S05 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: LEYES DE

NEWTON
Leyes del movimiento de Newton. Sistemas inerciales.
Movimiento en diferentes sistemas de coordenadas.
Galileo, Copérnico, Kepler

ARISTÓTELES
PREGUNTA:
• ¿Se necesita de una fuerza neta para que un cuerpo se mantenga
en movimiento a velocidad constante?
• ¿Podría un cuerpo mantenerse en movimiento sin la acción de
ninguna fuerza?
• ¿Hacía dónde apunta la aceleración de un proyectil en movimiento
parabólico?
• Al finalizar la sesión, el estudiante aplica las leyes de Newton en el
análisis cinético del movimiento de una partícula, resolviendo
problemas prácticos relacionados con la especialidad.
2DA LEY DE NEWTON

La aceleración que adquiere un cuerpo es directamente

proporcional a la fuerza resultante que actúa sobre él e
inversamente proporcional a su masa .
Importante: La dirección del vector aceleración coincide con
la dirección de la fuerza resultante.

σ 𝐹Ԧ
𝑎Ԧ =
𝑚
SISTEMA DE UNIDADES

a=1m/s2 • Sistema Internacional de Unidades (S.I):

F=1N Cantidades fundamentales:

m=1kg Masa : kg , Longitud: m , Tiempo: s

 m kg  m
1 N  1 kg 1 2   1 2
 s  s
La fuerza es una cantidad derivada(N)

a=1 pie/s2
• Sistema Inglés:
F=1lb Cantidades fundamentales:
m=1 slug Fuerza: lb, Longitud: pie , tiempo: s
1 lb lb  s 2
1slug  1
2 ft
1 ft s
La masa es una cantidad derivada (slug)
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
• Según la 2da Ley de Newton:

෍ 𝐹Ԧ = 𝑚 𝑎Ԧ

• La 2da Ley de Newton es una ecuación

vectorial, que se puede descomponer en
componentes rectangulares:

σ( 𝐹𝑥 𝑖Ԧ + 𝐹𝑦 𝑗Ԧ + 𝐹𝑧 𝑘) = 𝑚 (𝑎𝑥 𝑖Ԧ + 𝑎𝑦 𝑗Ԧ + 𝑎𝑧 𝑘)
• La 2da Ley de Newton, también se puede expresar
en coordenadas tangencial-normal.

En 3D
an
at


dv
Ft  ma t  m
dt

F
v2
n  ma n  m
ρ
• También es posible expresar la 2da Ley de Newton en
coordenadas radial-transversal.

a
𝐹𝑟 = 𝑚𝑎 𝑟 = 𝑚(𝑟ሷ − 𝑟 𝜃ሶ 2)
෍

ሷ ሶ
ar ෍ 𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 = 𝑚(𝑟𝜃 + 2 𝑟ሶ 𝜃)
• La 2da Ley de Newton, también se puede expresar
en coordenadas cilíndricas.

𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 = 𝑚(𝑟ሷ − 𝑟 𝜃ሶ 2)
෍

ሷ ሶ
෍ 𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 = 𝑚 𝑟𝜃 + 2 𝑟ሶ 𝜃

𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧 = 𝑚𝑧ሷ
෍

az
a

ar
EJERCICIO N°1:
Un remolcador de 8,00 toneladas tira de tres barcazas idénticas de 20,0
toneladas cada una con una rapidez constante de 3,00 m/s. Al avanzar debe
vencer la resistencia de rozamiento del agua, la cual es de 3,00 kN por cada
barcaza y de 2,00 kN para el remolcador. Si el cable entre A y B se rompe,
determine la aceleración que adquiere el remolcador.
EJERCICIO N°2:

El resorte de constante k = 180 N/m no está estirado cuando el bloque

de 16,0 kg está en A. Determine la aceleración del bloque cuando s =
0,400 m. La fuerza F se mantiene constante en módulo y dirección y la
superficie horizontal de contacto entre el bloque y el plano es lisa.
EJERCICIO N°3:
Si el motor M ejerce una fuerza F= (12t2+100) N sobre el cable, donde “t”
está en segundos, determinar la rapidez de la caja para t = 4 s. El
coeficiente de fricción estático y cinético entre la caja y el piso es 0,30 y
0,250. La caja de 20 kg está inicialmente en reposo.
EJERCICIO N°4:
Los bloques A y B de 30 kg y 25 kg de masa, respectivamente, que se
muestran en la figura, están inicialmente en reposo. Los coeficientes de
fricción entre el bloque A y la superficie son 0,20 y 0,25. Despreciando la
masa de las poleas, determinar: a) la aceleración de cada bloque, b) la
tensión de la cuerda y c) la rapidez con que se mueve cada bloque a los 6s
de la partida. T
Solución: T T
N
Primero determinamos si
hay o no movimiento.
T
Para ello verificamos si
el sistema puede
permanecer en reposo. f
294n
Para B: 245n
Para A:
Fy = 0:
Fy = 0: N = 294n
3T = 245
T=81,67n Para que A no se mueve: T≤ fs max
Como no se satisface la condición del 81,67 ≤ 0,20 (294)
reposo, el sistema se pone en
movimiento. 81,67 ≤ 58,8
 (+)

N
(+) T
xA T T
T

f
yB 294n
En éste caso, la fricción es
del tipo cinética:
245n
f = c N = 0,25(294)=73,5 n
Para B: Fy = m.ay;
Para A: Fx = m.ax
245 - 3T = 25.aB 73,5 – T = 30 aA

Para A: Fy = 0: Resolviendo:

aA = -0,249 m/s2
294 – N = 0
aB = 0,0830 m/s2
N=294 n
T = 81,0 N
EJERCICIO N°5:
Despreciando todo tipo de fricción, y las masas de las poleas, determinar
la aceleración de los cuerpos A y B, sabiendo que el sistema se libera
desde el reposo.(mA= 20,0 kg, mB= 30 kg)
EJEMPLO N°6 :
Un collar de 4 kg de masa resbala a lo largo del brazo mostrado en la figura. En el instante
que se muestra, el brazo gira a razón de 6 rad/s, el cual se incrementa a razón de 2 rad/s2.
Además en ese mismo instante r = 0,5m y se sabe que el collar se está moviendo hacia
fuera del brazo a razón de 3 m/s, la cual se incrementa a razón de 1 m/s2. Determinar la
fuerza de fricción radial sobre el collar y la reacción normal ejercida por el brazo sobre el
collar.
Solución: k r  0,5 m

r  3m / s

u
mg r  1 m / s2
fr

  6 rad / s
ur 
N
  2 rad / s 2
Nz

𝑎𝑟 = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 = 1 − 0,5 6 2
= −17 𝑚ൗ 2
𝑠

ሷ 2𝑟ሶ 𝜃ሶ = 0,5 2 + 2 3 6 = 37 𝑚ൗ 2
𝑎𝜃 = 𝑟 𝜃 +
𝑠
SOLUCIÓN: (CONTINUACIÓN)

𝑎𝑟 = 𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 = 1 − 0,5 6 2
= −17,0 𝑚ൗ 2
𝑠

ሷ 2𝑟ሶ 𝜃ሶ = 0,5 2 + 2 3 6 = 37,0 𝑚ൗ 2

𝑎𝜃 = 𝑟 𝜃 +
𝑠

෍ 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 → −𝑓𝑟 = 4 −17,0 = −68 𝑁 → 𝑓𝑟 = 68,0 𝑁

෍ 𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃 → 𝑁𝜃 = 4 37,0 = 148 𝑁

෍ 𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧 → 𝑁𝑧 − 4 9,81 = 0 → 𝑁𝑧 = 39,2 𝑁

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1. Hibbeler R. Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Editorial

Prentice Hall, 12 Ed, 2010. Capitulo 13.