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INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA
COMPUTADORAS MODELADO
/LÓGICA FÍSICO
MECATRÓNICA
SOFTWARE/ SEÑALES
DATOS
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CLASIFICACIÓN
SISTEMAS MÁQUINAS MECATRÓNICAS
Conjunto de elementos comunicados sinérgicamente
MECATRÓNICOS cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir o
transformar energía o realizar un trabajo con unfin
determinado de manera óptima.
VEHÍCULOS MECATRÓNICOS
Medio de locomoción que termiteel traslado de un lugar
a otro con diversos objetivos o funciones a realizar.
Implementando algoritmos para la optimización/
autonomía de tiempos, movimientos, trayectorias, etc.
MECATRÓNICADEPRECISIÓN
Sistemas o máquinas de alto nivel de precisión.
Incrementando la repetitividad.
MICRO MECATRÓNICA
Sistemas, dispositivos, máquinas e inclusive vehículos
mecatrónicos a nivel micro (MEMS).
SISTEMA MECATRÓNICO
CONSTRUCCIÓN DEMODELOS
MODELADO ESTÁTICO MODELADO DINÁMICO
SIMULACIÓN
CÓDIGOSDECOMPUTADORA SIMULACIÓN DEL SISTEMA
• Robótica
• Arel Capek puso en circulación en el año 1920 la palabra “robot”, mediante la cual designaba
a los “trabajadores mecánicos” capaces de realizar cualquier trabajo físico o mental.
• Robots cibernéticos
• En un segundo nivel, los robots poseen importantes dispositivos adicionales, particularmente
“ojos” constituidos por cámaras de televisión. A través de ellas, el robot toma del medio
ambiente un difuso patrón de luces, sombras y colores y alimenta a una computadora
FIN