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Historia
El fenómeno del magnetismo era conocido ya por los antiguos griegos desde hace
más de 2000 años. De hecho, el nombre de magnetismo proviene de la provincia
griega Magnesia, donde se encuentran los yacimientos más importantes de la
magnetita (Fe3O4), mineral con grandes propiedades magnéticas.
Los efectos que más visiblemente manifiestan los imanes, son los de atracción y
repulsión. Efectivamente, si se aproximan dos imanes por sus polos del mismo
signo, tratan de repelerse. Si se aproximan por sus polos diferentes se atraen.
No todos los cuerpos se comportan de la misma
forma al introducirlos dentro de un campo
magnético. Algunos de ellos, como el hierro,
producen una deformación del campo magnético
concentrando las líneas de fuerza que pasan a
través de él. A estos cuerpos se les llama
permeables.
Desde tiempos remotos se conoce la piedra imán, que posee la misteriosa cualidad
de atraer trozos de hierro, esto en la antigüedad parecía cosa de magia, ya que por
lo general se cree que para mover un cuerpo es necesario tocarlo de alguna forma,
por eso se decía que esa piedra encerraba algún espíritu misterioso que emanaba
de su interior un brazo invisible para agarrar y atraer los trozos de hierro.
Los imanes artificiales tienen diversas formas según el uso que se les desee dar, los
mas comunes son de forma de barra, de herradura o de aguja.
Histéresis
Esto se debe a que, por lo general, a los núcleos magnéticos se les somete a
corrientes alternas y estas corrientes que provocan el alineamiento de los
momentos polares en las distintas regiones del material, hacen invertir la
polaridad de los mismos; para que la polaridad se invierta hace falta energía,
energía que es tomada de la fuente que la suministra, lo que supone que una
parte de esa energía inicial no es transformada o suministrada y por lo tanto es
una pérdida. También se pone de manifiesto este hecho cuando las corrientes
son continuas variables.
F fuerza
B campo magnético
I corriente
ELECTROMAGNETISMO
B
H
Donde:
B es la inducción magnética (también llamada densidad de flujo
magnético) en el material.
Es decir
Cuando movemos un imán permanente por el interior de las espiras de una bobina solenoide
(A), formada por espiras de alambre de cobre, se genera de inmediato una fuerza
electromotriz (FEM), es decir, aparece una corriente eléctrica fluyendo por las espiras de la
bobina, producida por la “inducción magnética” del imán en movimiento.
Si al circuito de esa bobina (A) le conectamos una segunda bobina (B) a modo de carga
eléctrica, la corriente al circular por esta otra bobina crea a su alrededor un “campo
electromagnético”, capaz de inducir, a su vez, corriente eléctrica en una tercera bobina.
Por ejemplo, si colocamos una tercera bobina solenoide (C) junto a la bobina (B), sin que exista
entre ambas ningún tipo de conexión ni física, ni eléctrica y conectemos al circuito de esta
última un galvanómetro (G), observaremos que cuando movemos el imán por el interior de (A),
la aguja del galvanómetro se moverá indicando que por las espiras de (C), fluye corriente
eléctrica provocada, en este caso, por la “inducción electromagnética” que produce la bobina
(B). Es decir, que el “campo magnético” del imán en movimiento produce “inducción magnética”
en el enrollado de la bobina (B), mientras que el “campo electromagnético” que crea la corriente
eléctrica que fluye por el enrollado de esa segunda bobina produce “inducción
electromagnética” en una tercera bobina que se coloque a su lado.
El campo magnético del imán en movimiento dentro de la bobina solenoide (A), provoca que,
por. “inducción magnética”, se genere una corriente eléctrica o fuerza electromotriz (FEM) en
esa bobina. Si instalamos al circuito de (A) una segunda bobina (B), la corriente eléctrica que
comenzará a circular por sus espiras, creará un “campo electromagnético” a su alrededor,
capaz de inducir, a su vez, pero ahora por “inducción electromagnética”, una corriente eléctrica
o fuerza electromotriz en otra bobina (C). La. Existencia de la corriente eléctrica que circulará
por esa tercera bobina se podrá comprobar con la ayuda de un galvanómetro (G) conectado al
circuito de esa última bobina.
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA
Faraday demostró que, cuando un conductor corta a las líneas de fuerza producidas
por un campo magnético, se genera en él una fuerza electromotriz inducida (f.e.m.i.),
que es directamente proporcional al flujo cortado, e inversamente proporcional al
tiempo empleado en hacerlo.
Recuerda: Siempre que haya una variación de flujo que corta las espiras de una
bobina, se induce en esta una f.e.m. inducida, dando lugar a una corriente eléctrica
siempre y cuando el circuito se encuentre cerrado.
Conceptos.
Inductor: Parte de las máquinas eléctricas destinada a producir la inducción
magnética
Inducido: Circuito giratorio acoplado al inductor y capaz de generar una corriente
eléctrica.
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Puede ser cualquier utensilio desde el más básico hasta el elemento industrial
más tecnológico, que tiene por función reducir el esfuerzo humano cuando se
desea realizar una tarea o actividad.
Transformador Monofásico
Transformador Trifásico
V1 V2 N1 V1
N1 N 2 N 2 V2
De la formula anterior podemos deducir que:
N1
Relación de Vueltas
N2
V1
Relación de Transformación
V2
Estos parámetros son la base de la transformación de energía de los
transformadores.
Esto se cumple cuando el embobinado del secundario tiene más vueltas que el
primario (N2 > N1), la tensión del secundario es mayor que la del primario (V2 >
V1), es decir que N2 : N1 es mayor que 1 (N2 : N1 > 1). Por lo tanto si N2 tiene el
triple de vueltas que N1, la tensión en el secundario será el triple que la tensión
en el primario.
V1 V2
Como si N2 > N1 entonces V2 > V1
N1 N 2
I2 I1
Como si N2 > N1 entonces V2 < V1
N1 N 2
Transformador reductor
Esto se cumple cuando el embobinado del secundario tiene menos vueltas que el
embobinado del primario (N2 < N1), se induce una tensión menor en el secundario
de la que hay en el primario. En este caso N2 : N1 sería menor que 1 (N2 : N1 < 1)
Ejemplo:
N1 9 N2 1 V1 220V
V1 V N 1
2 V2 V1 2 220 24,1V
N1 N 2 N1 9
W
T
Uniendo las tres columnas libres se
w T V obtiene una construcción como la de la
S S
t
R
v siguiente figura.
s
En la columna central se tendría la suma
vectorial de los 3 flujos:
U
u
r
Tanto los tres bobinados primarios como los tres secundarios se pueden conectar
de dos formas, las cuales detallaremos a continuación.
Conexión Estrella
Características
1.En el punto de unión de las tres líneas, los voltajes se anulan, produciendo un
potencial de cero volts; a este punto se le conoce como punto neutro.
2.A los voltajes medidos entre dos líneas cualesquiera se les conoce como voltajes
de línea.
3.A los voltajes medidos entre una línea cualesquiera y el neutro se le conoce
como voltajes de fase o voltaje en la carga.
4.Cuando se desconecta alguna de las fases, solamente se afecta a la carga que
esa línea está alimentando.
5.La corriente que demanda la línea, es también la corriente que consume la carga.
Conexión Triangulo
Características
1.A los voltajes medidos entre dos líneas cualesquiera se les conoce como voltajes
de línea.
2.El voltaje de línea es también el voltaje de fase; porque todo el voltaje de línea se
aplica a cada carga.
3.Cuando se desconecta alguna de las fases se afecta a dos cargas; dos de los
voltajes se reducen a la mitad
4.La corriente que demanda cada carga es menor a la corriente de línea.
5.Las cargas conectadas en delta reciben mayor voltaje que las cargas conectadas
en estrella.
Acoplamiento de transformadores
La constitución de toda
máquina eléctrica rotativa
(tanto motor como generador)
es muy similar, toda máquina
eléctrica rotativa consta de
los siguientes elementos que
veremos a continuación.
Estator
a) Rotor ranurado.
b) Rotor de polos salientes.
c) Rotor jaula de ardilla
Carcasa
Base
La base es el elemento que soporta toda la fuerza mecánica de operación de
la maquina eléctrica, puede ser de dos tipos:
Caja de conexiones
Tapas
Son los elementos que van a sostener en la
gran mayoría de los casos a los cojinetes o
rodamientos que son los que soportan la
acción del rotor, también cumplen función de
protección y para inspección.
Cojinetes
También conocidos como rodamientos, contribuyen a la óptima operación de las partes giratorias
del motor. Se utilizan para sostener y fijar el eje mecánico del rotor, y para reducir la fricción, lo
que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos
clases generales:
a) Cojinetes de deslizamiento o bujes.
Operan en base al principio de la película de aceite, esto es, que existe una delgada capa de
lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo.
b) Cojinetes de rodamientos y rodillos
Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento por varias razones:
Tienen un menor coeficiente de fricción, especialmente en el arranque.
Son compactos en su diseño
Tienen una alta precisión de operación.
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
Se remplazan fácilmente debido a sus tamaños estándares.
Clasificación general de las máquinas eléctricas rotatorias:
Inductor:
Es una de las dos partes fundamentales que
forman una máquina eléctrica, se encarga de
producir y de conducir el flujo magnético. Se le
llama también estator por ser la parte fija de la
máquina.
El inductor, a su vez, consta de los siguientes
elementos: la pieza polar, el núcleo, el
devanado inductor y la expansión polar.
La pieza polar, sujeta a la culata de la máquina,
incluye al núcleo propiamente dicho y a su
expansión.
El núcleo forma parte del circuito magnético de la
máquina junto con los polos, las expansiones
polares, el entrehierro, inducido y la culata, y en él
se encuentran los devanados inductores.
El devanado inductor está formado por el conjunto de espiras que, en número
prefijado para cada tipo de máquina, producirá el flujo magnético cuando circule la
corriente eléctrica.
La expansión polar es la parte más ancha de la pieza polar y se encuentra próxima
al inducido o rotor de la máquina.
Inducido.
El inducido constituye el otro elemento fundamental
de la máquina. Se denomina también rotor por ser la
parte giratoria de la misma. Consta, a su vez, de
núcleo del inducido, devanado inducido y
colector.
El núcleo del inducido está formado por un cilindro de chapas magnéticas que
están construidas, generalmente, de acero laminado con un 2 % de silicio para
mejorar las pérdidas en el circuito magnético. Este cilindro se fija al eje de la
máquina, el cual descansa sobre unos cojinetes de apoyo.
Las chapas que forman el inducido o rotor de la máquina disponen de ranuras en
las que se alojan los hilos de cobre del devanado inducido.
Entrehierro
Se denomina entrehierro al espacio existente entre la parte fija y la parte móvil de
la máquina, es decir, entre el rotor y las expansiones polares, evitándose de esta
manera el rozamiento entre ambos.
Los dos principios fundamentales en los que se basa cualquier máquina que
transforma la energía mecánica en energía eléctrica (generador electromagnético)
son los siguientes:
Cuando un conductor que se encuentra situado en el interior de un campo
magnético se mueve de tal forma que corta líneas de flujo magnético, se genera en
él una fuerza electromotriz (fem).
Al circular una corriente eléctrica a través de un
conductor situado dentro de un campo
magnético, se produce una fuerza mecánica que
tiende a mover al conductor en dirección
perpendicular a la corriente y al campo
magnético (figura de la derecha).
•Síncronos.
•Asíncronos.
Monofásicos.
o De bobinado auxiliar.
o De espira en cortocircuito.
o Universal.
Trifásicos.
o De rotor bobinado.
o De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).
Todos los motores de corriente continua, así como los síncronos de corriente
alterna tienen una aplicación y utilización muy específica.
Los motores de corriente alterna asíncronos, tanto monofásico como trifásicos,
tienen una aplicación más generalizada gracias a
Fácil utilización.
Poco mantenimiento
Bajo costo de fabricación.
La velocidad de sincronismo de los motores eléctricos de corriente alterna viene
dada por la siguiente expresión:
Donde:
n: Numero de revoluciones por minuto.
f : Frecuencia de la red eléctrica.
p: Numero de pares de polos de la maquina.
Como toda máquina eléctrica, un motor eléctrico está constituido por un circuito
magnético y dos eléctricos, uno colocado en la parte fija (estator) y otro en la
parte móvil (estator).
-Su robustez.
-Bajo costo.
-Fácil mantenimiento.
-Versatilidad.
Estas características los han hecho populares en aplicaciones que van desde
artefactos caseros hasta equipos más sofisticados de tipo industrial.
-Fallas Mecánicas.
-Fallas Eléctricas.
-Fallas de enlace de potencia.
FALLAS MECÁNICAS
Desbalance mecánico
Fuentes de desbalance.
1. Desbalance estático.
Este tipo de excentricidad puede estar causado por la rotación del eje alrededor
de un punto que no es su centro geométrico o por la existencia de un rotor
deformado que presente una sección ovalada. En la figura se puede
observar este tipo de excentricidad.
c) Excentricidad combinada estática-dinámica.
Las fallas en los rodamientos son las más comunes en los motores, se
manifiestan por vibraciones de alta frecuencia, sin embargo a medida que el
daño es mayor las frecuencias van disminuyendo.
Una vez detectada la falla en el rodamiento, este debe ser reemplazado, debido
a que la falla seguirá incrementándose.
-Carga excesiva.
-Falta de alineamiento.
-Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el alojamiento.
-Montaje defectuoso.
-Ajuste incorrecto.
-Lubricación inadecuada o incorrecta.
-Sellado deficiente.
-Brinelación (BRUENELLING) es una abolladura o deformación causada por el
impacto de un componente del cojinete (rodillo o bola) contra otro.
FALLAS DE ENLACE DE POTENCIA
Causas de desalineación.
La desalineación angular se da
cuando dos ejes no son paralelos
en su punto de acople
2. Desalineación paralela.
La desalineación paralela se da
cuando dos ejes paralelos no
coinciden en el punto de acople.
2. Sobrecarga en engranaje.
Ocurre cuando en un sistema de engranajes todos los dientes reciben una
sobrecarga continua.
3. Engranajes desalineados.
Este problema se presenta cuando los
ejes de los engranes no son paralelos,
los engranajes desalineados, generan
altas frecuencias de vibración.
TRANSMISIÓN DE POTENCIA EN POLEAS
1. Distensión.
2. Desalineación en poleas.
4. Resonancia de la banda