Trabajo Fin de Grado

Desarrollo y caracterización de materiales plásticos

como base para el diseño de músculos artificiales

Alumno: Coraima Gutiérrez Blandón

Tutor: Juan Daniel Mozo Llamazares

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Introducción

ACTUADOR
BICAPA

ACTUADOR
TRICAPA

2
PEA

Potencial

PEAI

Potencial

3
 Polímero
conductor (PPy, Hidrogeles
PANI,..)

Nanotubos de
Sistemas híbridos
carbono

Materiales
compuestos de PC
y nanoestructuras

‘’Buckypapers’’, ‘’Bucky-gel’’

4
Bong-Kee

Mukai y otros
investigadores

5
 Bucky-gel

Naohiro Terasawa y
varios colaboradores 30% MWCNT- 35% EMI[BF4]
35% PVdF[HP]
COOH o EMI[TFSI]

Medida de
desplazamiento
𝜀 = 2𝑑𝛿/(𝐿2 + 𝛿 2 )

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Naohiro Terasawa y
varios colaboradores

Mecanismo de
flexión

CNT vs CNF

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Objetivos
Desarrollo y caracterización de fibras musculares artificiales (actuadores) a partir de la
composición y metodología de fabricación descrita por Naohiro Terasawa en su artículo, pero
usando en su lugar nanofibras de carbono como material de dopado en los electrodos.

Fabricar un dispositivo capaz de medir con mayor exactitud la presión ejercida sobre el
micro-electro-actuador a fabricar.

Programar el dispositivo de aplicación de potencial sobre el micro-electro-actuador.

Desarrollar y analizar una metodología para leer el movimiento de las tiras de micro-electro-
actuador. Así como encontrar la vía más rápida de estudio.

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Reactivos y disolventes

Materiales conductores:
Nanofibras de carbono (CNF) y pellets de fluoruro de
poliviniliden-hexafluoropropileno [(PVdF)(HFP)].

Disolventes:
Mezcla de propilencarbonato (PC) + 4-metil-2-
pentanona (MP) y dimetilacetamida (DMAc).

Líquido iónico:
1-etil-3-metilimidazol-tetrafluoroborato (EMI[BF4]).

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Instrumentación y equipos
LAMINADORA

Regulador
de potencia

10
 Pinzas de
plástico con
placas planas
de cobre

Moldes
circulares
Placas pulidas de teflón
de aluminio

Máquina de
Vial ultrasonido
eléctrica

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Método experimental

Preparación de las mezclas de

electrodos y electrolitos

1) Se preparan las mezclas de electrodos: CNF + disolvente

(MP+PC o DMAc). Ultrasonicación. IL y PVdF(HFP).
Ultrasonicación.
2) Se prepara la mezcla de electrolito: disolvente (MP + PC o
DMAc), IL y PVdF(HFP). Ultrasonicación.
3) Se obtienen láminas de electrodos y electrolito con la ayuda de
unos moldes circulares de teflón. Estufa (≈ 70 ºC) durante
24-72 h.
4) Se retiran las láminas. Estufa para completo secado.
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 Preparación de la tira de
actuador

1) Preparación previa a la laminación de los materiales plásticos

obtenidos por moldeo.

2) Laminación durante 90 segundos.

3) Estufa a 60-65 ºC durante 24 h.
4) Se guarda en un vial etiquetado.

13
 Estudio y caracterización de una
tira de actuador

1) Se corta una tira de actuador de una anchura de 1 mm y longitud

de 12 o 13 mm.
2) Se conecta a un potenciostato AUTOLAB.(PGSTAT20) regulado
mediante el programa GPES.
3) Se realizan medidas a diferentes frecuencias:

• f1 (0.005 Hz)
• f2 (0.01 Hz)
• f3 (0.05 Hz)
• f4 (0.1 Hz)
• f5 (0.5 Hz)
• f6 (1.0 Hz)

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 Tratamiento de videos

1) Grabación con un iPhone 6S, sujetada con un soporte y colocada

sobre una lupa.
2) Tratamiento del video con el programa Tracker.

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Estudio del desplazamiento

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 Resultados
Discusión de la técnica de medida y
espesor del electrolito

Actuador Electrodo (2x) Electrolito

0006HP-A (130 µm) 1,6 mL (66µm) 0,33 mL (13µm)
0006HP-B (130 µm) 1,6 mL (66µm) 0,66 mL (20µm)
0006HP-C (173 µm) 1,6 mL (66µm) 0,99 mL (70µm)

Electrodo Electrolito
Clave 0005 0004
PVdF(HPF) 90 mg 300 mg
IL - EMI[BF4] 0,150 mL 300 mg (0,375 mL)
Disolvente 9 mL (DMAc) 5 mL (PC 23% + MP 77%)
Dopante 50 mg CNF ----
Mezclado 30 min sonicado + agitación (4 ciclos)

17
Discusión de la técnica de medida y
espesor del electrolito

18
Efecto del disolvente

Electrodo Electrolito
Clave 0012 0004
PVdF(HPF) 90 mg 300 mg
IL - EMI[BF4] 120 mg (0,150 mL) 300 mg (0,375 mL)
Disolvente 9 mL (MP+PC) 5 mL (MP+PC)
Dopante 50 mg CNF ----
Mezclado 30 min sonicado + agitación (4 ciclos)

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Efecto del espesor de los electrodos

Electrodo Electrolito
Clave 0012 0004
PVdF(HPF) 90 mg 300 mg
IL - EMI[BF4] 120 mg (0,150 mL) 300 mg (0,375 mL)
Disolvente 9 mL (MP+PC) 5 mL (MP+PC)
Dopante 50 mg CNF ----
Mezclado 30 min sonicado + agitación (4 ciclos)

0008HP-A (0,16 mL) 0008HP-B (0,32 mL)

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Efecto de la composición de los
electrodos

Actuador C:P:IL CNF PVdF(HPF) IL -EMI[BF4] Disolvente

0006HP-B 19:35:46 50 90 120 DMAc
0012HP-A 15:47:38 50 150 120 DMAc
0010HP-A 13:56:31 50 215 120 DMAc
0008HP-A 19:35:46 50 90 120 MP + PC
0011HP-A 15:47:38 50 150 120 MP + PC
0009HP-A 13:56:31 50 215 120 MP + PC

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Comparación de los resultados con
la bibliografía

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Conclusiones
 Se puede llegar a formar un micro electro-actuador con CNF con un
comportamiento similar a los que utilizan CNT.
 Se ha llegado a un espesor óptimo de electrolito de 20 micras con el
electro-actuador 0006HP-B, que presenta un desplazamiento similar al
descrito por Terasawa en su estudio.
 Los datos de desplazamientos registrados son mucho más limpios en las
medidas de video que con las de láser.
 El uso de DMAc como disolvente en los electrodos alcanza una tensión
mayor que si se usa la mezcla de PC y MP. Sin embargo la velocidad de
respuesta del actuador mejora con la utilización del disolvente PC+MP.
 Se ha llegado a un espesor de electrodo óptimo (300 µm) que sea lo
suficientemente ancho para almacenar la mayor cantidad de IL sin que
la rigidez de este actuador obstaculice su deformación.
 Se consigue una mayor tensión de deformación y rango dinámico con
menores porcentajes de plástico.

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