UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA,

SISTEMAS, MECÁNICA

Escuela profesional de ingeniería mecánica

 CURSO: DINAMICA
 TEMA : SEGUNDO TRABAJO
 DOCENTE: Ing. Jesús Chancatuma Huamán
 ALUMNOS: CORRALES ROMAN, Cristhian
LOAIZA VELASQUEZ, Daycef
LOAIZA GUEVARA, Jayo
LLANO QUISPE, Fredy

CUSCO - 2018
Bloque 05
La figura muestra un mecanismo y sus dimensiones. En la posición mostrada con 𝑤2 = 40 𝑟𝑎𝑑/min y 𝛼2 = −1500 𝑟𝑎𝑑/
min2 como se muestra, se pide determinar:
a) La aceleración absoluta A
b) La aceleración absoluta B
c) La aceleración absoluta C
d) La aceleración angular de la barra BC
Análisis de velocidad
 Hallamos las velocidades V3 y VO4

A/O2 : 𝑉𝐴𝑂2 = 𝑂, 𝑂, 0.667 𝑥80 −𝑠𝑒𝑛29, −𝑐𝑜𝑠29, 0

= 46,646, −25,857 = 53.333 𝑚𝑚/𝑠

𝑣𝐴02
ҧ =𝜔
ഥ4 × 𝑟ҧ𝐴Τ𝑂2 + 𝑣ҧ3

VAO4 = 27.199 mm/s

V3 = 45.876 mm/s
 Hallamos las velocidades V6 y VB/C
𝑉𝐴𝑂4
𝑉𝐴𝑂4 = 𝜔4 ∗ 𝐴𝑂4 𝜔4 = = 0.208 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐴𝑂4
𝑉𝐵 = 𝜔4 ∗ 𝐵𝑂4 = 61.700 𝑚𝑚/𝑠

V6 = 61.578 mm/s

VB/C = 31.654 mm/s

Analizando las Aceleraciones
Hallamos las aceleraciones

𝑡 𝑛 𝑛
𝛼4 , 𝑎𝑐 , 𝑎𝐴𝑂4
, 𝑎𝐴𝑂4 , 𝑎𝐴𝑂2

 𝑎𝑐 = 2 ∗ 𝜔4 ∗ 𝑉3 𝑎𝑐 = 19.061 𝑚𝑚/𝑠 2
𝑛 2 𝑛 2
 𝑎𝐴𝑂2
= 𝐴𝑂2 ∗ 𝜔 2 𝑎𝐴𝑂 2
= 35.556 𝑚𝑚/𝑠
𝑡 𝑡 2
 𝑎𝐴𝑂2
= 𝐴𝑂2 ∗ 𝛼2 𝑎𝐴𝑂 2
= 33.333 𝑚𝑚/𝑠
𝑛 2 𝑛 2
 𝑎𝐴𝑂4
= 𝐴𝑂4 ∗ 𝜔4 𝑎𝐴𝑂4
= 5.650 𝑚𝑚/𝑠
 𝑡
Las magnitudes de las aceleraciones 𝑎3𝑑 𝑦 𝑎𝐴𝑂4

𝑎3𝑑 = 52.455 𝑚𝑚/𝑠 2

𝑡 2
𝑎𝐴𝑂4
= 32.646 𝑚𝑚/𝑠
 Hallamos el módulo de la velocidad 𝜶𝟒

𝑡
𝑡 𝑎𝐴𝑂
𝑎𝐴𝑂4
= 32.646 𝑚𝑚/𝑠 2 = 𝐴𝑂4 ∗ 𝛼4 𝛼4 = 4
= 0.249 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝐴𝑂4

𝑛 𝑡 𝑡
Hallamos las aceleraciones 𝑎𝐵𝑂4
, 𝑎𝐵𝑂4 , la velocidad angular 𝜔5 y la aceleración 𝑎𝐵/𝐶

𝑛 2 𝑛 2
 𝑎𝐵𝑂4
= 𝐵𝑂 4 ∗ 𝜔4 𝑎𝐵𝑂4
= 12.818 𝑚𝑚/𝑠
𝑡 𝑡 2
 𝑎𝐵𝑂4
= 𝐵𝑂4 ∗ 𝛼4 𝑎𝐵𝑂 4
= 74.056 𝑚𝑚/𝑠
𝑉𝐵/𝐶
 𝜔5 = 𝜔5 = 0.121 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐵𝐶
𝑡 𝑡
 𝑎𝐵/𝐶 = 𝐵𝐶 ∗ 𝜔52 𝑎𝐵/𝐶 = 3.839 𝑚𝑚/𝑠 2
 𝑡
Las magnitudes de las aceleraciones 𝑎𝐵/𝐶 y 𝑎6

𝑡
𝑎𝐵/𝐶 = 28.351 mm/s2

𝑎6 = 81.552 mm/s2
Hallando los valores de las aceleraciones para completar la tabla

 𝑎𝐴 = 𝑎3𝑑 𝑎𝐴 = 52.455 𝑚𝑚/𝑠 2

𝑛 2 𝑡 2
 𝑎𝐵 = 𝑎𝐵𝑂4 + 𝑎𝐵𝑂4 𝑎𝐵 = 75.157 𝑚𝑚/𝑠 2

 𝑎𝐶 = 𝑎6 𝑎𝐶 = 81.552 𝑚𝑚/𝑠 2
𝑡
𝑎𝐵/𝐶
 𝛼5 = 𝛼5 = 0.109 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝐵𝐶
 CUADRO DE RESPUESTAS
Rpta Variable Valor numérico Unidades Evaluación
(no llenar)

a 𝑎𝐴 52.455 mm/𝑠 2

b 𝑎𝐵 75.157 mm/𝑠 2

c 𝑎𝐶 81.552 mm/𝑠 2

d 𝛼5 0.109 r/𝑠 2
COMENTARIOS U OBSERVACIONES

 Después de haber realizado la mayor parte de este trabajo de simulación de odjetos en el campo de la
dinámica se pudo ver diferentes softwares que en la actualidad nos es de gran ayuda como herramienta de
trabajo como análisis, simulaciones, diseño,etc pues al elegir solidworks como la herramienta para simular
el ejercicio movimiento relativo, hubo algunas dificultades sobre todo en ensamble de las piezas y en el
ingreso y toma de datos finales, con un poco de perseverancia se pudo corregir todo.

 Para la solución de los ejercicios de mecanismos en dinámica se utiliza el método analítico como también el método
grafico, una herramienta que complementa la idea seria realizar una simulación de nuestro mecanismo en un
programa de diseño(solidworks).

 El ejercicio presenta una visión completa de lo que es la importancia de la cinemática del cuerpo rígido, así determinar
todos los datos en un instante dado. Aprendí que cuando la barra 2 tenga velocidad angular constante los demás
barras tendrán aceleraciones.