CLASIFICACION

 Seguidor de Movimiento Oscilante y Cara Plana.

 CLASIFICACION
 Seguidor Oscilante de Rodillo.
 CLASIFICACION
 Seguidor de Cara Esférica o Zapata Curva.
 CLASIFICACION
 Leva de Anchura Constante con Seguidor de
Movimiento Alternativo.
 CLASIFICACION
 Leva Conjugadas con Seguidor Oscilante de
Rodillo.
 DIAGRAMAS DE
DESPLAZAMIENTO
 2.2. Ecuaciones de Movimiento para Seguidores de Levas.

 Por lo común, un sistema de Leva es un dispositivo con un solo grado de

libertad. Es impulsado por un movimiento de entrada conocido, casi siempre
un eje que gira a velocidad constante, y se pretende producir un movimiento
de salida determinado que se desea para el seguidor.

 El movimiento de entrada se denotará por  (t) y la salida por y.

 Durante la rotación de la leva a lo largo de un ciclo del movimiento de

entrada, el seguidor ejecuta una serie de eventos como se muestra en el
Diagrama de Desplazamientos. En un diagrama de esta índole, la abscisa
representa un ciclo de movimiento de entrada  (una revolución de la leva)
y se dibuja a cualquier escala conveniente. La ordenada representa el
recorrido y del seguidor y, en el caso de un seguidor de movimiento
alternativo, se dibuja casi siempre a escala completa para ayudar al trazado
de la leva.
 DIAGRAMA DE
DESPLAZAMIENTOS
 En un diagrama de desplazamiento se puede identificar una
porción de la gráfica conocida como subida, en donde el
movimiento del seguidor es hacia fuera del centro de la leva. La
subida máxima se llama elevación. Los periodos durante los
cuales el seguidor se encuentra en reposo se conocen como
detenciones y el retorno es el periodo en el que el movimiento
del seguidor es hacia el centro de la leva.

 La elevación total o la colocación y la duración de las

detenciones, por lo común son dictadas por las necesidades de
la aplicación.
 DIAGRAMA DE
DESPLAZAMIENTOS
 En la figura se muestra el diagrama de desplazamiento para el Movimiento
Uniforme Modificado. La porción central del diagrama, subtendida por el
ángulo de leva  2 y la elevación L2, es un movimiento uniforme. A los extremos,
a saber, los ángulos  1 y  3 , y las elevaciones correspondientes L1 y L3, se les
da una forma tal como para conferir al seguidor un Movimiento Parabólico. El
diagrama muestra la forma en que se deben igualar las pendientes del
movimiento parabólico con la del movimiento uniforme. Conocidos  1,  2,  3 y
la elevación total L, se pueden hallar las elevaciones individuales L1, L2, L3,
localizando los puntos medios de las secciones  1 y  3, y trazando una recta
como se indica.
 DIAGRAMA DE
DESPLAZAMIENTOS
 En la figura se muestra la construcción gráfica para una parábola
que se debe ajustar dentro de la frontera rectangular dada,
definida por L1 y  1. La abscisa y la ordenada se dividen primero
en un número conveniente, pero igual, de divisiones y se
numeran como se indica. La construcción de cada punto de la
parábola sigue entonces la que se señala por medio de las rectas
a trazos, para el punto 3.
 DIAGRAMA DE
DESPLAZAMIENTOS
 En la figura se muestra el diagrama de desplazamiento para el
Movimiento Armónico Simple. La construcción gráfica utiliza un
semicírculo que tiene un diámetro igual a la elevación L. El
semicírculo y la abscisa se dividen en un número igual de
partes, y luego la construcción sigue el camino que se indica
mediante las rectas a trazos para el punto 2.
 DIAGRAMA DE
DESPLAZAMIENTOS
 El Movimiento Cicloidal obtiene su nombre de la curva
geométrica llamada cicloide. Como se muestra en la siguiente
figura. Un circulo de L/2 en donde L es la elevación total,
efectuará exactamente una revolución al rodar a lo largo de la
ordenada, desde el origen hasta y=L. Un punto P del circulo
localizado inicialmente en el origen, traza un cicloide como se
muestra. Si el circulo rueda sin resbalar con una velocidad
constante, la gráfica de la posición vertical y del punto contra el
tiempo da el diagrama de desplazamiento que se muestra en la
derecha de la figura.
 ECUACIONES DE MOVIMIENTO PARA
SEGUIDORES DE LEVAS

 En las siguientes gráficas se ilustran los tipos estándares de curvas

de desplazamiento para movimientos de levas de gran velocidad:

 Movimiento armónico simple de subida completa.

 Movimiento cicloidal de subida completa.
 Movimiento armónico modificado de subida completa.
 Movimiento armónico simple de retorno completo.
 Movimiento cicloidal de retorno completo.
 Movimiento armónico modificado de retorno completo.
 Movimiento semiarmónicos de subida.
 Movimiento semiarmónicos de retorno.
 Movimiento semiarcicloidales de subida.
 Movimiento semiarcicloidales de retorno.