PRESENTA

IMPLEMENTACIÓN DE UN
SISTEMA DE CONTROL
REMOTO DE UN BRAZO
ROBÓTICO MEDIANTE EL
MÓDULO ETHERNET SHIELD
PARA ARDUINO EN UN
SERVIDOR LINUX CENTOS 7.0

Elaborado por: Rodney Chacha & Christian Arguello & Diego

Rodríguez
 INTRODUCCIÓN

• Elaboración de un brazo robótico conformado por servo motores, controlado a través

de Arduino desde un servidor con sistema operativo CentOS 7 y compartido en una
red de área local o intranet, integrada de un Modem-Router wifi, un switch de
distribución, una laptop y un teléfono celular. La problemática que se pretende
resolver con el presente proyecto es, demostrar que se puede establecer
comunicación de forma remota a dispositivos o host, en este caso un elemento de uso
industrial, siendo así una muestra del concepto “internet de las cosas” el cual nos
dice que todo tipo de aparato puede estar conectado por medio de redes LAN o
WLAN
 • OBJETIVO GENENERAL

• Elaborar un brazo robotico accionado por servomotores y controlado por medio de una
placa Arduino que pueda ser operado a través de una red LAN por cualquier host o
desde el propio servidor CentOS 7.0
• OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Diseñar un brazo robótico conformado por servomotores.

• Construir el brazo en base al diseño.
• Programar un Arduino, con los comandos necesarios para interactuar con el brazo.
• Configurar la red intranet para poder manejar el brazo robótico desde distintos hosts
conectados a la red.
• Realizar las pruebas necesarias para el correcto funcionamiento de brazo y de la intranet
ESQUEMA GENERAL
 PROCESO DE FABRICACIÓN
• Reemplazar el switch por un router para poder conectar dispositivos por medio de Wifi
• Configurar el nombre y los niveles de seguridad del router
• Instalación del programa Arduino
• Implementación de la página web e instanciación de los servos y sus posiciones por medio del programa
Arduino
• Creación de botones dentro de la página web para movimiento continuo y reinicio de la posición inicial
• Crear las coneciones pertinentes entre el modulo Ethernet, la placa Arduino y el router
• Conectar los servomotores a la placa Arduino y la un protoboard
• Conectar una fuente de alimentación a la Protoboard
• Cortar la madera MDF acorde a las dimensiones del brazo
• Pegar los servomotores y sus respectivos engranajes en las articulaciones del brazo
• Configurar los botones en la página web para el movimiento continuo, de acuerdo a la correcta
combinación de posiciones en los servomotores y dentro de una estructura de repetición
FASE DE PRUEBAS
MATERIALES Y PRESUPUESTO
CANTIDAD DESCRIPCIÓN PRECIO PRECIO TOTAL
UNITARIO (Dólares)
(Dólares)
1 Computador (Servidor) 600 600
2 Computador(Work Station)
600 1200
1 Switch 12 12
3 Cable UTP (Patch cord directo)
3 9
1 Sistema operativo servidor
400 400
4 Antivirus 15 60
1 Internet 30 30
1 Luz eléctrica 50 50
5 Servomotores de 9 gramos
4.50 22.5
1 Caja de cartón 3 3
3 metros Cable para Protoboard 0.80 2.4
1 Protoboard 8 8
1 Arduino UNO 12 12
1 Modulo Ethernet para Arduino
15 15
1 Equipo de trabajo destinado a
la implementación 100 100

TOTAL 2523.9
 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

• Mediante el análisis de costos y cronograma de actividades presentado en el

presente perfil de proyecto podemos concluir que si es viable su realización, debido
a que se cuenta con un presupuesto aceptable y que se encuentra dentro del análisis
de costos; se recomienda tratar de cumplir a cabalidad el cronograma de actividades
y de ser posible realizar una simulación netamente de redes con el software Packet
Tracer ya estudiado en clase para verificar la correcta implementación de
direcciones IP