UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CURSO:
SISTEMAS EXPERTOS Y ROBÓTICA
TEMA:
Historia de la Robótica
 Historia de la Robótica

1981
Se desarrollo en la
1974 universidad de
Kawasaki bajo la Carnegie- Mellon
licencia de un robot de
unimation, instalo el impulsión directa
1960
primer Robot para que utilizaba
Se introduce el soldadura por arco motores eléctricos
Primer Robot para estructuras de situados en las
Unimate, utiliza los motocicleta. articulaciones del
1946 principios de control manipulador.
numérico para el
Devol desarrollo control del
un dispositivo manipulador y era
controlador que un robot de
podía registrar las transmisión
señales eléctricas Hidráulica.
1770 por medio de
Se inventa la magnéticos y
hiladora giratoria
de Hargreaves y
reproducirlas
para accionar
1779
una maquina
Hiladora mecánica.
Mecánica de
Crompton.