·plg (+k)
(74.42 lb)·(2.5 plg) = 186.05 lb·plg (+k)
-63.37 – 570.67 + 447.43 + 186.05 = 0
……….OK