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Vibraciones y

oscilaciones
El Movimiento Armónico Simple
(Este tema viene en las páginas 112-135 del Libro Guadiel)

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Introducción MAS I (Este tema viene en las páginas 112-135 del Libro Guadiel)

Movimiento Armónico Simple (MAS):


 Es un movimiento periódico característico de todos aquellos sistemas a los
que una pequeña perturbación los aparta un poco de su estado de equilibrio
estable (fuerzas elásticas)
 A los sistemas que oscilan con un MAS se les denomina osciladores
armónicos.

Todas las variables del movimiento


(a,v,x) vienen dadas por funciones
armónicas (senos y cosenos):

x(t)  Asen( ωt  0 )
dx
v(t)   ωAcos(ωt  0 )
dt
dv d2 x
a(t)   2  ω2 Asen(ωt  0 )  ω2 ·x(t)
dt dt
Introducción MAS I
Movimiento Armónico Simple (MAS):

x(t)  Asen(ωt  0 )
dx
v(t)   ωAcos(ωt  0 )
dt
dv d2 x
a(t)   2  ω2 Asen(ωt  0 )  ω2 ·x(t)
dt dt

Magnitudes del MAS:


• Elongación (x): Distancia del móvil a la posición de equilibrio o centro de oscilación
• Amplitud (A): Máxima elongación
• Fase (φ): Es el valor del argumento de las funciones seno y coseno : φ(t)=ωt+ φ0
• Fase inicial φ0: Es el valor de la fase para t=0

• Período (T): Tiempo que dura cada ciclo u osciación completa


• Frecuencia (f): Numero de ciclos en la unidad de tiempo (1s en SI) f 
1
T
• Frecuencia Angular o pulsación(ω): Es el número de ciclos que se dan en 2πunidades de tiempo
2
ω  2f 
T 3
•Simulación gráfica MAS (oscilográfo)
Introducción MAS I
Magnitudes del MAS:
• Elongación (x): Distancia del móvil a la posición de equilibrio o centro de oscilación

x(t)  Asen(ωt  0 )
• Elongación máxima (xmax) o Amplitud (A): Máxima elongación xmax  A

dx
• Velocidad (v(t)): v(t)   ωAcos(ωt  0 )
dt

• Velocidad máxima (vmax): v max  ωA

• Aceleración (a(t)): dv d2 x
a(t)   2  ω2 Asen(ωt  0 )  ω2 ·x(t)
dt dt

• Aceleración máxima (amax): amax  ω2 A  ω2 ·xmax

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Introducción MAS II
 Existen infinidad de sistemas que se comportan de forma similar a un oscilador
armónico (edificios, puentes, circuitos eléctricos, columpio, etc).
 Nosotros solo vamos a estudiar dos sistemas que son relativamente fáciles de
analizar (las matemáticas no son muy difíciles):
El sistema “muelle-masa” y el sistema “péndulo simple”

 Pero las conclusiones cualitativas de este estudio (los números no) se pueden aplicar
a la infinidad de sistemas más complejos que se comportan de forma similar.

• Edificaciones (edificios, puentes, etc) • Todo objeto que produce sonidos


• Maquinas • Circuitos electricos
• Los átomos en las redes cristalinas de los • Columpio
sólidos • Etc.
• Instrumentos musicales
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Características del MAS (ejemplos)

Ejemplo 1 (ej 6): Un resorte que vibra con un MAS efectúa 15 vibraciones
cada 40s. Calcula
a) La frecuencia b) el período c) la pulsación de este movimiento

Ejemplo 2 (ej 7): Cierta partícula se mueve con un Mas, siendo su fase inicial φ0=0,
su frecuencia f=50Hz y su amplitud A=3cm. Halla:
a) el período b) la pulsación de este movimiento
c) la ecuación de la elongación d) la posición en los instantes de tiempo t=0 y
t=10s

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Características del MAS I
Magnitudes cinemáticas del MAS (x,v,a):

x(t)  Asen(ωt  0 )

Ejemplo con φ0=0 rad

t x(t) v(t) a(t)


0 0 ωA 0
T/4 A 0 -ω2A
T/2 0 -ωA 0
3T/4 -A 0 ω2A
Nota: La columna de t solo es válida si
φ0=0.

 La v(t) está desfasada π/2 rad respecto a x(t)


 La a(t) está desfasada π/2 rad respecto a v(t) y π rad respecto a x(t)

Muelle oscilante (Walter Fendt)


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Características del MAS (ejemplos)

Ejemplo 3 (ej 8): Cierta partícula se mueve con un MAS, siendo su fase inicial
φ0=π/4, su frecuencia f=60Hz y su amplitud A=3cm. Halla:
a) el período b) la pulsación de este movimiento
c) la ecuación de la elongación d) la posición en los instantes de tiempo t=0 y
t=10s
e) La velocidad y aceleración máximas, la velocidad y la aceleración en los
instantes t=0s y t=15s

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Características del MAS II
Magnitudes cinemáticas del MAS (x,v,a):

 En un MAS la frecuencia angular (ω) la frecuencia (f) y el período (T) no dependen


de la amplitud ni de las condiciones iniciales (posición y velocidad iniciales ).
 Solo dependen de las características físicas del sistema.
 La amplitud (A) y la fase inicial (φ0), en cambio, si dependen de las condiciones
inciales.
A φ0
x
tg(  0 )  ω 0
x(t  0)  x 0  Asen( 0 )  v0 x(0)=x0
π/2
 
x0
v(t)=0
v(t  0)  v 0  ωAcos( 0 ) x0 v0 x(0)=0
A ó A v0/ω 0
sen(  0 ) ω·cos( 0 ) v(0)=v0

Simulacion condiciones inciales 9


Características del MAS (ejemplos)

Ejemplo 4 (ej 9): La elongación máxima de una partícula con MAS es 0,05m y su
período vale 4s. Si en t0=0s se encuentra en el centro de la oscilación con
velocidad positiva, halla:
a) La fase inicial b) la pulsación de este movimiento
c) la ecuación de la elongación d) el valor de ésta a 1s después de iniciado el
movimiento

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Características del MAS III (MAS y MCU)

El MAS y el Movimiento Circular Uniforme:

 El MAS coincide con la proyección en uno de los ejes del movimiento de un cuerpo
moviéndose con un MCU
 Dicho de otra forma, el MAS coincide con una de las componentes del vector de
posición de un móvil moviéndose con un MCU cuya velocidad angular coincide con la ω
del MAS y el radio de la trayectoria con la Amplitud (A) .

 Animacion MAS y MCU colombia


 Animacion Flash
 Animación Newton
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Ejemplos de MAS I: El sistema masa-muelle

 Se puede demostrar que el sistema Masa-Muelle tiene una frecuencia angular (ω)
y un período (T) dados por las siguientes expresiones:

Ley de Hooke : F   Kx


K m    Kx  ma
 T  2 Ley de Newton : F  ma
m K (Comparando con a   2 x)

 Como puede verse ω y T sólo dependen de las características físicas del sistema
(m y K).

 Nota importante: Todo sistema cuya aceleración y posición son proporcionales y de


sentido contrario ( a   2 x ) o sobre el que sólo actúa una fuerza recuperadora ( F   Kx )
se mueve de con un MAS 12
Ejemplos de MAS II: El péndulo simple

 Se puede demostrar (p126 del libro) que el sistema


“péndulo simple” tiene una frecuencia angular y un
período dados por las siguientes expresiones:

g L
 T  2
L g

 Como puede verse solo dependen de las características


físicas del sistema (L y g).

 Este resultado es valido para ángulos de oscilación pequeños (<20º)


 Es decir, para oscilaciones pequeñas (s<<L) el péndulo simple se comporta
como un Oscilador Armónico Simple

Péndulo (Walter Fendt) Animación péndulo colombia 13


Energía en el MAS

Las fuerzas elásticas son conservativas por lo tanto:


“la energía mecánica de estos sistemas se conserva”
1 2 1
Ep  Kx  KA2 sen 2 (t   0 )
2 2 1
E mec  E cin  E p  cte  KA 2
1 1 2
E cin  K ( A 2  x 2 )  KA 2 cos 2 (t   0 )
2 2

Animación 1 Animación 2 animación 3 Muelle oscilante


(Walter Fendt) 14
Otros tipos de movimientos oscilatorios
Existen otro tipo de movimientos oscilatorios (periódicos o no) algo más complejos los
más importantes son:

El movimiento oscilatorio amortiguado:


 Se da cuando existe rozamiento.
 En ese caso la amplitud de las oscilaciones decrece con el tiempo, pero el período
de cada una de esa oscilaciones sigue siendo constante. (cumple la forma que
hemos visto).
Animación colomb
animacion flash

El movimiento oscilatorio Forzado:


 Se da cuando actúa una fuerza periódica adicional externa sobre el sistema.
 Da origen a uno de los fenómenos más importantes y sorprendentes de la física,
la resonancia. Pero eso ya es otra historia:

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El movimiento oscilatorio amortiguado
 El movimiento oscilatorio amortiguado:

 Se da cuando existe rozamiento.


 En ese caso la amplitud de las oscilaciones decrece con el tiempo, pero el período
de cada una de esa oscilaciones sigue siendo constante. (cumple la forma que
hemos visto).
Animación colomb
animacion flash

 El grado de amortiguamiento depende de la cte. de amortiguamiento del sistema “γ”

γt
y(t)  Ae sen( t   0 )
K
Amplitud decrece con el tiempo. 
A mayor “γ” (mayor rozamiento) m
más rápido decrece La ω y el T siguen
siendo iguales
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El movimiento oscilatorio forzado I
 El movimiento oscilatorio Forzado:
 Se da cuando actúa una fuerza periódica adicional externa sobre el sistema.
 Da origen a uno de los fenómenos más importantes y sorprendentes de la física, la
resonancia. Pero eso ya es otra historia:

 Recordad: Todos los sistemas en equilibrio estable a los que una pequeña perturbación
los aparta del equilibrio oscilan con una frecuencia que solo depende de las características
físicas del sistema (su forma, rigidez, materiales de construcción, masa, etc..).

 A esta frecuencia se le llama frecuencia natural del sistema (ω0).


Hemos visto dos ejemplos básicos:

K g
0  0 
m L
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El movimiento oscilatorio forzado I

 El movimiento oscilatorio Forzado ocurre cuando actúa una fuerza periódica externa
sobre un sistema oscilatorio. La fuerza externa es periódica, por lo que tendrá una
frecuencia ω

 En este caso, el movimiento es complicado al principio, pero finalmente el sistema oscila


con la frecuencia de esa fuerza periódica externa (ω).
Resonancia colombia
Resonancia flash

 La amplitud de las oscilaciones será mayor o menor dependiendo de la diferencia


entre la frecuencia de oscilación de la fuerza (ω) y la frecuencia natural del sistema (ω0).

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El movimiento oscilatorio forzado II Resonancia

La amplitud de las oscilaciones será mayor o menor dependiendo de la diferencia entre
la frecuencia de oscilación de la fuerza (ω) y la frecuencia natural del sistema (ω0).

¿Qué cojo… quiere decir esto?

 Cuanto más próxima sea la “frecuencia de la fuerza externa” (ω) a la frecuencia


natural del sistema (ω0), mayor será la amplitud de las oscilaciones

 En el límite, cuando ω= ω0 , es el caso de amplitud máxima (cuando la


amplitud se hace lo más grande posible)

 se dice que el sistema ha entrado en resonancia. Y a ese valor de frecuencia


también se le llama frecuencia de resonancia del sistema

 Las amplitudes pueden llegar a ser muy grandes, incluso para fuerzas
pequeñas!!!
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El movimiento oscilatorio forzado III Resonancia
 La amplitud de las oscilaciones será mayor o menor dependiendo de la diferencia
entre la frecuencia de oscilación de la fuerza (ω) y la frecuencia natural del sistema (ω0).

¿Qué cojo… quiere decir esto?

 Las amplitudes pueden llegar a ser muy grandes, incluso para fuerzas pequeñas!!!

 Para un sistema ideal (sin rozamiento):  Para un sistema real (con rozamiento):
Amplitud Máxima = ∞(infinito)!!!! Amplitud Máxima =es grande pero no infinita!!!!
A tomar por cul… el sistema Catastrofe El valor concreto depende de la cte. de
resonante!!! A (m) amortiguamiento
Amax
A (m)

A1 A1

ω1 ω0 ω (rad/s) ω1 ω0 ω (rad/s)
Resonancia (Walter Fendt)

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El movimiento oscilatorio forzado. Modos de Vibración

 Los sistemas reales y más complejos siempre tienen rozamiento


(constante de amortiguamiento)

 Además no solo tienen una frecuencia natural (ω0) sino que tienen varias
(ω01 ω02 ω03 ….).

 El sistema podrá vibrar con una sola de esas frecuencias, o con un movi-
miento complejo mezcla de todas ellas. A esas formas o modos de vibrar se
les denomina MODOS DE VIBRACIÓN.

 Cuando un sistema complejo puede entrar en resonancia con una pequeña


fuerza (perturbación) periódica que tenga una frecuencia igual a alguna de
sus frecuencias naturales.

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La resonancia y el columpio, tirando la basura (amos col)

 Un columpio es un ejemplo cotidiano de resonancia.


 Básicamente es un péndulo, “perturbado” por una pequeña
fuerza periódica: la persona que nos empuja.
 La persona que nos empuja elije adecuadamente el período de
sus empujones para que coincida con el período o frecuencia
natural del péndulo (es decir el conjunto chico-columpio)  El
columpio entra en resonancia!!!

video
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La resonancia y la copa de cristal
 Habréis escuchado muchas veces que un buen cantante (especial-
mente de opera) puede romper una copa su canto.
¿Es esto verdad? ¿Cómo y por qué ocurre?
 Lo que ocurre es: una mezcla de la potencia de voz de un cantante
profesional y lo más importante, la habilidad musical del cantante le
permite escuchar el tono (frecuencia natural) con la que vibra la copa
y la imita con su voz haciendo que ésta entre resonancia
 Incluso la pequeña fuerza que suponen las vibraciones de aire que
provienen de la garganta del cantante son capaces de romper la copa
porque esta entra en resonancia y vibra cada vez con mas
“intensidad”. Video Mythbuster
1:50-2:10
4:15-6:30
video 7:35(8:05), 9:05
10:00-12:20
13:30_(15:25)

video

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La resonancia y los instrumentos musicales I
 El sonido de los instrumentos musicales (y cualquier otro sonido) es producido por un
objeto vibrando con una oscilación armónica. Esta vibración agita el aire alrededor y se
extiende hasta llegar a nuestro oídos.
 El sonido concreto que se emite (la nota musical), solo depende de la frecuencia de la
vibración (por ejemplo la nota “La” (A) se corresponde con una f=440Hz).
 Normalmente la pieza que vibra en un instrumento (una cuerda, una lengüeta, etc),
produce una perturbación muy débil en el aire y apenas es perceptible por nuestros oídos.
 Para que podamos escuchar el sonido que generan, los instrumentos musicales
aprovechan el fenómeno de la resonancia: los instrumentos siempre tienen una parte que
entra en resonancia con la pieza que vibra y amplifica estas vibraciones de forma que son
audibles. En muchos instrumentos esa parte se llama caja de resonancia.
Diapasones

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La resonancia y los instrumentos musicales II
 Aquí podéis ver como vibra la caja de resonancia de un violín stradivarius en
distintos modos de vibración para diferentes frecuencias de excitación:

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La resonancia y los instrumentos musicales II
 Aquí podéis ver como vibra la caja de resonancia de un violín stradivarius en
distintos modos de vibración para diferentes frecuencias de excitación:

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La resonancia y los puentes
 La resonancia tiene una importancia fundamental en la construcción de grandes
estructuras, especialmente puentes edificios etc.
 El puente de Angers: fue un puente colgante (como los de San Francisco o el de las cadenas
en Budapest) sobre el rio Maine (un afluente del rio Loira) en la ciudad de Angers (Noroeste
de Francia).

 El puente es famoso por haber colapsado (se destruyó) el 15 de Abril de 1850 mientras 478
soldados franceses caminaban (en marcha militar) a través de é. 206 soldados murieron en el
río debajo del puente .

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La resonancia y los puentes
¿Qué ocurrió?
 El colapso se produjo debido a la marcha de los soldados. Al estar los soldados marchando a
la vez y de forma rítmica (periódica), las pequeñas vibraciones producidas por ellos tenían una
frecuencia que, desgraciadamente, fue similar a una de las frecuencias naturales del puente.
Debido a esto, estas pequeñas vibraciones hicieron al puente entrar en resonancia.

Desde entonces a los soldados se les ordena


“romper el paso” cuando cruzan los puentes
a pie!!!!!!

video video video video


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El puente de Takoma-Narrow I
 El más famoso caso de destrucción de un puente por efecto de la resonancia
se dio en el año 1940 a las afueras de la ciudad de Tacoma (EEUU). El puente
de Tacoma-Narrows.

video

video

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El puente de Takoma-Narrow II
 Vientos de 40 mph (unos 65Km/h*) lo hicieron retorcerse y colapsar tal y como
veis en la figura.

*Esto no son vientos muy fuertes, el huracán de menor intensidad tiene el doble de velocidad >120Km/h)

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El puente de Takoma-Narrow III ¿Por qué ocurrió?
 ¿Qué fue exactamente lo que ocurrió?  Vamos por partes
1.¿Qué ocurre cuando un viento a velocidad constante se encuentra con un
obstáculo?,
¿el viento lo rodea y vuelve a juntarse continuando su camino tranquilamente?
No!! Tras el obstáculo se forman unos
remolinos llamados "vórtices de von
Karman",

Remolinos de Von Karman en acción.

Estos remolinos son los responsables de


que una bandera ondeé cuando está
sometida a un viento constante

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El puente de Takoma-Narrow III ¿Por qué ocurrió?

 ¿Y como podéis ver estos remolinos tienen un patrón períodico!!

Voila!!!! Dio la puñetera casualidad de que, para esa velocidad del viento, la
frecuencia de los remolinos coincidió con una de las frecuencias naturales del
puente y éste entró en resonancia. Como la mama que empuja a su hijo en el
columpio!!

En resumen ¿qué ocurre si el viento llega lateralmente a un puente


colgante?
Los remolinos "golpearan" la otra parte del puente haciéndolo oscilar. Si la
frecuencia de esos golpes coincide con una de las frecuencias de resonancia
del puente, tenemos un problema. Y eso fue lo que ocurrió en Tacoma. A 64
km/h, la frecuencia de los vórtices de Von Karman se igualó con una de las
frecuencias de resonancia del puente.

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