Los vectores en dos y tres dimensiones se emplean en todos los ámbitos de la física

para representar diversos fenómenos en disciplinas como

mecánica, electricidad y magnetismo, óptica y mecánica de fluidos, sólo por
mencionar algunas.

4.1 Vectores en el plano

Sean P y Q dos puntos en el plano. Entonces el segmento
de recta dirigido de P a Q, denotado
por PSQ, es el segmento de recta que va de P a Q (vea la
figura 4.1a). Observe que los segmentos
de recta dirigidos PSQ y QSP
son diferentes puesto que tienen direcciones opuestas
 Definición 4.1.1
Definición geométrica de un
vector
El conjunto de todos los
segmentos de recta dirigidos
equivalentes a un segmento
de
recta dirigido dado se llama
vector. Cualquier segmento
de recta en ese conjunto se
denomina representación del
vector.
 Definición 4.1.2
Definición algebraica de un
vector
Un vector v en el plano xy es
un par ordenado de
números reales (a, b). Los
números a y b se
denominan elementos o
componentes del vector v.
El vector
cero es el vector (0, 0).
 4.3 VECTORES EN EL ESPACIO

• Se ha visto que cualquier punto en el plano se puede representar como un par

ordenado de
• números reales. De manera análoga, cualquier punto en el espacio se puede
representar por una
• terna ordenada de números reales
• (a, b, c)
Los vectores de la forma (4.3.1) constituyen el espacio R3. Para
representar un punto en el espacio,
se comienza por elegir un punto en R3. A este punto se le denomina
el origen, denotado
por 0. Después se dibujan tres rectas perpendiculares entre si, a las
que se llama el eje x, el eje
y y el eje z. Dichos ejes se pueden seleccionar de diferentes formas,
pero la mas común tiene
los ejes x y y horizontales y el eje z vertical. Sobre cada eje se elige
una dirección positiva y la
distancia a lo largo de cada eje se mide como el numero de unidades
en esta dirección positiva
a partir del origen.
Los tres ejes en nuestro sistema determinan tres
planos coordenados, que se denominan
plano xy, plano xz y plano yz. El plano xy contiene los
ejes x y y y es simplemente el plano con
el que se ha venido trabajando hasta ahora. Se puede
pensar en los
planos xz y yz de modo similar.
Al tener nuestra estructura construida de ejes
coordenados y planos, podemos describir
cualquier punto P en R3 de una sola manera:
P 5 (x, y, z)
Teorema 4.3.2
Si w denota el Angulo positivo mas
pequeño entre dos vectores u y v
diferentes de cero,
se tiene
cos w5 5
􀂚 􀂚 uvu
|u|
v
|u| |v| |v| (4.3.8)
4.4 EL PRODUCTO CRUZ DE DOS VECTORES

Hasta el momento el único

producto de vectores que se ha
considerado ha sido el
producto escalar o producto
punto. Ahora se define un nuevo
producto, llamado
producto cruz (o producto
vectorial), que esta definido sólo
en R .
3
 DEFINICIÓN 4.4.1

Definición 4.4.1
Producto cruz
Sean u 5 a1i 1 b1j 1 c1k y v 5 a2i 1 b2j 1 c2k. Entonces el
producto cruz (cruz vectorial)
de u y v, denotado por u 3 v, es un nuevo vector definido por
u 3 v 5 (b1c2 2 c1b2)i 1 (c1a2 2 a1c2)j 1 (a1b2 2 b1a2)k
Se sabe que u 3 v es un vector ortogonal a u y v, pero
siempre habrá dos vectores unitarios
ortogonales a u y v (vea la figura 4.27). Los vectores n y
2n (n por la letra inicial de normal)
son ambos ortogonales a u y v. .Cual tiene la dirección
de u 3 v? La respuesta esta dada por
la regla de la mano derecha. Si se coloca la mano
derecha de manera que el índice apunte en la
dirección de u y el dedo medio en la dirección de v,
entonces el pulgar apuntara en la dirección
de u 3 v (vea la figura 4.28).
Una vez que se ha estudiado la dirección del vector u 3 v,
la atención se dirige a su magnitud.
Teorema 4.4.3
Si w es un Angulo entre u y v, entonces
|u 3 v| 5 |u| |v| sen w (4.4.2)
Demostración
No es difícil demostrar (comparando coordenadas) que |u 3
v|2 5 |u|2 |v|2 2 (u ? v)2 (vea
el problema 40). Entonces, como (u ? v)2 5 |u|2 |v|2 cos2 w
(del teorema 4.3.2, pagina 263),
|u 3 v|2 5 |u|2 |v|2 2 |u|2 |v|2 cos2 w 5 |u|2 |v|2 (1 2 cos2
u)
5 |u|2 |v|2 sen2 w
y el teorema queda demostrado después de sacar la raíz
cuadrada a ambos lados de la
ecuación. Observe que sen w $ 0 porque 0 # w # p.
 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL TRIPLE
PRODUCTO ESCALAR
Sean u, v y w tres vectores que
no están en el mismo plano.
Entonces forman los lados de
un
paralelepípedo en el espacio
(vea la figura 4.32).
Calculemos su volumen. La
base del paralelepípedo
es un paralelogramo. Su área,
de (3), es igual a |u 3 v|.
El volumen del
paralelepípedo
determinado por los tres
vectores u, v y w es igual
a |(u 3 v) ? w|. Dicho de
otro modo,
valor absoluto del triple
producto escalar de u, v y
w.
 SEMBLANZA DE...
Josiah Willard Gibbs y los orígenes
del análisis vectorial (1839-1903)
4.2 EL PRODUCTO ESCALAR Y LAS PROYECCIONES
EN 𝙍².

En la sección 2.2 se definió el producto escalar de dos vectores. Si

𝐮= (a₁,b₁) y 𝐯(a₂,b₂) entonces:
𝐮*𝐯 =a₁,a₂+ b₁,b₂ (4.2.1)
Ahora se verá la interpretación geométrica del producto escalar.
Definición: ángulo entre vectores.
Sean 𝐮 y 𝐯 dos vectores diferentes de cero. Entonces el ángulo φ
entre 𝐮 y 𝐯 que tienen el origen como punto inicial. Si 𝐮=⍺ para
algún escalar ⍺, entonces φ= 0 si ⍺>0 y ⍺=𝛑 si ⍺<0.
Teorema: La magnitud de un vector en términos del
producto escalar.
Demostración:
sea 𝐯 un vector. Entonces:
⃒𝐯⃒²= 𝐯*𝐯
Demostración:
sea 𝐯= (a,b). Entonces:
⃒𝐯⃒²= a²+b²
Y
𝐯*𝐯= (a,b)*(a,b)= a*a+ b*b=a²+b²=⃒𝐯⃒²
Esté ángulo está en el intervalo [0,𝛑].
Vectores en 𝙍² y 𝙍³.
Teorema 4.2.2.
Sean 𝐮 y 𝐯 dos vectores diferentes de cero. Si φ es el ángulo entre ellos, entonces:
(4.2.3)
𝑢∗𝑣
𝑐𝑜𝑠𝜑
⃒𝑢⃒⃒𝑣⃒

Demostración:
La ley de los cosenos establece que en el triángulo de la figura 4.12
c²=a²+b²- 2ab cos C
ahora se colocan las presentaciones de 𝐮 y 𝐯 con los puntos iniciales en el origen de
manera que 𝐮=(a₁,b₁) y 𝐯= (a₂,b₂) entonces la ley de cosenos⃒𝐯-𝐮⃒₂= ⃒𝐯⃒²+⃒𝐮⃒²-2⃒𝐮⃒⃒𝐯⃒
cosφ. Pero
⃒𝐯-𝐮⃒²= (𝐯-𝐮)*(𝐯-𝐮)=𝐯*𝐯 - 2𝐮*𝐯+𝐮*𝐮
=⃒𝐯⃒² -2𝐮*𝐯+⃒𝐮⃒²
Así después de restar ⃒𝐯⃒²+⃒𝐮⃒²en ambos lados de la igualdad, se obtiene -
2𝐮*𝐯=2⃒𝐮⃒⃒𝐯⃒cos φ, y el teorema queda demostrado.
Observación: Haciendo uso del teorema 2.2.1, se puede definir el producto escalar 𝐮*𝐯
como:
𝐮*𝐯=⃒𝐮⃒⃒𝐯⃒cosφ
Ejemplo: Cálculo del ángulo entre dos vectores.
Encuentre el ángulo entre los vectores 𝐮=2𝒊+ 3𝒋 y 𝐯 =-7𝒊+𝒋.
Solución:
𝐮*𝐯 = -14+3=-11, ⃒𝐮⃒= 22 + 3²= 13𝑦 ⃒𝒗⃒⃒= −𝟕 𝟐 + 𝟏²= 𝟓𝟎,
así
𝑢∗𝑣 −11 −11
Cosφ= 𝑐𝑜𝑠𝜑 = = ≈-.4314554997
⃒𝑢⃒⃒𝑣⃒ 13 50 650
Teorema 4.2.3

Si 𝐮≠0, entonces 𝐯=⍺𝐮 para alguna constante ⍺ si y solo si 𝐮 son paralelos.

Teorema 4.2.3. vectores ortogonales.

𝜋
Los vectores 𝐮 y 𝐯 son diferentes de cero son ortogonales (o perpendiculares) si el ángulo entre ellos es
2

Ejemplo:

Demuestre que los vectores 𝐮=3𝒊+4𝒋 y 𝐯=-4𝒊+3𝒋 son ortogonales.

Solución:

(𝑢∗𝑣) 𝜋
𝐮*𝐯=3*4-4*3=0. Esto implica que cos φ= =0, y como φ está en el intervalo [0,𝛑],φ=
(⃒𝑢⃒⃒𝑣⃒) 2
Teorema 4.2.5
Sea 𝐯 un vector diferente de cero. entonces para cualquier otro vector 𝐮 el
(𝑢∗𝑣)
vector 𝐰=𝐮- 𝑣
⃒𝑣⃒²
Es ortogonal a 𝐯.
Demostración:
 4.5 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO.
En el plano 𝗥² se puede encontrar la ecuación de una recta si se conocen dos puntos sobre la recta, o bien un
punto y la pendiente de la misma. En 𝗥³ la intuición dice que las ideas básicas son las mimas. Como dos
puntos determinan una recta, debe poderse calcular la ecuación de la recta en el espacio si se conocen dos
puntos sobre ella.

Comenzaremos con dos puntos 𝑷= (𝑋₁,𝑌₁,𝑍₁) y 𝑸=(𝑋₂,𝑌₂,𝑍₂) sobre una recta 𝑳. Un vector paralelo a 𝑳 es aquel
con representación 𝑷⃗𝑸⃗, entonces:

𝐯=𝑷⃗𝑸⃗= (𝑋₂⎻𝑋₁)𝒊 +(𝑌₂⎻𝑌₁)𝒋 + (𝑍₂⎻𝑍₂)𝒌 (4.5.1)

Es un vector paralelo a 𝑳 ahora sea 𝗥 = (𝑋,𝑌,𝑍)otro punto sobre la recta. Entonces 𝑷⃗𝗥⃗ es paralelo a 𝑷⃗𝑸⃗, que
a su vez es paralelo a 𝐯, de manera que por el teorema 4.3.3.

𝑷⃗𝗥⃗=𝐭𝐯 (4.5.2)

Para algún número real 𝐭 se tienen los tres casos posibles:

0⃗𝗥⃗=0⃗𝑷⃗ + 𝑷⃗𝗥⃗ (4.5.3)

Y al combinar (4.5.2) y (4.5.3) se obtiene:

0⃗𝗥⃗=0⃗𝑷⃗ + 𝐭𝐯 (4.5.4)
La ecuación (4.5.4) se denomina ecuación vectorial de la recta 𝑳. Si 𝗥 está sobre 𝑳, entonces (4.5.4) se satisface par algún número real 𝐭.
Inversamente, si (4.5.4) se cumple, entonces invirtiendo los pasos, se ve que 𝑷⃗𝗥⃗ es paralelo a 𝐯, lo que significa que 𝗥 está sobre 𝑳. Si se entienden
las componentes de la ecuación (4.5.4) se obtiene:

𝑋𝒊 + 𝑌𝒋 + 𝑍𝒌 = 𝑋₁𝒊 +𝑌₁𝒋+𝑍₁𝒌+ 𝐭(𝑋₂⎻𝑋₁)𝒊 + 𝐭(𝑌₁⎻𝑌₂)𝒋 + 1(𝑍₂⎻𝑍₁)𝒌 o sea:

𝑋=𝑋₁+𝐭(𝑋₂⎻𝑋₁)

𝑌=𝑌₁+ 𝐭(𝑌₂⎻𝑌₁) (4.5.5)

𝑍=𝑍₁+𝐭(𝑍₂⎻𝑍₁)

Las ecuaciones (4.5.5) se denominan ecuaciones paramétricas de una recta.

VECTORES 𝗥² Y 𝗥³.

Por último al despejar 𝐭 en (4.5.5) y definir 𝑋₂⎻𝑋₁=a, 𝑌2⎻𝑌₁=by, 𝑍₂⎻𝑍₁=c, se encuentra que si a,b,c ≠0

𝑋⎻𝑋 1 𝑌⎻𝑌₁ 𝑍⎻𝑍₁

= = (4.5.6)
𝑎 𝑏 𝑐

Las ecuaciones (4.5.6)se llaman ecuaciones sintéticas de una recta. Aquí a,b,c son números directores de 𝐯. Por supuesto, las ecuaciones (4.5.6)
son válidos sólo si a,b y c son diferentes de cero.

Ejemplo: determinación de las ecuaciones de una recta

Encuentre las ecuaciones vectoriales, paramétricas y simétricas de las recta 𝑳 que pasa por los puntos 𝑷= (2,-1,6) y 𝑸= (3,1,-2).
Solución: primero se calcula 𝐯 = (3-2)𝒊 + [1-(-1)]𝒋+(-2-6)𝗸 =𝒊+2𝒋⎻8𝗸.

Después de (4.5.4), si 𝗥= (𝑋,𝑌,𝑍) está sobre la recta, se obtiene 0𝗥⃗ =𝑋𝒊+𝑌𝒋+𝑍𝗸=0𝑷⃗ +𝐭𝐯 = 2𝒊⎻𝒋+6𝗸+ 𝐭(𝒊+2𝒋⎻8𝗸), o sea,

𝑋= 2+𝐭 𝑌= -1 + 2𝐭 𝑍= 6-8𝐭 (ecuaciones paramétricas)

Por último, como a=1, b=2, c=-8, las ecuaciones simétricas son:

𝑋⎻2 𝑌 + 1 𝑍⎻6
= =
1 2 ⎻8
Para verificar estas ecuaciones, se comprueba que (2,-1,6)y (3,1,-2) estén en realidad en la recta. Se tiene (después de insertar
estos puntos en (4.5.7)).
2−2 −1 + 1 6 − 6
= = =0
1 2 −8

3 − 2 1 + 1 −2 − 6
= = =1
1 2 −8
Se pueden encontrar otros dos puntos en la recta. Por ejemplo, si 𝐭=3, se obtiene
𝑋−2 𝑌+1 𝑍−6
3 = =
1 2 −8
Lo que lleva al punto (5,5.-18)
Plano. Definición.

Sea 𝑷 un punto en el espacio y sea 𝒏 in vector diferente de cero. Entonces el conjunto de todos los puntos 𝑸 para los que 𝑷𝑸⃗ *
𝒏 =0 constituye un plano 𝗥³.

Notación: por lo general, un plano se denota por el símbolo 𝛑.

Sea 𝑷 = (𝑋˳,𝑌˳,𝑍˳) un punto fijo sobre un plano, entonces 𝑷𝑸⃗ = (𝑋⎻𝑋˳)𝒊 + (𝑌-𝑌˳)𝒋 + (𝑍⎻𝑍˳)𝗸.

Como 𝑷𝑸⃗ ⊥𝒏, tenemos que 𝑷𝑸⃗*𝒏 = 0. Pero esto implica que

a(𝑋-𝑋˳) + b(𝑌-𝑌˳) + c(𝑍-𝑍˳) =0 (4.5.8)

una manera más común de escribir la ecuación de un plano se deriva de (4.5.8)

ax+by+cz = d

donde d =a𝑋˳+b𝑌˳+c𝑍˳ =0𝑷⃗*𝒏

Ejemplo: determinación de la ecuación de un plano que pasa por un punto dado y tiene un vector normal dado.

Encuentre el plano 𝛑 que pasa por el punto (2,3,1) y que un vector normal 𝒏 =𝒊 -2𝒋 +3𝗸

Solución: De (4.5.8)se obtiene directamente (𝑋-2) -2(𝑌-5)+3(𝑍-1)=0 es decir:

𝑋-2𝑌+3𝑍=-5
Los planos coordenados se presentan de la siguiente manera:

El plano xy pasa por el origen (0,0,0) y cualquier vector a lo largo deleje z es normal a él. El vector más simple es k. Así de
(4.5.8) se obtiene 0(x-0)+ 0(y-0)+1(z-1)=0, es decir:

x-2y+3z=-5 como la ecuación del plano xy.

Ii) el plano xz tiene ecuación:

Y=0

iii) el plano yz tiene la ecuación:

x=0

El dibujo de un plano:

Si el plano es paralelo a uno de los planos coordenados, entonces la ecuación del plano es de las siguientes:

X=a (paralelo al plano yz)

Y=b (paralelo al plano xz)

Z=c (paralelo al plano xy)

Cada plano de se dibuja como un rectángulo con lados paralelos a los otros ejes coordenados. A continuación se presenta un
bosquejo de los tres planos.
El cruce con el eje x es el punto [d/(a,),0,0], el cruce con el eje y es el punto [0,d/b,0] y el cruce con el eje z es el punto [0,0 d/c].

Paso1: Grafique los tres puntos.

Paso2: una los tres puntos de cruce para formar un triángulo.

Paso3: trace dos líneas paralelas, dibuje un paralelo gramo cuya diagonal es el tercer lado del triángulo.

Paso4: extienda el paralelogramo dibujando cuatro líneas paralelas.

Este proceso se ilustra con la gráfica del plano x+y +3z=6. Los cruces son (6,0,0)(0,3,0)(0,0,2).
 Planos paralelos definición:
Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos, es decir, el producto cruz de
sus vectores normales es cero. Como se muestra a continuación:
Ejemplo: dos planos paralelos.
Los planos 𝛑₁: 2𝑋 + 3𝑌 –𝑍=3 y 𝛑₂:-4𝑋-6𝑌+2𝑍=8 son paralelos ya que 𝒏₁=2𝒊 +3𝒋 +3𝗸, si
dos planos no son paralelos, entonces se intersecan en una línea recta