INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

Ing. José Daniel Hernández Vásquez

INTEGRANTES:
Arango Barrios Donoban
Duarte Forero Natalia
González Salas Wendy
Morales Mejía Vanessa
Murillo Leones Habib
Villalobos Durán William
Marzo 7 del 2019
ELEMENTOS FINALES DE
CONTROL
VÁLVULAS DE CONTROL
 PREGUNTAS CLAVES
• ¿Qué son los elementos finales de control?
• ¿Qué es una válvula?
• ¿Qué es una válvula de control?
• ¿Qué es un servomotor?
• ¿Por qué es importante el dimensionamiento de las válvulas?
• ¿Cuáles son las principales causas del ruido en las válvulas?
• ¿Qué otros elementos finales de control existen?
 FUNCIONAMIENTO BÁSICO

Vástago

Servomotor Obturador Asiento

Tapa del
cuerpo
 TIPOS DE VÁLVULAS
Válvulas con obturador Válvulas con obturador
de movimiento lineal de movimiento rotativo

El obturador se mueve en El obturador describe un

dirección de su propio eje movimiento rotativo

A su vez, tiene 9 A su vez, tiene 7

clasificaciones clasificaciones
VÁLVULAS CON OBTURADOR DE MOVIMIENTO
LINEAL: válvula de globo
• Válvula de globo de simple asiento • Válvula de globo de doble
asiento
VÁLVULAS CON OBTURADOR DE MOVIMIENTO
LINEAL: válvula en ángulo
VÁLVULAS CON OBTURADOR DE MOVIMIENTO
LINEAL: válvula de tres vías
VÁLVULAS CON OBTURADOR DE MOVIMIENTO
LINEAL: válvula de jaula
VÁLVULAS CON OBTURADOR DE MOVIMIENTO
LINEAL: válvula de compuerta
VÁLVULAS CON OBTURADOR DE MOVIMIENTO
LINEAL: válvula en Y
VÁLVULAS CON OBTURADOR DE MOVIMIENTO
LINEAL: válvula de cuerpo compartido
VÁLVULAS CON OBTURADOR DE MOVIMIENTO
LINEAL: válvula de diafragma
VÁLVULAS CON OBTURADOR DE MOVIMIENTO
LINEAL: válvula de compresión
VÁLVULAS CON OBTURADOR DE MOVIMIENTO
ROTATIVO: válvula de disco excéntrico
VÁLVULAS CON OBTURADOR DE MOVIMIENTO
ROTATIVO: válvula de obturador cilíndrico
excéntrico
VÁLVULAS CON OBTURADOR DE MOVIMIENTO
ROTATIVO: válvula de mariposa
VÁLVULAS CON OBTURADOR DE MOVIMIENTO
ROTATIVO: válvula de bola
VÁLVULAS CON OBTURADOR DE MOVIMIENTO
ROTATIVO: válvula de macho
VÁLVULAS CON OBTURADOR DE MOVIMIENTO
ROTATIVO: válvula de orificio ajustable
VÁLVULAS CON OBTURADOR DE MOVIMIENTO
ROTATIVO: válvula de flujo axial
 PARTES INTERNAS: obturador y asientos
En la selección del obturador y los asientos intervienen tres puntos principales:

• Pueden ser normales o

especiales • Normal o reducido
• Contrarrestar la Características • Varias capacidades de
corrosión, la erosión y el caudal con el mismo
desgaste de caudal
cuerpo
• Tablas
• En función de la
carrera
Materiales Tamaño
La comprobación de las partes internas de la válvula se realiza mediante
los siguientes procedimientos:

Examen
radiográfico
Examen
superficial de
partículas Examen
magnéticas por
Líquido ultrasonido
penetrante
superficial
Inspección
visual
CUERPO DE LA VÁLVULA
Características principales
• Material
• Dimensiones

Válvula de control de
Válvula reductora jaula guiada seccionada
de presión MK con obturador
60_67 balanceado modelo V1C
 CUERPO DE LA VÁLVULA
• Curvas para la selección
del material en función de
la presión y temperatura.

• Cuerpo de broce
CUERPO DE LA VÁLVULA: uniones a la tubería
CUERPO DE LA VÁLVULA: uniones a la tubería
 TAPA DE LA VÁLVULA O
CASQUETE
• Une el cuerpo al servomotor.
• A través de esta, se desliza el vástago del
obturador accionado por el motor.
• El vástago cuenta con un índice que
señala en una escala la posición de la
válvula.
• Se cuenta con una caja de
empaquetadura entre la tapa y el vástago
para mayor estanqueidad.
 TAPA DE LA VÁLVULA O CASQUETE
a) Adecuada para trabajar a temperaturas
del fluido entre 0 °C y 200 °C.
b) Tapa con aletas de radiación circulares o
verticales que puede trabajar entre -20
°C y 450 °C.
c) Tapa con columnas de extensión. Las
columnas son adecuadas cuando el
fluido esta a muy bajas temperaturas.
d) Tapa con fuelle de estanqueidad para
temperaturas de entre - 20 °C y 450 ° C.
TAPA DE LA VÁLVULA
O CASQUETE
La caja de empaquetaduras de
la válvula consiste en unos
anillos de estopada
comprimidos por medio de una
tuerca o bien mediante una
brida de presión regulable con
dos tuercas.
 CARACTERÍSTICAS DE LA VÁLVULA
Características de caudal Características de caudal
inherente efectivas

• La característica de un fluido • La presión diferencial cambia

incompresible fluyendo en cuando varía la apertura de la
condiciones de presión válvula, por lo cual, la curva
diferencial constante a través real que relaciona la carrera de
de la válvula (condición ideal). la válvula con el caudal, se
aparta de la característica de
caudal inherente (condición
real).
 CARACTERÍSTICAS DE CAUDAL
INHERENTE
Las curvas características más significativas son:
CARACTERÍSTICAS DE CAUDAL
INHERENTE
 CARACTERÍSTICAS DE CAUDAL
INHERENTE
• En el obturador con característica lineal el caudal es directamente
proporcional a la carrera según la ecuación:
𝑞 =𝑘×𝑙
• En el obturador con característica isoporcentual, cada incremento en
porcentaje de carrera del obturador produce un incremento porcentual igual
en el caudal. La ecuación correspondiente es:
𝜕𝑞
=𝑎×𝑞
𝜕𝑙
• La curva característica parabólica corresponde a la ecuación:
𝑞 = 𝑘 × 𝑙2
 CARACTERÍSTICAS DE CAUDAL
EFECTIVAS

Es evidente que una misma válvula instalada en

procesos diferentes presentará, inevitablemente,
curvas características efectivas distintas.
CARACTERÍSTICAS DE CAUDAL
EFECTIVAS
CARACTERÍSTICAS DE CAUDAL
EFECTIVAS
SERVOMOTORES
SERVOMOTORES
 SERVOMOTOR
NEUMÁTICO
𝐹𝑎 ≥ 𝐹𝑟 + 𝐹𝑠 + 𝐹𝑤 + 𝐹𝑏1 ± 𝐹𝑏2 + 𝐹𝑝

𝐹𝑎 : Fuerza resultante obtenida por el servomotor

𝐹𝑟 : Fuerza de rozamiento
𝐹𝑠 : Fuerza de asentamiento
𝐹𝑤 : Peso del obturador
𝐹𝑏1 : Fuerza elástica del fuelle de estanqueidad
𝐹𝑏2 : Fuerza de desequilibrio del fuelle de
estanqueidad
𝐹𝑝 : Fuerza estática y dinámica sobre el obturador
 VENTAJAS
• La energía auxiliar es aire comprimido a baja presión
• Se puede controlar con una señal desde el propio
controlador
• Alta velocidad de respuesta
• No requiere de tableros y protecciones de sobrecarga
• El actuador es muy potente
• Puede manipularse con muy baja energía
• Tiene una posición definida cuando no esta comandada
SERVOMOTOR ELÉCTRICO

Circuitos eléctricos de control capaces

de actuar sobre el motor:
• TODO – NADA
• FLOTANTE
• PROPORCIONAL
SERVOMOTOR ELÉCTRICO: servomotor
eléctrico para circuito todo-nada

Control todo-nada Control todo-nada con banda diferencial

SERVOMOTOR ELÉCTRICO: servomotor
eléctrico flotante

Control flotante a velocidad constante Control flotante a velocidad constante con zona
neutra
SERVOMOTOR ELÉCTRICO: servomotor
proporcional

Control proporcional
ACCESORIOS PARA VÁLVULAS DE
CONTROL
ACCESORIOS PARA VÁLVULAS DE
CONTROL
• Camisa de calefacción • Posicionador
 ACCESORIOS PARA VÁLVULAS DE
CONTROL
• Volante de accionamiento manual • Repetidor (booster)
 ACCESORIOS PARA VÁLVULAS DE
CONTROL
• Válvula de solenoide de tres vías
• Transmisores de posición y
microrruptores de final de
carrera
ACCESORIOS PARA VÁLVULAS DE
CONTROL
• Válvula de • Válvula de Kv o Cv, o carrera
enclavamiento ajustables
DIMENSIONAMIENTO DE LA
VÁLVULA
 COEFICIENTES Cv Y Kv
• 𝐂𝐯 : “Caudal de agua en galones USA por minuto a la temperatura de 60 °F
(15,5 °C) que pasa a través de la válvula en posición completamente abierta
y con una pérdida de carga de una libra por pulgada cuadrada (psi)”.

• 𝐊 𝐯 : “Caudal de agua de 5 °C a 40 °C en 𝑚3 Τℎ que pasa a través de la

válvula a una apertura dada y con una pérdida de carga de 1 bar (105 Pa)”.

𝑲𝒗 = 𝟎, 𝟖𝟓𝟑𝑪𝒗 [𝒎𝟑 Τ𝒉]

𝑪𝒗 = 𝟏, 𝟏𝟔 𝑲𝒗 [𝒈𝒂𝒍𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒑𝒐𝒓 𝒎𝒊𝒏𝒖𝒕𝒐]

 RANGEABILIADAD
• El coeficiente 𝐾𝑣 se expresa como 𝐾𝑣𝑠 para la válvula
completamente abierta y 𝐾𝑣0 para el valor mínimo de apertura de
la válvula.
• La rangeabilidad se define como la relación de estos dos factores,
𝐾𝑣𝑠
es decir: .
𝐾𝑣0

Esta relación suele ser de 30 a 1 en válvulas

isoporcentuales y de 15 a 1 en válvulas lineales
 FÓRMULA GENERAL
Aplicando el teorema de Bernoulli en los
puntos P1 y P2 de la figura, resulta:

𝝆 𝒎𝟑ൗ
𝑲𝒗 = 𝑸 ൗ𝜟𝒑 𝒉

𝑄: caudal máximo en m3ൗh

𝜌: densidad en kgൗdm3 o gൗcm3
𝛥𝑝: pérdida de carga, en bar para el
caudal máximo
 PROCEDIMIENTOS DE ENSAYO
• Determinan experimentalmente el
coeficiente de la válvula.
• Permiten determinar el caudal que
pasa a través de la válvula de control
con una perdida de carga.
𝐹 𝑣0 ρ Δ𝑝0
𝐾𝑣 = 𝑄 =𝑄
𝐹𝑣 ρ0 Δ𝑝

ρ0 = 1 𝑘𝑔ൗ𝑑𝑚3 y Δ𝑝 = 1 𝑏𝑎𝑟

𝜌 𝑚3ൗ
𝐾𝑣 = 𝑄 ൗ𝛥𝑝 ℎ
 PROCEDIMIENTOS DE ENSAYO

Curva característica real de válvula isoporcentual Curva característica real de válvula lineal
 PÉRDIDA DE CARGA
Existen varias formas de determinar con exactitud la pérdida de carga del
sistema:
Qmáx 2
1. Pérdida de carga = 1,1 × ∆p sistema × −1
Qnormal

2. Pérdida de carga = 0,05 × Ps − Pe + 0,05 × Pe

Válvula de control Pérdida de carga
3. De modo aproximado: Simple asiento 0,7
Doble asiento 0,5
Obturador de jaula 0,3
Mariposa 0,01
Bola en V 0,07
 PÉRDIDA DE CARGA
De este modo la pérdida de carga asignada a la válvula es:
2
𝑄𝑚á𝑥
𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 0,05𝑃𝑠 + 1,1 × ∆𝑝 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 × − 1 + ∆𝑝 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎
𝑄𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
 LÍQUIDOS

𝜌
𝐾𝑣 = 𝑄
∆𝑃
𝐶𝑣 = 1,16 𝐾𝑣 Tabla suministrada
Caudal incrementado al por el fabricante
25 % del máximo
 CORRECCIÓN DE VISCOCIDAD
• Bajos números de Reynolds
0,0276 3 𝜇.𝑄 2
• 𝐾𝑣 = ×
𝐹𝑠 ∆𝑃

𝜌
• 𝐾𝑣 = 𝑄 → Flujo turbulento
∆𝑃
𝐾𝑣 𝐿𝑎𝑚.
• 𝐹𝑟 = 1,034 − 0,353 × × 0,615
𝐾𝑣 𝑇𝑢𝑟𝑏.

• Selección del 𝐾𝑣 mayor en caso tal

corresponda a la zona de transición
• Cálculo 𝐶𝑣 y selección en tabla de
fabricante
 VAPORIZACIÓN
• Temperatura de vaporización en función de la presión de entrada

• Si 𝑇𝑖𝑛 < 2,8 ℃ de la temperatura de vaporización del agua entonces:

∆𝑃 = 0,006 𝑃1
• Si 𝑇𝑖𝑛 > 2,8 ℃ de la temperatura de vaporización del agua entonces:
∆𝑃 = 0,9 (𝑃1 − 𝑃𝑠 )
• Aplicar la fórmula de 𝐾𝑣 y 𝐶𝑣
 CAVITACIÓN
• En la zona de vena contraída, el
fluido alcanza la velocidad máxima y
presión mínima.
• Si la presión de vapor del líquido es
menor a la presión de vapor
saturado se forman burbujas que
sufren implosión.
𝑃1 −𝑃2
• 𝐹𝐿 = 𝐶𝑓 = → 1 (No cavita)
𝑃1 − 𝑃𝑣𝑐
 CAVITACIÓN

• El punto de intersección entre las

dos líneas se conoce como 𝐾𝑚 = 𝐶𝑓2
• Condición de caudal critico:
∆𝑃 ≥ ∆𝑃𝑠 = 𝐶𝑓2 (𝑃1 − 𝑃𝑣𝑐 )
• Debe limitarse la pérdida de carga
para que no se presente caudal
crítico y a su vez cavitación
FACTORES DE CAUDAL

𝑃1
∆𝑃𝑉𝐶 = 𝑃1 − 0,96 − 0,28 𝑃𝑣
𝑃𝑣𝑐

𝑄𝐹𝐿𝑝 𝜌
𝐾𝑣 = ×
𝐶𝑓 ∆𝑃𝑉𝐶
 GASES

𝑄𝑛 𝐺𝑇𝑠 𝑍
𝐾𝑣 =
284 × 𝑃1 × 𝐶𝑓 Tabla suministrada
𝐶𝑣 = 1,16 𝐾𝑣
Caudal incrementado al
por el fabricante
25 % del máximo
 FACTOR DE COMPRESIBILIDAD
•𝑍 = 𝐹(𝑇𝑟 , 𝑃𝑟 )

𝑇 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
• 𝑇𝑟 =
𝑇 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑎

𝑃 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
• 𝑃𝑟 =
𝑃 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑎
FACTOR DE COMPRESIBILIDAD
 VAPORES

𝑊 𝑉1 + 𝑉2
𝐾𝑣 = ×
1004𝐶𝑓 𝑃1 Tabla suministrada
𝐶𝑣 = 1,16 𝐾𝑣
por el fabricante
Caudal incrementado al 25 %
del máximo
RUIDO EN LAS VÁLVULAS DE
CONTROL
 • Sonido
GENERALIDADES • Frecuencia del sonido (Hz)
Tiempo de Nivel de
exposición sonido • Presión del sonido
(h) (dBA)
8 90 • Decibelio (dB)
4 95
• Nivel de presión del sonido
2 100 𝑃 2 𝑃
1 105 𝐿𝑝 𝑑𝐵 = 10𝑙𝑜𝑔10 ( ) = 20𝑙𝑜𝑔10
𝑃𝑂 𝑃𝑂
½ 110
¼ o menor 115 • dBA
Tiempo de exposición al nivel del ruido
• Atenuación
 GENERALIDADES
dB Fuente de sonido dB Fuente de sonido
155 Sirena próxima 70 Oficina ruidosa
140 Jet (umbral de dolor) 60 Conversación
130 Prensa hidráulica 50 Oficina
120 Claxon fuerte 40 Biblioteca
110 Camiones 30 Estudio de grabación
100 Metro; avión a hélice 20 Reloj eléctrico (3m)
90 Orquesta sinfónica 10 Crujido de la hierba
80 Tráfico pesado 0 Umbral del silencio
Nivel de presión sónica de ruidos comunes
 CAUSAS DEL RUIDO EN LAS VÁLVULAS
Vibración mecánica

Ruido hidrodinámico

Ruido aerodinámico
• ¿Cómo se produce? • ¿Cómo se produce? • ¿Cómo se produce?
• El movimiento • Sin cavitación • Factores: el tipo de
lateral del • Con cavitación fluido, el caudal, la
obturador con • Con vaporización presión anterior a la
relación a las válvula, la pérdida
superficies de guía de carga, la
• ¿Cómo se elimina? configuración de la
tubería y las
propiedades físicas
del fluido
• La Norma ISA-
S75.17-1989
REDUCCIÓN DEL RUIDO
OTROS ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
RECTIFICADORES CONTROLADOS DE SILICIO
• Tiristores o SCR (Silicon Controlled
Rectifier).
• Bloquean el paso de la corriente en
sentido inverso, pero además la
bloquean en sentido directo.
• Ganancia extremadamente alta y
excelente linealidad.
• Bajas caída de presión y tiempo de
respuesta corto.
• Su potencia nominal debe disminuirse si
aumenta la temperatura de servicio.
BOMBAS DOSIFICADORAS
ACTUADORES DE VELOCIDAD VARIABLE
• Gobiernan la velocidad de bombas
centrífugas, ventiladores, compresores,
etc.
• El convertidor se alimenta con la potencia
de la corriente alterna de la red y la
convierte en una tensión o frecuencia
variables de AC.
• La bomba es lenta en respuesta dinámica
y su sistema de control es más caro.
• El control de fluidos corrosivos que
obligarían a usar aleaciones especiales en
la válvula de control.
ELEMENTOS FINALES VARIOS
APLICACIONES INDUSTRIALES
CASO INDUSTRIAL
Zona Franca Celsia (antes Termoflores
S.A. E.S.P.) es la segunda generadora
termoeléctrica del país. Se encuentra
ubicada en Barranquilla. Inició
operaciones en 1993 y actualmente tiene
una capacidad instalada de 610 MW
térmicos a gas, con dos unidades de
generación:
Flores I: con una potencia de 160 MW, en
ciclo combinado.
Flores IV: con una potencia de 450 MW,
en ciclo combinado.
 VÁLVULAS CLAVES EN EL PROCESO DE
GENERACIÓN
• Válvula de control de atemperación • Válvula de control de nivel de
de vapor HRB2 domo (baja presión)
ANEXOS