Treinamento Inversor - Completo CFW700

A Solução Global com Máquinas Elétricas e
Automação para Indústria e Sistemas de

Energia
WEG – Treinamentos OEM
INTRODUÇÃO
Introdução – Curva Motor Elétrico
%C / %I
7,8In
Conjugado do motor
Corrente do motor
Conjugado de carga
3,1Cn
2,6Cn
Cn =
4,07kgfm
In = 13,19A
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
Curvas Torque / Corrente x Rotação

Modelo Estático do Motor
n = 120 . f . (1-s)
n = Velocidade do motor
p f = frequência
s = escorregamento
f U p = número de pólos
f = fluxo magnético
f U = Tensão
C = torque
C  f . I2 I2 = corrente rotórica
Comparativo Entre Métodos de Partida
Corrente
Partida Direta
Partida
Estrela-Triângulo
Soft-Starter
Tempo
O que é um Inversor de frequência ?
Equipamento eletrônico
desenvolvido para variar a
velocidade de motores de
indução trifásico.
Diagrama Interno Simplificado
Tensão alternada Tensão retificada Tensão contínua no link cc Tensão alternada PWM
Partida com Inversor de Frequência
%C / %I
2Cn – 3s
In = 26,38A
1,5Cn – 1min
In = 19,79A
Cn = 4,1kgfm
In = 13,19A
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% 110% 120% 130% 140% 150%
% Rotação
Existem dois tipos de Inversores de Frequência
 Inversores de Frequência controle escalar de velocidade
10
 Inversores de Frequência controle vetorial de velocidade

Inversores com controle escalar de velocidade
Controlam somente a Tensão e Frequência

aplicadas ao motor, deixando o torque do motor constante,
porém não identificam as alterações na rotação do motor
devido as possíveis variações na carga.
Curva de Tensão e Freqüência

Inversores com controle vetorial
Além de controlar a Tensão e Frequência aplicadas ao

motor, controla também o Torque em função das possíveis
variações de carga.
Ele detecta as variações de carga através da corrente do
motor quando em modo Sensorless ou através de um Encoder
acoplado ao eixo do motor quando em modo Vetorial com encoder
(opcional)
I1 = Corrente total do motor (medida)

Im = Corrente de Magnetização (medida)
I2 = Corrente Rotórica (Calculada)
Tabela de comparação entre tecnologias de controle
de velocidade.
Inversores Inversores Vetoriais Conversor C.C. Servo

Item com Acionamento
Escalares Sensorless C/ encoder realimentação C/realimentação
Faixa ideal De 6Hz a De 3Hz a De 0,5Hz a De 18 rpm De 0,01Hz

de trabalho 60Hz 60Hz 60Hz a 1800 rpm a 60Hz
Depende do
Regulação de
velocidade
escorregamento 0,5 % 0,01 % 0,5 % 0,005 %
( +/- 1% )
Resposta
dinâmica
0,5 a 1 s 0,2 s 0,03 s 0,06 s 0,004 s
Controle
Não disponível Somente limite Disponível Disponível Disponível
de torque
Torque com
velocidade Não disponível Não disponível
Disponível Disponível
Disponível
zero ( tempo restrito )
Linha de Inversores WEG
Inversores WEG - CFW10
• Para cargas de baixa inércia dinâmica(bomba, exaustor, esteira, agitador
etc);
• Opera via IHM local ou comandos remotos via bornes;
• Tem opção de controle via potenciômetro frontal incorporado;
• Sobrecarga = 150% durante 1 min. a cada 10 min;
• Possui até 1 SR, 4 ED e 1 EA de tensão ou corrente, programáveis;
• Possível montagem sem o dissipador de calor;
• Possui função PID.
• Possui Frenagem Reostática nas Mec. 2 e 3
Potências:
0,25 a 1CV @ 110V
0,25 a 3CV @ 220V monofásico
0,25 a 5CV @ 220V trifásico
• Atende aplicações típicas em geral, inclusive bobinamento e sincronismo;
• Opera via IHM local/painel, bornes ou redes Pbus, Dnet, Mbus ou CANopen;
• Pode ser programado, monitorado e comandado pelo software Superdrive;
• Módulo de frenagem reostática incorporado p/ mec 2,3 e 4 (catálogo);
• Sobrecarga = 150% durante 1 min. a cada 10 min.
• Possui até 3 SR, 4 ED, 2 EA e 1 SA de tensão ou corrente, programáveis;
• Multibombas - controla até quatro bombas;
• Possui função PID.
Potências:
0,25 a 1CV @ 220V mono
0,25 a 3CV @ 220V mono. e tri.
2 a 12,5CV @ 220V tri.
0,25 a 20CV @ 380V
0,25 a 20CV @ 480V
CFW500 - Inversor de Frequência
Imagens meramente ilustrativas

É uma nova família de inversores de frequência WEG, com excelente
desempenho, flexíbilidade e ótimo custo benefício
Características
- Corrente de saída 1 a 10 A (0,25 a 5,0 cv)
(lançamento de maio/2011: tamanho A)
- Alimentação monofásica ou trifásica
- 220 Vca, 380 Vca ou 440 Vca
- Controle vetorial (VVW) ou Escalar (V/F)
- Filosofia plug and play
- Função SoftPLC incorporada
- Aplicações multimotores
- Montagem em superfície ou trilho DIN
- IGBT de frenagem (somente tamanho B)

Tamanho A
Dimensões (Altura x Largura x Profundidade)
Tamanho A – 185x75x150mm Tamanho B – 195x100x160mm

• Excelente em aplicações de posicionamento, controle de torque e sincronismo;
• Opera via IHM local/painel, bornes ou redes Pbus, Dnet, Mbus, CANopen e Enet;
• Pode ser programado, monitorado e comandado pelo software Superdrive;
• Tem opção de alimentação por barramento CC;
• Seu hardware é configurável para cargas regenerativas, devolvendo tensão à
rede;
• Freq. saída = até 1000Hz; Chaveamento = até 10KHz;
• Sobrecarga = 150% em 1 min. a cada 10 min., e 180% em 3s. A cada 10min.
• Possui até 6 SR, 5 ST, 17 ED, 4 EA e 6 SA de tensão ou corrente programáveis; 1
entrada PTC e 2 entradas para encoder;
• Pode incorporar CLP modelo PLC.01 ou PLC.02
Potências:
1,5 a 150CV @ 220V trif.
1,5 a 1300CV @ 380V
1,5 a 1500CV @ 480V
2 a 500CV @ 575V
100 a 500CV @ 660/690V
Inversor criado para o mercado que não necessita de todas as

funções do CFW11
Características:
• Tensão de alimentação de 200 a 480 VCA

• Potências de 1,5 CV (220 V) a 175 CV (380 V)
• 8 Entradas Digitais
• 1 Saída Digital a Relé
• 4 Saídas Digitais a Transistor
• 2 Entradas e 2 Saídas Analógicas (0 a 10V ou 4 a 20mA)
• Porta RS485 incorporada em todas as versões
• Entrada para Encoder Incorporada
Características:
• Tecnologia Plug and Play

Características:
• Bornes de Controle Plug-in

Terminal de controle XC1
CFW700 – Inversor de frequência 30

Características:
• Circuito de Potência o mesmo do CFW11

Características:
• Indutores no Barramento CC Incorporados (Igual ao CFW11)

• Não necessita de reatância de rede
Alimentação trifásica
L1
U U
V M
V
W 3~
W Alimentação monofásica
L2
Características:
• Sistema inteligente de refrigeração do Inversor (Igual ao CFW11)

• Monitoração da temperatura do dissipador e do ar interno
• Monitoração da velocidade do ventilador e indicação do número
de horas em funcionamento
•Ventilador é facilmente removível para limpeza
SOFTPLC – Software incorporado ao produto em todas as versões
• Para pequenas automações

• Software Gratuito
Acessórios
Utiliza os mesmos módulos de comunicação do CFW11:
• Profibus DP
• Devicenet
• CANopen
Inversor com tecnologia de última geração para motores trifásicos de

indução ou motores de imã permanente (WMagnet)
Características:
• Tensão de alimentação de 200 a 690 VCA

• Potências de 2 CV (220) a 500 CV (690 V)
• 6 Entradas Digitais
• 3 Saídas Digitais a Relé
• 2 Entradas e 2 Saídas Analógicas (0 a 10V ou 4 a 20mA)
• Relógio de tempo real (RTC)
• Economia de espaço no painel (IP20)
Características:
• Indutores no Barramento CC Incorporados

• Não necessita de reatância de rede
Alimentação trifásica
L1
U U
V M
V
W 3~
W Alimentação monofásica
L2
Características:
• Tecnologia Plug and Play

Características:
• Bornes de Controle Plug-in

Características:
• Sistema inteligente de refrigeração do Inversor

• Monitoração da temperatura do dissipador e do ar interno
• Monitoração da velocidade do ventilador e indicação do número
de horas em funcionamento
•Ventilador é facilmente removível para limpeza
SOFTPLC CFW11 – Aplicações prontas e configuráveis
Acessórios
• Entradas e Saídas Digitais e Analógicas

• PT100
• Encoder
• Profibus DP
• Devicenet
• CANopen
• Ethernet IP
Comparativo WEG – CFW09 x CFW700 x CFW11
O CFW700...
...tem a mais que o CFW09 ...tem a mais que o CFW11 ...tem a menos que o CFW11
 Indutor no link CC
 Filtro RFI (opcional)
 Conexão USB
 SoftPLC
 Anybus Slot
 RS-485 (Modbus RTU)
 Entrada para encoder incremental  Placa PLC 1 ou 2 (opcional)
 Parada de Segurança (opcional)  Função Trace

 Cartão de memória Flash (opcinal)  Comunicação RS-485 (Modbus RTU)
 Relógio de tempo real
padrão
 Terminais de controle removíveis  Entrada para encoder incremental  Expansão de I/Os
 Ventilador do dissipador facilmente padrão
destacável  Alimentação em 690 Vca (*)
 Controle automático do liga/desliga do  Corrente de saída acima de 211A
ventilador do dissipador e monitoração (175 cv)
de velocidade  Modo de controle para Wmagnet
Para dimensionar um inversor, é necessário saber:

 Aplicação (tipo de carga)
 Corrente do Motor
Informações básicas para o
 Potência do Motor dimensionamento
 Tensão de Alimentação
 Número e tipo de IO´s
Informações para o
dimensionamento.do
 A faixa de velocidade de operação: motor
(velocidade mínima e máxima)
 Sistema de acoplamento entre motor e máquina:
 Qual é o fator de redução (Quando existe redutor)
PROGRAMAÇÃO
CFW700
• Parametrização Básica
• Start-up Orientado
• Modo Local / Remoto e Referência
• Programação das Entradas e Saídas Digitais
PARAMETRIZAÇÃO
Status do CFW700
Display auxiliar
Menu (seleção dos grupos
de parâmetros): somente
Unidades de medição (referente
um grupo de parâmetros é
ao valor principal do display)
mostrado de cada vez
Barra de monitoração da variável
Display principal
Menu / Confirmar
Cancelar/Voltar Incrementa
Decrementa
Controle do
sentido de rotação
Gira
Seleção
Local / Remoto
Para
CFW700 – Inversor de Frequência 48
Parâmetro Descrição Faixa Padrão Grupo
P0000 Acesso aos Parâmetros 0 a 9999 0 Somente Leitura 09
Libera o acesso às alterações dos parâmetros do

Inversor.

P0204 Carrega/Salva Parâm. 0 e 1 = S.F. 0 CFG 06
2 = Reset P0045
3 = Reset P0043
4 = Reset P0044
5 = Carr. 60Hz
6 = Carr. 50Hz
Memória 7 - Carr. Us. 1
Usuário 1 8 = Carr. Us. 2
9 = Salva Us. 1
10 = Salva Us. 2
Parâmetros Ajuste de
atuais do fabrica
conversor (Padrão
WEG)
Memória
Usuário 2
Memória
Usuário 3

P0100 Tempo Aceleração 0,0 a 999,0s 20,0s - 04, 20
P0101 Tempo Desaceleração 0,0 a 999,0s 20,0s - 04, 20
P0102 Tpo Aceler. 2º rampa 0,0 a 999,0s 20,0s - 20
P0103 Tpo Desaceler. 2º rampa 0,0 a 999,0s 20,0s - 20
0 = Inativa
P0104 Rampa S 1 = Curva S 0 - 20
P0132 Nível Máx. Sobreveloc. 0 a 100% 10% CFG 22, 45
P0133 Velocidade Mínima 0 a 18000rpm 90 - 04, 22
P0134 Velocidade Máxima 0 a 18000rpm 1800 - 04, 22
F150
P132
P134
Velocidade
de Saída
P133
Referência de
- 10V + 10V Velocidade
-P133
-P134
P132
F150
START-UP ORIENTADO
Start-up Orientado
• Preparar o Inversor para a rede e o motor


P0317 Start-up Orientado 0 = Não 0 CFG 02
1 = Sim
A rotina de “Start-up Orientado” apresenta na IHM os

principais parâmetros em uma seqüência lógica. O
ajuste destes parâmetros prepara o inversor para
operação com a rede e motor da aplicação.
P0202 Tipo de Controle 0 = V/f 60Hz 0 CFG 05, 23
1 = V/f 50Hz 24, 25
2 = V/f Ajust. 90, 91
3 = VVW 92, 93
4 = Sensorless 94, 95
5 = Encoder 96
Define o modo de operação do inversor.

P0296 Tensão Nominal da Rede 0a4 De Acordo CFG 42
com o
Modelo
Este ajuste é feito de acordo com a tensão de

alimentação do inversor.
Modelo do inversor Faixa de Ajuste Ajuste Padrão de Fábrica
200-240 0 = 200-240 0
1 = 380V
2 = 400-415V
380-480 3
3 = 440-460V
4 = 480V
P0298 Aplicação 0 = Uso Normal (ND) 0 CFG 42
1 = Uso Pesado (HD)
Normal Duty define a corrente máxima para operação

contínua e a sobrecarga de 110% por 1 minuto.
Heavy Duty define a corrente máxima para operação
contínua e a sobrecarga de 150% por 1 minuto.
Fator de Serviço do 05,43,
P0398 1,00 a 1,50 1,15 CFG
Motor 94
Refere-se à capacidade de sobrecarga contínua, ou seja, uma

reserva de potência que dá ao motor uma capacidade de
suportar o funcionamento em condições desfavoráveis.
NOTA: Este parâmetro deve ser ajustado de acordo com a placa do motor.
Rendimento 05,43,
P0399 50,0 a 99,9% 67% CFG e VVW
Nominal do Motor 94
Este parâmetro é importante para o funcionamento preciso do

controle VVW. O ajuste impreciso implica no cálculo incorreto
da compensação do escorregamento e conseqüentemente
imprecisão no controle de velocidade.
NOTA: Este parâmetro deve ser ajustado de acordo com a placa do motor.
P0400 Tensão Nominal 0 a 480V 220V (P0296=0) CFG 05,43,
do Motor 440V (P0296=1,2,3 ou 4) 94
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a ligação

do mesmo. Este valor não pode ser superior ao valor de tensão
ajustado em P0296.
NOTA: Para validar um novo ajuste de P0400 fora da rotina de Start-up Orientado é necessário
desenergizar/energizar o inversor.
Corrente Nominal 05,43,
P0401 0 a 1,3xInom-ND 1,0xInom-ND CFG
do Motor 94
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado,

levando-se em conta a tensão do motor.
Rotação Nominal 05,43,
P0402 0 a 18000rpm 1750rpm CFG
do Motor 94
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado.

Para controle V/f e VVW, ajuste de 0 a 18000rpm.
Para controle Vetorial, ajuste de 0 a 7200rpm.
Freqüência 05,43,
P0403 0 a 300Hz 60Hz CFG
Nominal do Motor 94

Para controle V/f e VVW a faixa de ajuste vai até 300Hz.
Para controle Vetorial a faixa de ajuste é de 30 a 120Hz.
Potência Nominal 05,43,
P0404 0 a 25 Motor max-ND CFG
do Motor 94

Número de Pulsos 05,43,
P0405 100 a 9999ppr 1024ppr CFG
do Encoder 94
Ajusta o número de pulsos por rotação (ppr) do encoder

incremental.
P0406 Ventilação 0 = Autoventilado 0 CFG 05,43,
do Motor 1 = Independente 94
2 = Fluxo Ótimo
Na rotina de Start-up Orientado o valor ajustado em P0406

modifica automaticamente os parâmetros relacionados à
proteção de sobrecarga no motor da seguinte forma:
Ajuste do fator de potência do motor, conforme a informação da

placa do motor (cos Ø). Esse parâmetro é importante para o
funcionamento do controle VVW. O ajuste impreciso implicará
no cálculo incorreto da compensação do escorregamento.
NOTA: O valor padrão desse parâmetro é ajustado automaticamente quando o parâmetro

P0404 é alterado, valido somente para motores WEG, trifásicos, IV pólos. Para outros tipos de
motores o ajuste deve ser feito manualmente.
P0408 Fazer Auto-Ajuste 0 = Não 0 CFG, VVW 05,43,
1 = Sem Girar e Vetorial 94
2 = Girar para Im
3 = Girar para Tm
4 = Estimar Tm
Alterando-se o valor padrão desse parâmetro para uma das 04

opções disponíveis, é possível estimar os valores dos
parâmetros relacionados ao motor em uso.
P0408 Auto-Ajuste Tipo de Controle Parâmetros Estimados
0 Não - -
1 Sem Girar Vetorial Sensorless, com Encoder ou VVW
2 Girar para Im Vetorial Sensorless ou com Encoder P0409, P0410, P0411,
P0412 e P0413
3 Girar para Tm Vetorial com Encoder
4 Estimar Tm Vetorial com Encoder P0413
MODO LOCAL / REMOTO

E REFERÊNCIA
Modo Local / Remoto
• Modo Local – Destina-se a operação do Inversor no mesmo local em

que ele se situa, ou seja, no mesmo LOCAL do Inversor.
• Modo Remoto – Destina-se a operação do Inversor em algum outro
local que não seja a do Inversor através de controles, seja via
entradas e saídas digitais ou analógicas ou via redes de comunicação.
Modo Local / Remoto
Nessa programação percebe-se que temos um parâmetro que

seleciona de onde vem essa programação de Local / Remoto, depois
temos os pares de cada função para cada modo.
Ref. Velocidade Sentido

(Set Point) de Giro Gira/Para Jog
Seleção._____L
________
Local/Remoto ____
P221 P223
____ ____
P224 ____
P225
______
P220 ______ ____ ____ ____ ____
_____________ P222 P226 P227 P228
____ ____ ____ ____
R
PROGRAMAÇÃO DE
ENTRADAS E SAÍDAS
DIGITAIS
P0263 Função da Entrada DI1 0 a 27 1 CFG 20,31,
P0268 Função da Entrada DI6 0 a 27 8 CFG 46
P0269 Função da Entrada DI7 0 a 27 0 CFG
 00 = Sem Função  11 = JOG -  22 = Função 3 Aplicação
 01 = Gira/para  12 = Sem Alarme Ext.  23 = Função 4 Aplicação
 02 = Habilita Rampa  13 = Sem Falha Ext.  24 = Função 5 Aplicação
 03 = Parada Rápida  14 = Reset  25 = Função 6 Aplicação
 04 = Avanço  15 = Desab. FlyStart  26 = Função 7 Aplicação
 05 = LOC/REM  16 = Regul. Barr. CC  27 = Função 8 Aplicação
 06 = JOG  17 = Bloqueia Prog.
 07 = SoftPLC  18 = Carrega Us. 1
 08 = 2ª Rampa  19 = Carrega Us. 2
 09 = Veloc/Torque  20 = Função 1 Aplicação
 10 = JOG +  21 = Função 2 Aplicação
P0275 Função da Saída DO1(RL1) 0 a 41 13 CFG 41
P0276 Função da Saída DO2 0 a 41 2 CFG 41
 00 = Sem Função  13 = Sem Falha  26 = SoftPLC
 01 = N*>NX  14 = Sem F070  27 = N>Nx e Nt>Nx
 02 = N>NX  15 = Sem F071  28 = F>Fx¹
 03 = N<NY  16 = Sem F006/021/022  29 = F>Fx²
 04 = N=N*  17 = Sem F051/054/057  30 = STO
 05 = Velocidade Nula  18 = Sem F072  31 = Sem F160
 06 = Is>Ix  19 = 4 a 20mA Ok  32 = Sem Alarme
 07 = Is<Ix  20 = Conteúdo P0695  33 = S/ Falha / Alarme
 08 = Torque>Tx  21 = Sentido Horário  34 = Função 1 Aplicação
 09 = Torque<Tx  22 = Ride-Through  35 = Função 2 Aplicação
 10 = Remoto  23 = Pré-Carga OK  36 = Função 3 Aplicação
 11 = Run  24 = Com Falha
 12 = Ready  25 = Horas Hab.>Hx  41 = Função 8 Aplicação
POTENCIÔMETRO
ELETRÔNICO
Potenciômetro Eletrônico
• Controle utilizado quando deseja-se aumentar ou diminuir a

velocidade do motor através de chaves digitais (acelera e desacelera).
Exemplo:
• Aumentar ou diminuir a
velocidade de uma extrusora.
P0221 Ref. de Velocidade Local 0=HMI 0 CFG 31,32,
P0222 Ref. de Velocidade Rem. 1=AI1 1 CFG 36,37,
2=AI2 38,110
3=AI3
4=AI4
5=AI1+AI2>0
6=AI1+AI2
7=E.P.
8=Multispeed
9=Serial/USB
10=Anybus-CC
11=CANOpen/DNet
12=SoftPLC
13=PLC11
Definem a fonte de origem para a Referência de

Velocidade na Situação LOCAL e na Situação
REMOTO.
Para potenciômetro Eletrônico programar = 7
P0268 Função da Entrada DI6 0 a 31 14 CFG 46
 00 = Sem Função  11 = Acelera E.P.  22 = Manual/Autom.
 01 = Gira/para  12 = Desacelera E.P.  23 = Termistor Motor.
 02 = Habilita Rampa  13 = Multspeed*  24 = Desab. FlyStart
 03 = Parada Rápida  14 = 2° Rampa  25 = Regul. Barr. CC
 04 = Avanço  15 = Velocid./Torque  26 = Bloqueia Prog.
 05 = Retorno  16 = JOG+  27 = Carrega Us. 1/2
 06 = Start  17 = JOG-  28 = Carrega U.s 3
 07 = Stop  18 = Sem Alarme Ext.  29 = Temporizador DO2
 08 = Sentido de Giro  19 = Sem Falha Ext.  30 = Temporizador DO3
 09 = LOC/REM  20 = Reset  31 = Função Trace
 10 = JOG  21 = Sem Função
Exercício:
Criar um comando de Extrusora onde irei ligar o meu motor
através de uma chave e através de outras duas irei acelerar ou
desacelerar meu motor, vou monitorar velocidade, corrente e
frequência do meu motor.

Treinamento Inversor - Completo CFW700

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Automação para Indústria e Sistemas de

Curvas Torque / Corrente x Rotação

O que é um Inversor de frequência ?

Diagrama Interno Simplificado

Existem dois tipos de Inversores de Frequência

 Inversores de Frequência controle escalar de velocidade

 Inversores de Frequência controle vetorial de velocidade

Inversores com controle escalar de velocidade

Controlam somente a Tensão e Frequência

Curva de Tensão e Freqüência

Inversores com controle vetorial

Além de controlar a Tensão e Frequência aplicadas ao

I1 = Corrente total do motor (medida)

Inversores Inversores Vetoriais Conversor C.C. Servo

Faixa ideal De 6Hz a De 3Hz a De 0,5Hz a De 18 rpm De 0,01Hz

Imagens meramente ilustrativas

Imagens meramente ilustrativas

Tamanho A – 185x75x150mm Tamanho B – 195x100x160mm

Inversor criado para o mercado que não necessita de todas as

• Tensão de alimentação de 200 a 480 VCA

• Tecnologia Plug and Play

• Bornes de Controle Plug-in

Terminal de controle XC1

CFW700 – Inversor de frequência 30

• Circuito de Potência o mesmo do CFW11

• Indutores no Barramento CC Incorporados (Igual ao CFW11)

• Sistema inteligente de refrigeração do Inversor (Igual ao CFW11)

SOFTPLC – Software incorporado ao produto em todas as versões

• Para pequenas automações

Utiliza os mesmos módulos de comunicação do CFW11:

Inversor com tecnologia de última geração para motores trifásicos de

• Tensão de alimentação de 200 a 690 VCA

• Indutores no Barramento CC Incorporados

• Tecnologia Plug and Play

• Bornes de Controle Plug-in

• Sistema inteligente de refrigeração do Inversor

• Entradas e Saídas Digitais e Analógicas

 Parada de Segurança (opcional)  Função Trace

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