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MECATRÓNICA 1

INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA

Docente: JORGE ENRIQUE CHAPARRO MESA


Magister en Tecnología Informática.
Especialista en Redes de Alta Velocidad y Distribuidas
PROGRAMA PROFESIONAL UNIVERSITARIO EN INGENIERIA DE Especialista en Docencia Universitaria
ACADÉMICO SISTEMAS Ingeniero Electrónico
DESCRIPCION
El término "Mecatrónica" en un principio se definió como la integración
de la mecánica y también de la electrónica en una máquina o
producto, pero luego se consolidó como una especialidad de la
ingeniería e incorporó otros elementos como los sistemas de
computación, los desarrollos de la microelectrónica, la inteligencia
artificial, la teoría de control y otros relacionados con la informática,
estabilidad y alcanzabilidad. Teniendo como objetivo la optimización
de los elementos industriales a través de la optimización de cada uno
de sus subprocesos con nuevas herramientas sinérgicas.
DESCRIPCION
• La definición de mecatrónica propuesta por J.A. Rietdijk:
“Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería
mecánica de precisión, de la electrónica, del control automático y
de los sistemas para el diseño de productos y procesos”.
• Una definición más amplia de mecatrónica en el diseño de
productos y máquinas ha sido adaptada así para estas notas:
"mecatrónica es el diseño y manufactura de productos y sistemas
que posee una funcionalidad mecánica y un control algorítmico
integrado".
ANTECEDENTES
• La Mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la investigación en el
área de Cibernética realizada en 1936 por Turing y en 1948 por Wiener y
Morthy, las máquinas de control numérico, desarrolladas inicialmente en 1946
por Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o
robotizados, en 1954 por Devol, y los autómatas programables,
desarrollados por Bedford Associates en 1968.
• Surge de la combinación sinérgica de distintas ramas de la
Ingeniería, entre las que destacan: la Mecánica de precisión, la
Electrónica, La Informática y los Sistemas de Control. Su principal
propósito es el análisis y diseño de productos y de procesos de
manufactura automatizados.
ANTECEDENTES
En 1969 la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acuña el término
Mecatrónica, recibiendo en 1971 el derecho de marca. En 1982 Yaskawa
permite el libre uso del término.
SENSORES
Acelerómetros
Fuerza, torque, velocidad
ACTUADORES
Motores Cilindros
Mecánica de Solidos
Sistemas Térmicos
LógicaDigital Sistemas Eléctricos
Sistemas de Comunicación Sistemas Micro-Nano
Detección de Falla Sistemas de Movimiento
Controladores Lógicos Programables SENSORES/
Computadores Embebidos ACTUADORES

COMPUTADORAS MODELADO
/LÓGICA FÍSICO

MECATRÓNICA
SOFTWARE/ SEÑALES
DATOS

Sistemas de Adquisición de Datos


Convertidores AD / DA COSTOS/
Acondicionadores de señal ADMINISTRACIÓN Modelado Mecatrónico
Ingeniería deSoftware Respuesta Dinámica
Métodos Modales
Estabilidad, controlabilidad
Diseño de control
Proyección Financiera Redes neuronales
Análisis de Costos Lógica Difusa
Análisis de Riesgos ControlInteligente
Mercadotecnia / Publicidad
MOTOR DEVAPOR1860
«1900 DINAMOS 1870
BOMBAS CIRCULARES1880 Incremento de los
SISTEMAS MECÁNICOS
MOTOR COMBUSTIÓN 1880 dispositivos
MÁQUINA MECÁNICAESCRIBIR eléctricos
1920 HERRAMIENTAS
SISTEMAS MECÁNICOS CONCONTROL
BOMBAS
ELÉCTRICO
MÁQUINA ELÉCTRICAESCRIBIR
Incremento del
1935
ControlAutomático
SISTEMAS MECÁNICOS CON CONTROLAUTOMÁTICO TURBINAS DE VAPOR
AERONAVES

SISTEMAS MECÁNICOS CON 1955 ELEVADORESELÉCTRICOS Incremento de la


CONTROLSECUENCIAL automatización con
CONTROLANALÓGICO procesos
computarizados y
MÁQUINAS HERRAMIENTA miniaturización
1975 ROBOTSINDUSTRIALES
SISTEMAS MECÁNICOS CON
CONTROL DIGITAL CONTINUO PLANTAS INDUSTRIALES
CONTROLDIGITALSECUENCIAL DISCOSELECTRÓNICOS Incremento de la
integración del
proceso y las micro
ROBOTSMOVILES
1985 computadoras
SISTEMAS MECATRÓNICOS CIM
INTEGRACIÓN - FUNCIONESDESOFTWARE RODAMIENTOS MAGNÉTICOS
INGENIERÍASIMULTANEA CONTROLAUTOMÁTICO

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CLASIFICACIÓN
SISTEMAS MÁQUINAS MECATRÓNICAS
Conjunto de elementos comunicados sinérgicamente
MECATRÓNICOS cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir o
transformar energía o realizar un trabajo con unfin
determinado de manera óptima.

VEHÍCULOS MECATRÓNICOS
Medio de locomoción que termiteel traslado de un lugar
a otro con diversos objetivos o funciones a realizar.
Implementando algoritmos para la optimización/
autonomía de tiempos, movimientos, trayectorias, etc.

MECATRÓNICADEPRECISIÓN
Sistemas o máquinas de alto nivel de precisión.
Incrementando la repetitividad.

MICRO MECATRÓNICA
Sistemas, dispositivos, máquinas e inclusive vehículos
mecatrónicos a nivel micro (MEMS).
SISTEMA MECATRÓNICO

• Un sistema mecatrónico es aquel que recoge señales, las procesa


generando fuerzas y movimientos. Los sistemas mecánicos son
entonces extendidos e integrados con sensores, microprocesadores y
controladores. Los robots, las máquinas controladas digitalmente, los
vehículos guiados automáticamente, etc. pueden considerarse como
sistemas mecatrónicos.
ELECTROMECÁNICO MECATRÓNICO
AGREGAR COMPONENTES AL INTEGRAR SINÉRGICA DE COMPONENTES
SISTEMA
SISTEMA DE GRANDES DIMENSIONES SISTEMA COMPACTO
COMPLEJIDAD EN LOS MECANISMOS SIMPLIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS
PROBLEMAS DE CABLEADO COMUNICACIÓN WIRELESS O MEDIANTE BUS
CONEXIÓN ENTRE COMPONENTES UNIDADES AUTÓNOMAS
CONTROL SIMPLE INTEGRACIÓN MEDIANTE PROCESADO DE
INFORMACIÓN
CONTROL ANALÓGICO CONTROL DIGITAL
PRECISIÓN EN FUNCIÓN DE LAS PRECISIÓN A TRAVÉS DE MEDICIONES Y
TOLERANCIAS REALIMENTACIÓN DEL CONTROL
CAMBIOS ARBITRARIOS EN LAS CONTROL DE ESTIMATIVO DE LAS CANTIDADES NO-
CANTIDADES NO- MEDIBLES
MEDIBLES
MONITOREO SIMPLE SUPERVISIÓN EMPLEANDO DIAGNOSTICO DE FALLA
HABILIDADES FIJAS HABILIDADES DE APRENDIZAJE
CONSTRUCCIÓN DE ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA MECATRÓNICO
CAD CAM

CONSTRUCCIÓN DEMODELOS
MODELADO ESTÁTICO MODELADO DINÁMICO

SIMULACIÓN
CÓDIGOSDECOMPUTADORA SIMULACIÓN DEL SISTEMA

SOFTWARE MECATRÓNICO FINAL


PROGRAMACIÓN IMPLEMENTACIÓN
MECÁNICA DE PRECISIÓN

• Al pleno desarrollo tecnológico de nuevos procesos de mecanizado


mediante ordenadores (CNC) o procesos electroquímicos tales como
electroerosión ha promovido el despegue de lo que se
considera mecánica de precisión también conocido
como mecatrónica.
El proceso de la mecánica de precisión lo conforman la interacción de
la mecánica con la óptica, la electrónica la informática y los sistemas
de control.
DESARROLLOS SIGNIFICATIVOS DE LA MECÁNICA
DE PRECISIÓN
• Control numérico de maquinas herramientas.
La operación y control de las ya clásicas maquinas herramientas mediante instrucciones dadas
a la máquina mediante un ordenador asociado a la misma.

• Robótica
• Arel Capek puso en circulación en el año 1920 la palabra “robot”, mediante la cual designaba
a los “trabajadores mecánicos” capaces de realizar cualquier trabajo físico o mental.

• Robots cibernéticos
• En un segundo nivel, los robots poseen importantes dispositivos adicionales, particularmente
“ojos” constituidos por cámaras de televisión. A través de ellas, el robot toma del medio
ambiente un difuso patrón de luces, sombras y colores y alimenta a una computadora
FIN

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