CINEMATICA DE LA

PARTICULA

CINEMATICA DE LA 1
PARTICULA
 OBJETIVOS
1. Conocer cómo se describe
el movimiento de una
partícula desde el punto
de vista matemático.
2. Conocer las características
de algunos movimientos.
3. Saber relacionar las
magnitudes cinemáticas de
una partícula en dos
sistemas de referencia
diferentes.
CINEMATICA DE LA 2
PARTICULA
 INDICE

1. Partícula y cinemática.
2. Sistemas de referencia.
3. Movimiento curvilíneo:
Posición
Velocidad
Aceleración
4. Componentes intrínsecas de la
velocidad y la aceleración.
5. Casos particulares:
Movimiento rectilíneo
Movimiento circular
6. Sistemas de referencia en
movimiento relativo.
CINEMATICA DE LA 3
PARTICULA
 Partícula
Se denomina partícula a un
cuerpo tan pequeño que
puede ser descrito como una
masa puntual, sin
dimensiones.

Cinemática de la
partícula
Tiene por objeto la
descripción matemática del
movimiento, sin atender a las
causas que lo producen.

CINEMATICA DE LA 4
PARTICULA
 Sistemas de referencia
• Para describir matemáticamente el
movimiento de una partícula, se
define su posición, especificando
sus coordenadas respecto de un
sistema de referencia, en función
del tiempo .
• La posición puede describirse en
sistemas de referencia diferentes,
obteniéndose en cada uno de ellos
diferentes coordenadas.
• El paso de unas coordenadas a
otras se denomina transformación
de coordenadas y para realizarla es
necesario conocer el movimiento
relativo entre los sistemas de
referencia utilizados.
CINEMATICA DE LA 5
PARTICULA
 Movimiento curvilíneo
Define la posición de la
partícula en cada instante. La
Vector de curva dibujada por su extremo
posición a medida que transcurre el
 tiempo es la trayectoria de la
r (t)
partícula.

Define la rapidez del cambio

de la posición en cada
Vector instante.
velocidad 
  dr
v( t ) v( t ) 
dt
Define la rapidez del cambio
de la velocidad en cada
Vector instante.
aceleración 2 
  dv d r
a (t ) a(t)   2
dt dt
CINEMATICA DE LA 6
PARTICULA
 
r (t)
(condiciones
iniciales)
Integrar

Derivar

v( t )

a (t )

Trayectoria


v( t )
 
r (t) a (t )

CINEMATICA DE LA 7
PARTICULA
Componentes intrínsecas
Vector Componentes
Velocidad: 
siempre es Tangencial: v( t )
tangente a la Normal: no existe
trayectoria
Tangencial: mide el
cambio en el módulo de
la velocidad.
a T  dv dt
Aceleración Normal: mide el cambio
en la dirección de la
velocidad.
a N  v2 ,
  radio de curvatura
Actividad: Problema 11
CINEMATICA DE LA 8
PARTICULA
 Casos particulares
• Movimiento rectilíneo:
    aN  0

Tipo Características
Uniforme a T  0  v cons tan te

Uniformemente
a T  cte
variado
Variado a T  cte

CINEMATICA DE LA 9
PARTICULA
 • Movimiento curvilíneo:
    aN  0

Tipo Características
Uniforme a T  0  v cons tan te
Circular

Uniformemente a T  cte a N  cte

variado
Variado a T  cte a N  cte

Uniforme a T  0  v cons tan te

Curvilíneo

Uniformemente
a T  cte a N  cte
variado
Variado a T  cte a N  cte

Actividad: Problemas 3, 6

CINEMATICA DE LA 10
PARTICULA
Sistemas de referencia en
movimiento relativo
• El valor de las variables
cinemáticas depende del sistema
de referencia elegido.
• Es posible relacionar los valores
de estas variables en dos sistemas
de referencia diferentes si se
conoce cómo es el movimiento
relativo de ambos.
• Para dos sistemas S y S’:
  
r  R  r'
    
v  V    r ' v'
         
a  A    r '    r '  2  v'a '

CINEMATICA DE LA 11
PARTICULA
 Casos particulares
• S y S’ con movimiento
 relativo de

traslación: 0
        
r  R  r' v  V  v' a  A  a'
• Si además  la  traslación es
uniforme: A0
       
r  R  r' v  V  v' a  a'

• S y S’ con movimiento relativo de

rotación con orígenes coincidentes:
   
RVA0
   
v    r ' v'
        
a      r '    r '2  v'  a '

Actividad: Problema 12

CINEMATICA DE LA 12
PARTICULA