GEOMETRÍA ANALÍTICA

ECUACIÓN VECTORIAL DE
LA RECTA EN EL ESPACIO

Docente: Ing. Mg. Sandra Vanessa Pezo López

Responsables:
Jonás Baruk Dahua Guerra
Fernando Sánchez Luna

Ciclo Académico: 2018 - IA

Para obtener la ecuación vectorial de una recta necesitamos un punto por donde
pase y su vector de dirección.
Por tanto, tenemos un punto Po, por donde pasa la recta:

Y el siguiente vector de dirección:

Tal y como se muestra en la siguiente figura:

Vamos a ir demostrando poco a poco cómo obtener la ecuación vectorial de una
recta en el espacio, conociendo su vector de dirección y un punto perteneciente a
la recta.
Tomamos un punto cualquiera de la recta, como puede ser el punto P:
La ecuación vectorial viene determinada por el vector OP, como veremos más
abajo, que es el vector que tiene origen en el origen de coordenadas y extremo en
el punto P, que pertenece a la recta:
Podemos hallar el vector OP como la suma vectorial de un vector con origen en
el origen de coordenadas y con extremo en el punto Po, que sería el vector OPo
más el vector PoP, es decir, otro vector con origen en el punto Po y extremo en
el punto P:

Cuya representación gráfica queda:

El vector PoP, también se puede expresar en función del vector director de la
recta r, sólo con multiplicar el vector v, por un número t, tal que la longitud del
vector v sea la misma que el vector PoP:

Que en gráficamente sería:

 Por lo que la ecuación vectorial de una recta en el espacio se expresa de la
siguiente forma:

Si ponemos la fórmula anterior, en función de las coordenadas de cada vector nos

queda:

Fórmula que podemos obtener directamente cuando conocemos el vector de dirección y

un punto que pasa por la recta, siendo X0, Y0 y Zo las coordenadas del punto, V1, V2 y
V3, las coordenadas del vector de dirección y t un número perteneciente al conjunto de
los números reales.
 Ecuaciones paramétricas de la recta en el espacio

Vamos a ahora con las ecuaciones paramétricas de la recta en el espacio, que se

obtiene a partir de la ecuación vectorial:

Para ello, multiplicamos el número “t” por cada una de las coordenadas del vector de
dirección

Y sumamos los vectores, coordenada a coordenada, expresándolas en un solo vector:

Ahora, podemos escribir en expresiones separadas la ecuación de cada una de las
coordenadas del vector de dirección, obteniendo por tanto las ecuaciones
paramétricas de la recta en el espacio:

Donde Xo, Yo y Zo son las coordenadas

del punto por donde pasa la recta y V1,
V2 y V3 son las coordenadas del vector
director:

Por tanto, las ecuaciones paramétricas pueden obtenerse

directamente si conocemos el punto y el vector de
dirección, sustituyendo las coordenadas por sus valores
correspondientes.
 Ecuación continúa de la recta en el espacio
La ecuación continua de la recta en el espacio se obtiene a partir de las ecuaciones
paramétricas:

Solo tenemos que ir despejando “t” en cada una de las tres ecuaciones.

En la primera ecuación:

Despejamos “t” y queda:

En la segunda ecuación:

Volvemos a despejar “t”:

Y en la tercera ecuación:

Despejamos “t” de nuevo:

Igualando las tres expresiones obtenidas, ya que “t” es el mismo valor en las
tres, llegamos a la ecuación continua de la recta en el espacio:

Donde una vez más, Xo, Yo y Zo son las coordenadas del punto por donde pasa la recta y
V1, V2 y V3 son las coordenadas del vector director:

Por tanto, la ecuación continua puede obtenerse directamente conocidos el punto y

el vector de dirección, solo con sustituir cada una de las coordenadas por sus
valores.
 2.- Expresa las ecuaciones de la recta, en todas sus formas posibles sabiendo que
pasa por el punto:

Y tiene como vector de dirección

Empezamos por la ecuación vectorial:

Sustituimos las coordenadas del punto Xo, Yo y Zo por las coordenadas del punto y las
coordenadas V1, V2 y V3 por las coordenadas de nuestro vector de dirección y nos queda:

Seguimos con las ecuaciones paramétricas:

 Sustituimos X0, Y0 y Z0 por las coordenadas del punto y V1, V2 y V3 por las
coordenadas del vector de dirección:

Ahora obtenemos la ecuación continua:

Volviendo a sustituir las coordenadas del punto y del vector

ECUACIONES DE LA RECTA QUE PASA POR DOS PUNTOS CONOCIDOS.
MUCHAS GRACIAS
POR SU ATENCIÓN