Compensación de sistemas

El aumentar la ganancia es uno de los paso para incrementar la

eficiencia del sistema, sin embargo em algunos casos aumentar la
Gancia puede ser causa de resultados no deseados; una inestabilidad en
el sistema, en ese caso es necesario volver a diseñar el sistema.
Compensación en serie y paralelo
Al compensar los sistemas de control, se
observa, que el problema se reduce a un
sistema apropiado de un compensador en
serie o paralelo.
la elección entre serie o paralelo depende de
la naturaleza de las señales del sistema, los
niveles de potencia en los diferentes puntos,
los componentes disponibles, la experiencia
del diseñador y las consideraciones
económicas.
Por lo general es mas sencillo una
compensación en serie pero requiere
amplificadores adicionales para incrementar
la ganancia y/u ofrecer aislamiento
Compensadores

Si se necesita un compensador para

cumplir las especificaciones de
comportamiento, el diseñador debe
realizar un dispositivo físico que tenga
incorporada la función de
transferencia del compensador