DISEÑO MECANICO 2

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO

NEIVA – HUILA
2017
DISEÑO DE ARBOLES
Usualmente, los árboles son cilindros escalonados, con el fin
de que los hombros o resaltos sirvan para ubicar axialmente
los diferentes elementos.
Además, los hombros sirven para transmitir cargas axiales.
En los árboles se usan diferentes elementos para la
transmisión de potencia o para posicionar o fijar las piezas que
se montan sobre éstos.
Algunos métodos utilizados para transmitir pares de torsión y
potencia son las cuñas o chavetas, ejes estriados, espigas o
pasadores, ajustes a presión, ajustes ahusados (con
superficies cónicas) y conectores ranurados.
Para evitar movimientos axiales de las piezas se usan, por
ejemplo, hombros, tornillos de fijación o prisioneros, anillos
de retención, pasadores, collarines de fijación, tornillos y
manguitos.
Algunos métodos sirven tanto para fijar axialmente las piezas,
como para transmitir par de torsión (por ejemplo, los
pasadores).
Las chavetas y los pasadores actúan como “fusibles”, es decir,
son elementos “débiles” (y baratos) que tienden a fallar en
caso de una sobrecarga, protegiendo así las piezas caras.
ETAPAS DE DISEÑO
• Selección del material
• Diseño constructivo (configuración geométrica)
• Verificación de la resistencia:
- Estática
- a la fatiga
- a las cargas dinámicas (por ejemplo cargas pico)
• Verificación de la rigidez del árbol:
- deflexión por flexión y pendiente de la elástica
- deformación por torsión
• Análisis Modal (verificación de las frecuencias naturales del
árbol)
El material más utilizado para árboles y ejes es el acero.
Se recomienda seleccionar un acero de bajo o medio carbono, de bajo costo.
Si las condiciones de resistencia son más exigentes que las de rigidez, podría
optarse por aceros de mayor resistencia.
Puede ser de acero al carbono SAE 1020 a 1050 (por ejemplo, 1035, 1040 ó
1045), los cuales son de bajo costo.
Cuando los criterios de resistencia resulten dominantes sobre aquellos de las
deformaciones, puede seleccionarse un acero de mayor resistencia como los
aceros aleados SAE 3140, 4140 ó 4340 (también 3150, 5140, 1340, 1350 y
8650).
Para aplicaciones en las cuales un árbol y alguna o algunas piezas como
engranes se fabrican de una sola pieza, se puede utilizar hierro fundido o
hierro nodular, por facilidad de construcción.
Para aplicaciones marinas o con ambientes corrosivos se podría utilizar bronce
o acero inoxidable.
Es necesario hacer el diseño constructivo al inicio del proyecto, ya
que para poder hacer las verificaciones por resistencia, por rigidez y
de las frecuencias críticas, se requieren algunos datos sobre la
geometría o dimensiones del árbol.
Por ejemplo, para verificar la resistencia a la fatiga en una sección
determinada es necesario tener información sobre los
concentradores de esfuerzos que estarán presentes en dicha
sección, así como algunas relaciones entre dimensiones.
El diseño constructivo consiste en la determinación de las longitudes
y diámetros de los diferentes tramos o escalones, así como en la
selección de los métodos de fijación de las piezas que se van a
montar sobre el árbol.
En esta etapa se deben tener en cuenta, entre otros, los siguientes
aspectos:
• Fácil montaje, desmontaje y mantenimiento.
• Los árboles deben ser compactos, para reducir material
tanto en longitud como en diámetro.
• Permitir fácil aseguramiento de las piezas sobre el árbol
para evitar movimientos indeseables.
• Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
• Evitar discontinuidades y cambios bruscos de sección,
especialmente en sitios de grandes esfuerzos.
• Generalmente los árboles se construyen escalonados
para el mejor posicionamiento de las piezas.
• Generalmente los árboles se soportan sólo en dos
apoyos, con el fin de reducir problemas de alineamiento
de éstos.
• Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir
momentos flectores.
• Mantener bajos los costos de fabricación.
• Basarse en árboles existentes o en la propia experiencia,
para configurar el árbol (consultar catálogos y analizar
reductores y sistemas de transmisión de potencia)
Después del diseño constructivo puede procederse a verificar
la resistencia del árbol.
Los árboles deben tener la capacidad de soportar las cargas
normales de trabajo y cargas eventuales máximas, durante la
vida esperada.
Entonces, se debe verificar la resistencia del árbol a la fatiga y a
las cargas dinámicas; estas últimas son generalmente las
cargas producidas durante el arranque del equipo
Debe hacerse también un análisis de las frecuencias naturales
(críticas) del árbol. Todo sistema tiende a oscilar con una gran
amplitud cuando se excita con determinadas frecuencias; esto
se denomina resonancia.
Los árboles, junto con las piezas que se montan sobre ellos,
tienden también a vibrar excesivamente cuando giran a las
velocidades críticas.
El diseñador debe asegurar que la velocidad de rotación del
árbol sea bastante diferente de cualquier velocidad que
produzca resonancia; de lo contrario, las deflexiones o
deformaciones del árbol tenderían a ser grandes y a producir la
falla.
http://www.collective-evolution.com/2016/01/21/researchers-demonstrate-how-cancer-cells-are-obiterated-by-resonant-
frequencies/
http://physics.stackexchange.com/questions/37543/does-the-human-
body-have-a-resonant-frequency-if-so-how-strong-is-it
Finalmente, los árboles deben tener suficiente rigidez, con el
objetivo de evitar que las deformaciones excesivas perjudiquen
el buen funcionamiento de las piezas que van montadas sobre
éstos.
Por ejemplo, deformaciones excesivas en los árboles pueden
hacer que el engrane de un par de ruedas dentadas no sea
uniforme o no se extienda en toda la altura de trabajo del
diente.
Por otro lado, los cojinetes (de contacto rodante o deslizante)
se pueden ver afectados si las pendientes del árbol en los sitios
de los cojinetes son muy grandes. Como los aceros tienen
esencialmente igual módulo de elasticidad, la rigidez de los
árboles debe controlarse mediante decisiones geométricas.
ESFUERZOS EN LOS ARBOLES
Los elementos de transmisión
de potencia como las ruedas
dentadas, poleas y estrellas
transmiten a los árboles
fuerzas radiales, axiales y
tangenciales.
Debido a estos tipos de carga,
en el árbol se producen
generalmente esfuerzos por
flexión, torsión, carga axial y
cortante.
Esfuerzos cortantes producidos por el par de torsión en ejes
de sección circular solida:

donde T, c, J y d son el par de torsión, la distancia desde el eje

neutro hasta los puntos de mayor esfuerzo, el momento polar
de inercia y el diámetro, respectivamente, de la sección
transversal que se esté analizando.
Esfuerzos normales por carga axial

donde F y A son la fuerza axial y el área transversal,

respectivamente, de la sección de análisis.
El signo “+” indica que el esfuerzo es de tracción y se toma si F
es de tracción; el signo “–” se toma si F es de compresión.
Si el árbol es “esbelto”, una carga de compresión puede tratar
de flexionarlo (pandearlo), produciéndose esfuerzos por carga
axial y flexión combinadas. Como el esfuerzo máximo en una
columna esbelta es mayor, debemos utilizar una ecuación
diferente. Faires propone calcular un esfuerzo equivalente, SeF
(que es diferente al esfuerzo real máximo) para el caso de
columnas:
Esfuerzos normales producidos por el momento flector, el
esfuerzo normal SM es máximo en las fibras mas alejadas del
eje neutro y está dado por:

donde M, c e I son el momento flector, la distancia desde el

eje neutro hasta las fibras más alejadas y el momento
rectangular de inercia, respectivamente, de la sección de
análisis. En general, existirán dos valores de c, uno para los
puntos a tracción y otro para los puntos a compresión.
Algunas veces se tienen dos componentes del momento
flector, Mxy y Mxz, donde x es la dirección axial y y y z son
direcciones cartesianas paralelas a la sección del árbol.
Como generalmente interesa el momento resultante, éste se
puede obtener mediante:
ANALISIS ESTATICO DE ARBOLES DUCTILES
El análisis estático de un árbol consiste en verificar que éste no
fallará inmediatamente después de aplicar ciertas cargas. Este
análisis podría efectuarse para:
(a) Comprobar su resistencia “estática” a las cargas nominales. Esto
es poco usual ya que debe verificarse la resistencia a la fatiga de
los árboles cubren también las fallas “estáticas”.
(b) Comprobar su resistencia estática a las cargas dinámicas (cargas
pico). Esta comprobación sí debe hacerse ya que normalmente
en los arranques o cuando hay sobrecargas, los árboles están
sometidos a esfuerzos mayores a los nominales. Como se prevé
que estas cargas se repiten un número muy pequeño de veces,
éstas no tenderían a producir falla por fatiga, siendo suficiente
el análisis de diseño estático.
Nótese que para S se toman, ya sea los dos signos positivos o
los dos negativos; la razón de esto es que el punto crítico de
un árbol de sección circular y material uniforme es aquel en el
cual actúa el esfuerzo normal máximo, es decir, en donde se
suman los esfuerzos por carga axial y por flexión.
No importa si el esfuerzo resultante es de tracción o de
compresión, ya que la resistencia estática de un material
uniforme es igual para estos dos tipos de esfuerzo.
A un material dúctil se le aplica la Teoría del Esfuerzo Cortante
Máximo (TECM) o la teoría de Von Mises-Hencky (teoría de la
energía de distorsión), la cual es equivalente a la Teoría del
Esfuerzo Cortante Octaédrico (TECO).
Las ecuaciones de diseño de estas teorías, para el estado de
esfuerzo de nuestro punto crítico, están dadas por:
Reemplazando con
Reemplazando con
Si no existe fuerza axial en la sección de análisis, las
ecuaciones se reducen a:
Ejemplo:
El árbol escalonado de la figura transmite una potencia de 10
kW a 1200 r/min y está apoyado en dos rodamientos de bolas
A y C.
La potencia es suministrada por un piñón a la rueda helicoidal
B, a través del punto de contacto indicado.
La potencia sale por la polea D, la cual tiene dos ranuras en “V”
(transmisión por correas en “V”).
La fuerza en el lado tenso de la correa, F1 , es tres veces la del
lado flojo, F2. Las componentes de la fuerza de contacto en el
engrane B están relacionadas así: Fa = 0.2Ft y Fr = 0.27Ft .
Los diámetros primitivos de la rueda y de la polea son DB=132
mm y DD=162 mm, respectivamente.
El árbol es de acero SAE 1045 laminado en frío.
Determinar el diámetro mínimo que debe tener la sección más
cargada del árbol (que no necesariamente es la más crítica),
para que resista tanto las cargas nominales (al menos unas
pocas veces antes de la falla por fatiga) como las cargas pico.
Suponer que estas últimas son el doble de las cargas
nominales.
Usar la TECO/von Mises con un factor de seguridad N=1.5,
tanto para las cargas nominales como para las pico.
Solución:

Debido a que las cargas nominales son variables, la falla

ocurriría por fatiga; por lo tanto, el análisis por fatiga es
más adecuado que el análisis estático para estas cargas
(no se requiere análisis estático para las cargas
nominales).
Como las cargas dinámicas (pico) son mayores que las
nominales, debe verificarse la resistencia del árbol a las
cargas pico.
Esto se hace mediante el procedimiento de diseño
estático ya que las cargas pico no tienden a producir
falla por fatiga si se repiten muy pocas veces durante la
vida útil del árbol.
Para determinar la sección que está sometida a las
mayores cargas, deben construirse los diagramas de par
de torsión, momento flector y fuerza axial; pero antes
se deben calcular todas las fuerzas externas que actúan
sobre el sistema y las reacciones en los apoyos
(rodamientos).
Diagrama de cuerpo libre

Al analizar un árbol, es conveniente hacer diagramas de

cuerpo libre para las diferentes solicitaciones, es decir,
hacer un diagrama para los pares de torsión, uno para
las fuerzas axiales y otros dos para las cargas
transversales y momentos flectores que actúan en dos
planos perpendiculares.
Para facilitar el entendimiento de este procedimiento, la
figura presenta el diagrama de cuerpo libre completo
del árbol.
La reacción en cada apoyo podría tener componentes
en x, y y z.
Sin embargo, en el montaje se tiene que decidir cuál
rodamiento soportará carga axial, ya que cualquiera de
los dos o ambos lo pueden hacer.
Por facilidad de montaje, es conveniente que el rodamiento C
soporte la carga axial y que el otro quede “libre” axialmente.
Si el rodamiento A soportara dicha carga, tendría que tener un
ajuste a presión para evitar su movimiento.
Esto no ocurre con C, ya que el hombro soporta la fuerza y no
se requiere un ajuste a presión especial.
Además, de esta manera parte del árbol queda a compresión,
lo cual inhibe la fatiga.
Nótese que los pequeños ángulos que las fuerzas F1 y F2 que
forman con el eje z se han despreciado.
Calculo del par de torsión y diagrama de par de torsión:
Como el sistema tiene una sola entrada y una sola salida de
potencia, se requiere calcular un solo par de torsión, T, el cual
depende de la potencia, P, y de la frecuencia de giro, n.
Donde el par de torsión pico es el doble del nominal. Si la
frecuencia de giro está en revoluciones por minuto y la
potencia en watt, el par de torsión nominal T, en Nxm, está
dado por la ecuación:
Se deduce que las fuerzas que producen momentos con
respecto al eje del árbol (eje x) son Ft, F1 y F2.
Por la rueda entra toda la potencia; entonces, el par de
torsión producido por la fuerza pico Ft debe ser igual a T
(par pico).
Similarmente, por la polea sale toda la potencia; entonces,
el par de torsión total producido por las fuerzas F1 y F2 es
igual T. Los pares de torsión en B y D tienen sentidos
contrarios (F1 > F2); por lo tanto, la suma de estos es igual a
cero (sistema en equilibrio, el árbol rota a velocidad
constante).
La figura muestra el diagrama de cuerpo libre de pares de
torsión y el diagrama de par de torsión del árbol.
Nótese que los rodamientos en A y C no tienen reacciones, ya
que ellos permiten la rotación libre del árbol. Según la figura,
en el tramo AB no hay par de torsión interno y el tramo más
cargado a torsión es el BCD, con un par constante de 159.15
Nxm.
Calculo de fuerzas externas:
En la rueda dentada, la única componente que produce
torsión en el árbol es la fuerza tangencial, Ft. El par de torsión
producido por esta fuerza está dado por:

De acuerdo al enunciado:
En la polea ambas fuerzas, F1 y F2, producen pares de torsión.
Dichos pares tienen sentidos contrarios y, por lo tanto, se
deben restar y multiplicar por el radio primitivo de la polea
para calcular el par de torsión.
Entonces, el par de torsión resultante producido por las
fuerzas en la polea está dado por:
Calculo de las reacciones:
Ecuaciones de equilibrio:
Diagramas de fuerza cortante y momento flector:

Con los resultados anteriores se construyen los diagramas de

fuerza cortante, de momento flector y de carga axial.
Como normalmente las fuerzas cortantes no se tienen en
cuenta en el diseño, los diagramas de fuerza cortante sólo
interesan para la construcción de los de momento flector.
Como interesa el momento total en las diferentes secciones
(no sus componentes en xy y xz), se construye, además, un
diagrama de momento flector resultante.
Diagrama de fuerza cortante en “y”:
Diagrama de momento flector en “xy”:
Diagrama de fuerza cortante en “z”:
Diagrama de momento flector en “xz”:
Diagrama de fuerza axial
Diagrama de momento flector resultante
Calculo del diámetro en la
sección mas cargada:
De los diagramas de la figuras se
concluye que la sección más
cargada es la C, ya que para esta
sección todas las cargas son
máximas.
La sección C está sometida a un
momento flector M=117.89 Nm,
un par de torsión T=159.15 Nm y
una fuerza axial de compresión
F=482.275 N.
Utilizamos las ecuaciones TECO/Von Mises para calcular el
diámetro de la sección C:
Este diámetro es el mínimo que debe tener el escalón donde se
aloja el rodamiento de bolas C.
El siguiente paso consiste en estandarizar este diámetro con base
en los diámetros internos estándar de rodamientos de bolas.
Algunos diámetros, en mm, de rodamientos rígidos de bolas son:
4, 5, 6, 7, 8,9, 10, 12, 15, 17, 20, 25, 30, ....; entonces, el diámetro
mínimo de la sección C debe ser de 20 mm.