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Technologiques de Sousse
2ème année licence de génie mécanique
Cours de THERMODYNAMIQUE
Introduction
Notions de base
Imed Kari, Ingénieur Principal 3
Chapitre 1 : Intro, notions de base Introduction
La thermodynamique est une branche de la physique
qui étudie les relations entre l’énergie thermique
(chaleur) et l’énergie mécanique (travail).
T1 T2 Telle que
T2 T3 T1
Système 2
Température T2
Equilibre
Imed Kari, Ingénieur Principal 7
Chapitre 1 : Intro, notions de base
Point de vue Microscopique ou cinétique
Gaz B
Gaz C
Gaz D
-273,15 T(°C)
= 0K Extrapolation
Imed Kari, Ingénieur Principal 10
Chapitre 1 : Intro, notions de base Différentes échelles de température
273,15 0 491,67 32
0 -273,15 0 -459,67
Kelvin(K) Celsius(C) Rankine(R) Fahrenheit(F)
9
K C 273,15 ; F C 32 ; R F 459,67
5
Imed Kari, Ingénieur Principal 11
Chapitre 1 : Intro, notions de base
Repérage de la température
Extérieur
dF dF p.dS.n
dS
n p Pa 2
N
Fluide m
3
Imed Kari, Ingénieur Principal 16
Chapitre 1 : Intro, notions de base Mesure de la pression
1 2
Manomètre différentiel
P1 P2 ( 2 1 ) gh
Imed Kari, Ingénieur Principal 17
Chapitre 1 : Intro, notions de base Paramètres d’état, état d’un système
( P,V , n, T )
( P,2V ,2n, T )
( P,V , n, T )
Variables extensives
Variables intensives
Variables extensives :
- proportionnelles à l’étendue du système
- associées à des règles de conservation
En chauffant un corps,
sa température monte
T12
T2 T1
T1 T2
Système 2
Température T2
Passage de la chaleur
du corps chaud au corps
froid
Température d’équilibre T3
(m, c)
T
Q
c.T
Q m.
Al 0,216 Fe 0,106
Cu 0,092 Au 0,031
Hg 0,033 S 0,175
Ag 0,057 H2 3,41
Eau 1,000 He 1,24
J
kg.K
Imed Kari, Ingénieur Principal 28
Chapitre 1 : Intro, notions de base Expérience de James Joule
(1843)
T°
Q W
{M1,V}
h
{M2,C}
2
V
Q M 2 CT W M 1 gh M 1
Imed Kari, Ingénieur Principal
2 29
Chapitre 1 : Intro, notions de base
La chaleur est donc une forme particulière du travail,
qui correspond au déplacement des particules
élémentaires constituant la matière .
de chaleur Q ou de travail W
désordonnée : chaleur Q T2 T1
Transfert de chaleur Q
ou
ordonnée : travail W
Transfert de travail W
par un piston
Imed Kari, Ingénieur Principal 32
Chapitre 1 : Intro, notions de base Chaleur latente et changement de phase
Température (Chaleur latente de changement d’état)
Zone de fusion
Température
de fusion
Fin de
fusion
Début de
fusion Chaleur latente de fusion « L »
Température
de vaporisation
Fin d’évaporation
Début d’évaportation
Chaleur latente de vaporisation
Vaporisation
Fusion
Liquéfaction
Condensation
Solidification
L
.T L .L0 .T
L0
Extérieur
0
Système
Echange
Energie
ou
Matière
Frontière
réelle ou fictive 0
Imed Kari, Ingénieur Principal 41
Chapitre 1 : Intro, notions de base Différents types de systèmes
matière Energie
Equilibre mécanique
Equilibre thermique
Exige l’égalité de la température de toutes les
particules macroscopiques du système.
a b 2
1
p
Variable d’état 2 A
V
V /v
m
Variable d’état 1
Diagramme de Watt / Clapeyron
Imed Kari, Ingénieur Principal 47
Chapitre deuxième
Premier principe
de la thermodynamique
Imed Kari, Ingénieur Principal 48
Chapitre 2: 1er Principe de la thermo
Principe d’équivalence
Principe de la conservation de l’énergie
Principe d’équivalence
A A
B
Cyclique/fermée Ouverte
W Q 0
Imed Kari, Ingénieur Principal 50
Chapitre 2: 1er Principe de la thermo Principe de la conservation de l’énergie
y
B
2 1
A
x
WAB QAB 0
2 1
A
x
W QAB U B U A
Plus généralement
W Q U
Particularités
W Q dU
dU : différentielle totale exacte
Transformations adiabatique Q 0
dW dU
Transformations sans échange de travail mécanique
W 0
dQ dU
H U p.V
Unité : J ou kcal
dU dW dQ dU dQ p.dV
Or :
D’où :
dH dQ V .dp
U
cv
T V
Pour une transformation isobare p Cste
dH dQ H Q m.c p .T
H
cp
Imed Kari, Ingénieur Principal
T p 64
Chapitre 2: 1er Principe de la thermo
Pour les transformations isochores, on utilise
la fonction énergie interne
U f (V , T )
H f ( p, T )
Transformations
thermodynamiques
réversibles
Imed Kari, Ingénieur Principal 66
Chapitre 3: Transformations révers.
Ce sont des transformations idéales qui jouent un rôle
important dans les processus thermodynamiques.
T2
T1 Q12
Or : dV 0 W12 0
Chaleur
H H 2 H1 mcp (T2 T1 )
W1 2
Q12
p Cste dp 0
Or : p1 p2
p Aire de
1 2 la zone
1 2
V
dH dQ Vdp dH dQ
U U 2 U1 mcv (T2 T1 )
nRT
Or : pV nRT Cste p
V
2 nRT 2 dV
W1 2 dV nRT
1 V 1 V
V1 p2
W12 nRT .Ln( ) nRT .Ln( )
V2 p1
W12 Q12 U
Or : U 0 Q12 W12
dQ dU pdV 0
dQ dH Vdp 0
Imed Kari, Ingénieur Principal 78
Chapitre 3: Transformations révers.
dU mcv dT
mcv dT pdV
Or :
dH mc p dT mc p dT Vdp
dp
p
c p dV
cv V
; soit :
cp
cv
; c p cv R
2 dp 2 dV
p1 V1 p2V2
1 p 1 V
pV Cste
Pour le couple (V , T )
1
T1 V2
T .V 1
Cste
T2 V1
1
p1 V1 V1 p V T
W12 1 1 1
1
2
1 V2 1 T1
W12
nR
1
T2 T1
1
1
p2V2 p1 V1
Remarques
U mcv T2 T1 W1 2
H mc Tp 2 T .U
1
p
Isotherme Adiabatique
V
Imed Kari, Ingénieur Principal 82
Chapitre 3: Transformations révers.
cp
c p cv R
cv
R .R
cv cp
1 1
pV Cste
k
1 k
p1 V1 V1 p V T
k 1
W12 1 1 1
1
2
k 1 V2 k 1 T1
W1 2
n.R
k 1
T2 T1
1
k 1
p2V2 p1 V1
Imed Kari, Ingénieur Principal 84
Chapitre 3: Transformations révers. k 1
k 1
T1 V2 p1 k
T2 V1 p2
k
Q1 2 k
W1 2 mcv 1 T2 T1
W1 2 1 Q1 2 mcv k T2 T1
k 1
Imed Kari, Ingénieur Principal 85
Chapitre 3: Transformations révers.
Remarque
Transformation isochore k
Transformation isobare k 0
Transformation isotherme k 1
Transformation adiabatique k
k 0 k 1
isobare
isotherme
1 k
k
isentropique V
Deuxième principe
de la thermodynamique
Imed Kari, Ingénieur Principal 88
Chapitre 4: Deuxième principe Nécessité d’un principe d’évolution
Roue de voiture
Après freinage,
jusqu’à l’arrêt
?
Deux répartitions différentes d’un gaz dans le même
volume. Laquelle précède l’autre ?
Si l’enceinte est adiabatique, d’après le premier
principe, les deux situations sont équivalentes d’un
point de vue énergétique.
Imed Kari, Ingénieur Principal 90
Ces processus sont naturellement irréversibles
et les processus inverses sont impossibles.
Chapitre 4: Deuxième principe
Entropie : S
S 0
dQ Q Q
Q T T T 0
2 1
T1
Cycle imaginaire d’une
machine fictive
dQ
T 0
La signe (=) valant pour un cycle réversible
p B
dQ
T 0
2
1 B
dQ(1)
A
dQ(2)
0
A T T
A B
V
B A B
dQ(1) dQ(2) dQ(2)
A
T B
T A
T
Imed Kari, Ingénieur Principal 98
dQrev
S S B S A dS
Chapitre 4: Deuxième principe
AB AB
T
Cette intégrale ne dépend que des états initial et final
Elle ne dépend pas du chemin suivi
dQrev
dS
AB
T
dS est une différentielle exacte
car S est une fonction d’état
1
est un facteur intégrant
T
Imed Kari, Ingénieur Principal 99
Chapitre 4: Deuxième principe D’un point de vue énergétique
dU Q W Q pdV
Or, on peut écrire que : U U S ,V , N
Équation de Gibbs
U U U
dU dS dV dN
S V , N V S , N N S ,V
dU TdS pdV dN : Identité thermodynamique
p B
dQ
T 0
dQ dQrev
A AB T T 0
V AB
dQ dQ dQir
Soit SB S A S
AB T AB T AB
T
dQir dQir
dS ou bien dS
T T
: source d’entropie, caractérisant
l’irréversibilité de la transformation
La variation d’entropie d’un système thermodynamique
ne peut être que positive ou nulle
Imed Kari, Ingénieur Principal 102
dQ
dS
Chapitre 4: Deuxième principe
T
dQ dQ
S dS 0 d
T T
dQ
S Est une fonction d’état
T
0 d’après le 2ème principe
dQ
Pour un cycle 0
T
Imed Kari, Ingénieur Principal 104
Chapitre 4: Deuxième principe Cas d’une Transformation ouverte
2 2dQ 2 dQ
S12 dS 12 S12 12
1 1 T 1 T
2 dQ
Or 1 2 0 1 T
S12
- Condition de réversibilité
dS 0
- Condition de stabilité
S 0
- Retour spontané
S 0
U U S ,V , équation de Gibbs
dU Q W cv .dT l p .dV
1 p cv l
Soit dS dU dV dT dV
T T T T
S S
D’où cv T et l T
T V V T
1 p cp k
Soit dS dU dV dT dV
T T T T
S S
D’où c p T et k T
T p p T
T p
dU TdS pdV
V S S V
T V
dH TdS Vdp
p S S p
V S p S
0 et 0
T S p T T S V T
D’où
dS nc p
dT
c p cv car H U
T
dU dQ dW dQ pdV
dQ
S ; dQ dU pdV
A B T dS
T T
Imed Kari, Ingénieur Principal 114
Chapitre 4: Deuxième principe Transformation isochore
dU dT T2
dS mcv S mcv ln
T T T1
Transformation isobare
dH Vdp dT T2
dS mcp S mcp ln
T T T1
Q1
Source froide T1
Transformation de la chaleur en travail
Imed Kari, Ingénieur Principal 119
Chapitre 4: Deuxième principe Source chaude T2 T1
Q2
1er principe , Q2 W Q1
W
Q1
Source froide T1
W fourni W Q2 Q1 Q1
1 1
Qprélevée Q Q2 Q2
Imed Kari, Ingénieur Principal 120
Machines dynamo-thermiques
T2 T1
Chapitre 4: Deuxième principe
Source chaude
Q2
Q1
Source froide T1
Transformation du travail en chaleur
Imed Kari, Ingénieur Principal 121
Chapitre 4: Deuxième principe Source chaude T2 T1
Q2
W 1er principe , Q2 W Q1
Q1
Source froide T1
Q1 Q1
1
W Q2 Q1
Imed Kari, Ingénieur Principal 122
Chapitre 4: Deuxième principe Applications
Machines thermo-dynamiques
Les machines à vapeur
Les moteurs à combustion
Les centrales thermiques
Machines dynamo-thermiques
1 S
T U V , N
On admet que pour les systèmes normaux:
T est fonction continue et dérivable
de l’énergie interne U
Fusion
T K
Tf Tv
Tf
dT H v dT H F
T Tv
S T c p g c p l c p s
dT
T Tv T Tf 0 T
T v T
Imed Kari, Ingénieur Principal
f
126
Chapitre cinquième
Cycles thermodynamiques
usuels
p 1 p 1
Wk Q12 Wk Q21
2 2
Q21 Q12
V V
Wk 0 Wk 0
Cycle moteur Cycle récepteur
Imed Kari, Ingénieur Principal 129
Chapitre 5: Cycles thermodynamiques Cycle de Carnot
Source chaude Tc
Qc U Q f Qc W 0
Qf Qc
W 0
Système T f Tc
Qf Tf
c 1
Tc
Source froide T f
p T
D D A
Tc
A
Tc
Tf C
B Tf B
C
V S
SD SA
Diagramme p,V Diagramme T , S
W34 W12 mcv T3 T4 mcv T2 T1
Q23
mcv T3 T2
1
1 1
V1 V4
: Taux de compression
V2 V3
Imed Kari, Ingénieur Principal 134
Chapitre 5: Cycles thermodynamiques Cycle diesel
H
H 2 U 3 U 2 U 3 U 4 U 2 U1
3
H3 H 2
V1 V3 1 1 1
; 1 1
V2 V2 1
Imed Kari, Ingénieur Principal 137