Fase 1 – Preliminar, Proyecto de Ingeniería I

Universidad Abierta y a Distancia

Estudiante de Ingeniería Industrial

Casanare
Febrero 2019
 ¿Que es un proyecto?

 Un proyecto se refiere a un conjunto

articulado y coherente de actividades
orientadas a alcanzar uno o varios
objetivos siguiendo una metodología
definida, para lo cual precisa de un equipo
de personas idóneas, así como de otros
recursos cuantificados en forma de
presupuesto, que prevé el logro de
determinados resultados sin contravenir
las normas y buenas prácticas
establecidas, y cuya programación en el
tiempo responde a un cronograma con una
duración limitada.
 TIPOS DE PROYECTOS

 Proyectos de investigación y desarrollo: las áreas donde estos tipos de

proyectos se llevan a cabo son muy variadas y dependerán de su enfoque y
objetivos, aunque pueden destacarse los que persiguen metas relacionadas
con el medio ambiente, la industria, el desarrollo económico, médico o
científico.

 Proyectos de infraestructura: Relacionados a inversión en obras civiles

de infraestructura que puede ser de uso económico (beneficiando la
producción) o de uso social, mejorando las condiciones de vida.

 Proyectos productivos: son proyectos orientados a promover la

producción de bienes, servicios o productos con un determinado objetivo.
 Tipos de proyectos

 Proyecto de inversión: Es una propuesta de acción técnico económica

para resolver una necesidad utilizando un conjunto de recursos
disponibles, los cuales pueden ser, recursos humanos, materiales y
tecnológicos entre otros. Es un documento por escrito formado por una
serie de estudios que permiten al emprendedor que tiene la idea y a las
instituciones que lo apoyan saber si la idea es viable, se puede realizar y
dará ganancias.

 Proyectos sociales: apuntan a la mejora de la calidad de vida de una

región, país o localidad, las personas son sus principales beneficiarios.
 Etapas del ciclo de vida de un
proyecto

1. Al comienzo de un proyecto, la cantidad de planificación y trabajo

requerido parece abrumadora ya que puede haber docenas, o incluso
cientos de tareas que necesitan ser completadas en el momento justo
y en la secuencia correcta, por esta razón se recomienda a los gerentes
formarse en el área con programas de capacitación en gestión de
proyectos y habilidades directivas.
 Inicio del proyecto

2. El inicio es la primera fase del ciclo de vida del proyecto. Aquí

es donde se mide el valor y la viabilidad del plan. Los gerentes de
proyecto suelen utilizar dos herramientas de evaluación para
decidir si desean llevar a cabo el trabajo o no:
Documento de caso de negocio: este documento justifica la
necesidad del proyecto e incluye un estimado de los beneficios
financieros potenciales.
Estudio de factibilidad: esta es una evaluación de las metas
del proyecto, cronograma y costos para determinar si el plan
debe ser ejecutado.
 Planificación del proyecto

3. Una vez que el proyecto recibe luz verde, se necesita un plan

sólido para guiar al equipo, así como para tenerlo a tiempo y dentro
del presupuesto. Un plan de proyecto bien redactado ofrece
orientación para la obtención de recursos, financiamiento y
adquisición de los materiales necesarios. El plan del proyecto
brinda al equipo dirección para producir resultados de calidad,
manejar el riesgo, crear aceptación, comunicar los beneficios a las
partes interesadas y administrar a los proveedores.
 Ejecución del proyecto

4. Esta es la fase que se asocia de manera más común con la gestión de

proyectos. La ejecución consiste en entregar resultados que satisfagan al
cliente. Los líderes del equipo hacen que esto suceda asignando recursos
y manteniendo a los miembros del grupo enfocados en las tareas
designadas.

La ejecución depende en gran medida de la fase de planificación. El

trabajo y los esfuerzos del equipo durante la fase de ejecución se derivan
de plan del proyecto.
 Supervisión y control de proyectos

5. La supervisión y el control a veces se combinan con la ejecución

porque a menudo se producen de manera simultánea. A medida
que los equipos ejecutan lo planificado, deben supervisar
constantemente su propio progreso.

Para garantizar la entrega del proyecto, los equipos deben

supervisar las tareas para prevenir la pérdida de alcance, calcular
los indicadores clave de rendimiento, rastrear las variaciones del
costo y el tiempo asignados. Esta vigilancia constante ayuda a
mantener el proyecto en marcha sin problemas.
 Cierre del proyecto

6. Los equipos cierran el proyecto cuando entregan el trabajo

terminado al cliente, comunicando su finalización a las partes
interesadas y liberando recursos para otros proyectos. Este paso vital
en el ciclo de vida del proyecto permite que el equipo evalúe y
documente el trabajo realizado y pase al siguiente proyecto,
utilizando los errores y éxitos previos para construir procesos más
fuertes y equipos más exitosos.

Aunque la gestión de proyectos a veces puede parecer abrumadora,

dividirla en estos cinco ciclos distintos puede ayudar al equipo a
gestionar incluso los proyectos más complejos y a utilizar el tiempo y
los recursos de forma más inteligente
 COMPONENTES ROBOT EVE
3
• Bloque EV3: Es el brick o bloque que funciona como unidad de control y central
eléctrica del robot. Este bloque lleva una batería recargable como fuente de
alimentación.

• Motores grandes: Son dos servomotores que permiten programar desplazamientos

precisos y potentes.

• Motor mediano: Es el motor que se suele utilizar para mover partes del robot.

• Sensor ultrasónico: Utiliza ondas de sonido reflejadas para medir la distancia y la

presencia de obstáculos.

• Sensor de color: Reconocer siete colores diferentes y mide la intensidad de luz.

• Girosensor: Mide el ángulo que gira el robot respecto a una orientación inicial.

• Sensores táctiles: Identifica tres condiciones: tocado, en contacto y lanzado.

COMPONENTES ROBOT EV 3
 COMPONENTES ROBOT EVE 3

 Sensor de Color: Reconoce siete  Sensor Táctil: Permite a tu robot

colores diferentes y mide la reaccionar al contacto y reconoce
intensidad de la luz. tres estados: tocado, en contacto y
liberado.
 COMPONENTES ROBOT EVE
3
 Sensor Infrarrojo: Es un sensor digital  Motor Grande: Te permite
puede detectar luz infrarroja reflejada programar acciones robóticas
por objetos macizos. También puede precisas y potentes.
detectar señales de luz infrarroja
enviadas por la Baliza infrarroja remota.
COMPONENTES ROBOT EV 3

 Motor Mediano: Mantiene la precisión,

pero cambia algo de potencia por un
tamaño compacto y una respuesta más
rápida.
 CARACTERISTICAS LEGO
EV3
• LEGO Mindstorms EV3 corre un nuevo firmware con kernel Linux en un
procesador ARM9 que permite que sea controlado por Android o iOS de forma
nativa

• Dispone de comunicación WiFi, Bluetooth 2.1, y un puerto de expansión USB.

• Cuenta con una plataforma mucho más hackeable que permite más
programación y que disfruta de un slot para tarjetas SD.

• Se trata además del primer kit de LEGO con su guía de ensamblaje interactiva
en 3D, gracias a una nueva app creada con Autodesk que permite a sus
usuarios ver el proceso desde todos los ángulos.
 El Robot Lego Mindstorms EV3 es la nueva versión del aclamado kit de
aprendizaje en robótica, que se renueva y mejora en muchos aspectos
con respecto a la versión 2.0, añadiendo compatibilidad con Android e
iOS para manejar los robots desde un smartphone.

 Lego Mindstorms incluyen plena compatibilidad con sistemas Android e

iOS, lo que ofrece muchísimas ventajas y posibilidades a este robo.
Ahora se podrá controlar el robot desde la pantalla táctil de nuestro
tablet o smartphone, por el movimiento del mismo dispositivo e incluso
a través de comandos de voz. Ya no será necesario realizar todos los
cambios de programación en el PC, ahora con la nueva versión se
podrán realizar los cambios desde la misma unidad principal.
 Bibliografía
 Narváez, I. (2016). Tipos de proyectos [PDF]. Bogotá: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8013

 1.1 Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8048

 1.3 Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogotá:
UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8046

 2.1 The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3
[PDF].  Recuperado de:  User Guide LEGO MINDSTORMS EV3 10 All ES