AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Neumática
 NEUMATICA

Es la tecnología que utiliza el

aire comprimido como medio
transmisor de energía.
Engloba un conjunto de
técnicas para su transmisión,
control y regulación.
Características del aire
 Fácil de transportar
 Abundante y almacenable
 Limpio, no tóxico
 Económico
 Regulable
 Reversible
 Fácil de proteger contra sobrecarga
 Propiedades del aire

Es un gas formado por moléculas de

diferentes gases que se mueven libremente
en el espacio.
 Propiedades del aire

Es un gas formado por moléculas de

diferentes gases que se mueven libremente
en el espacio.
En la práctica puede considerarse como un
gas ideal, y en consecuencia se rige por las
leyes generales de estos

Ver leyes de los gases ideales

Para entender mejor los procesos tecnológicos
asociados a la técnica neumática, es necesario
tener unas nociones básicas de algunos
fundamentos físicos, propiedades y leyes

Por ejemplo, es común referirse cuando se

trabaja en neumática a términos físicos como
presión y caudal
 La presión se define en física como la fuerza que
actúa perpendicular a una unidad de superficie.
En sistema internacional de unidades se define en pascales
[Pa], que representa una fuerza de un newton sobre un área
de un metro cuadrado: 1𝑚𝑁2

PSI: libra por pulgadas cuadradas (Pounds per Square Inch)

1 psi = 6894,76 pascales

Bar
1bar=14.5 psi
 El caudal se define como la cantidad de fluido, en
este caso aire, que atraviesa una sección dada, por
unidad de tiempo
Caudal volumétrico o másico

El caudal volumétrico
Se mide p.e. 𝑚3/s
Caudal másico
Se mide p.e. kg/s
 La ley de Boyle describe la relación entre
presión y volumen a temperatura y masa
constantes.
Su forma analítica es:
p1V1=p2V2
La fórmula anterior indica que la relación de
volúmenes y presiones entre dos estados es
inversamente proporcional. Es decir, al
disminuir el volumen que contiene una
cantidad constante de gas
La neumática utiliza aire comprimido para
realizar un trabajo.

El aire comprimido es aire atmosférico

sometido a presión y luego acondicionado.
 Compresores

El compresor aumenta la presión del

aire atmosférico hasta el nivel de
servicio necesario, siendo el
componente característico de
entrada de un sistema neumático
Los compresores se dividen en dos
grandes familias:
 Compresores

Alternativos Rotativos

Émbolo o
Diafragma Tornillo Paletas
Pistón
 El compresor de desplazamiento positivo es aquel
cuyo principio de funcionamiento se basa en la
disminución del volumen del aire en la cámara de
compresión donde se encuentra confinado,
produciéndose el incremento de la presión interna
hasta llegar al valor de diseño previsto, momento en el
cual el aire es liberado al sistema.
Compresores dinámicos:
El principio de funcionamiento de estos compresores
se basa en la aceleración molecular. El aire es
aspirado por un tornillo, acelerado a gran velocidad y
finalmente descargado. La energía cinética del aire se
transforma en presión estática. A partir de este punto
es liberado al sistema.
.
 Compresor de
pistón o de émbolo

El aire entra por la válvula de admisión en el cilindro, aspirado por el movimiento

descendente del pistón, que tiene un movimiento alternativo.
Se comprime cuando el pistón asciende .
Y se descarga, comprimido, por la válvula de descarga
Compresor de diafragma
o membrana
Este tipo de compresor está formado por un
émbolo. Una membrana separa el émbolo de
la cámara de trabajo, de esta forma el aire no
entra en contacto con las piezas móviles que
por lo general están lubricadas. Por tanto el
aire comprimido estará exento de aceite.

El movimiento obtenido desde un motor,

acciona una excéntrica y un conjunto
formado por un brazo y el pistón transfieren
el movimiento a la membrana que realiza
cortos movimientos de vaivén que
desarrollan la aspiración y compresión de
aire
Compresor de tornillo
Un rotor excéntrico gira alrededor de una carcasa provista de conductos de
entrada y salida.
El rotor está provisto de un cierto número de aletas o paletas que se deslizan en el
interior de las ranuras y forman un las cavidades con la pared de la carcasa
cuando el rotor gira, las paletas son obligadas a salir del rotor por fuerza centrífuga
pero debido a la excentricidad el volumen de las cámaras se va reduciendo
obligando a que el aire se presurice hasta salir por la conexión de descarga.
 El aire atmosférico es una fuente natural, con
cantidades de partículas extrañas y polvo que se
han de filtrar incluso antes de ser comprimido.
 Durante la generación del aire comprimido se
añaden impurezas como restos de aceites
quemados, cenizas y gases; y también durante su
distribución, ya que es difícil evitar que los
conductos estén completamente libres de óxidos o
cascarillas de pintura.
Los principales contaminantes son las gotas de
agua y de aceite y las partículas sólidas.
Preparación y tratamiento del aire comprimido

El aire comprimido está siempre contaminado en mayor o

menor grado. Es necesario reducir la cantidad de
impurezas que lo contaminan para alargar la vida útil de la
instalación y bajar los costos de mantenimiento o
reemplazo de componentes.
 Fuentes de contaminación

Los contaminantes del aire comprimido

pueden tener origen interno o externo a
la instalación.
Su eliminación se realiza mediante
filtros, separadores y secadores en
función de la calidad del aire requerida.
Cuando se menciona una unidad FRL se hace referencia a la combinación de
un filtro, un regulador de presión y un lubricador.

La misión de una unidad FRL (filtro, regulador y lubrificador) es preparar el

aire comprimido justo antes de entregarlo al equipo neumático o a la
máquina.
De este modo se garantiza que el suministro de aire sea limpio y
seco, que la presión tenga el valor adecuado y que las finas
partículas de aceite arrastradas por el aire lubriquen las partes
pesadas de las válvulas, los cilindros y las herramientas.

Las unidades modulares permiten conectar el filtro, el regulador

y el lubricador de forma sencilla e intercambiable.
Filtro estándar

La misión de un filtro es separar y acumular

contaminantes. La separación del agua y de
las partículas sólidas más grandes se
consigue con unas paletas que hacen girar el
aire cuando entra en el depósito.

Estas partículas caen hacia el fondo del

depósito, mientras que las más pequeñas
son retenidas por el material filtrante del
cartucho. La limpieza de los contaminantes a
presión se puede realizar de forma manual.
Si se da un cuarto de vuelta a la válvula
situada en el fondo, la rosca del extremo final
permite
Símbolo de un FRL
 LOS ACTUADORES

Son los encargados de aprovechar la

energía del aire comprimido y realizar el
trabajo en las máquinas
 Los Cilindros Neumáticos

Son componentes neumáticos que

mediante el uso del aire comprimido
producen un movimiento de avance y
retroceso de un pistón o émbolo
CILINDRO SIMPLE EFECTO O CILINDRO DOBLE EFECTO O
SIMPLE ACCION DOBLE ACCION
 LAS VALVULAS

Son los elementos que controlan o

regulan el paso de la presión de aire
hacia otros elementos.
 CLASIFICACION DE LAS
VALVULAS

Válvulas de bloqueo
Son válvulas con la capacidad de
bloquear el paso del aire comprimido
cuando se dan ciertas condiciones en el
circuito.
 CLASIFICACION DE LAS
VALVULAS

Válvulas reguladoras.
Regulan el caudal o la presión de un
fluido.
 CLASIFICACION DE LAS
VALVULAS

Válvulas de distribución
Como su propio nombre indica son las encargadas
de distribuir el aire comprimido en los diferentes
actuadores neumáticos, por ejemplo, los cilindros.
El vástago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar un
pulsador. Al soltar el pulsador debe volver a la posición inicial.
Esquema: Al accionar la válvula 3/2 pasa el aire comprimido de P
a A, el escape R está cerrado. Al soltar el pulsador se realiza el
retroceso de la válvula mediante el muelle. La cámara del
cilindro y el conducto se ponen en escape de A hacia R, la
alimentación de aire comprimido P está cerrada.
La velocidad de un cilindro de simple efecto
debe ser regulada al avance

En el caso de cilindros de simple efecto la velocidad puede ser

disminuida por medio de un regulador en un solo sentido, con efecto
de estrangulación de la alimentación del aire a la entrada del
cilindro.
La velocidad de vástago debe ser regulable
al retroceso
La velocidad del vástago de un cilindro de
simple efecto debe ser regulable al avance y
al retroceso por separado
 Un cilindro de simple efecto, debe poder efectuar
su movimiento mandado desde dos puntos
diferentes

Cuando se acciona 1.2, el aire circula de P hacia A, y también de X a A, en 1.6 hacia el

cilindro, al igual que si se pulsa 1.4. En ausencia del selector, cuando se pulsase 1.2 ó
1.4 el aire se dirigiría hacia el escape de la otra válvula en vez de hacerlo hacia el
cilindro.
 Mando simultáneo
Esquema 1

El vástago de un cilindro de simple efecto solamente

debe salir al accionar dos válvulas 3/2.

El accionamiento de la válvula 1.2 y 1.4 da aire en X e Y de la válvula de simultaneidad

que alimenta el cilindro a través de A.
 Mando Simultáneo
Esquema 2

Combinación serie. Se deben accionar las válvulas 1.2 y 1.4, entonces puede salir el
cilindro de simple efecto.
 Mando Simultáneo
Esquema 3

Combinación serie - paralelo. Se deben accionar las válvulas 1.2 y 1.4, entonces puede
salir el cilindro de simple efecto, gobernado por 1.6.
El vástago de un cilindro de doble efecto debe retroceder
al llegar a la posición final de carrera delantera, en caso
de que la válvula que manda el avance no esté
accionada.
Mando de un cilindro de doble efecto con
válvula 4/3
Control y Regulación de Velocidad
de Motores Neumáticos

Regulación del número de revoluciones de un motor neumático

con dos sentidos de circulación sobre válvulas de
estrangulación independientes para cada sentido de giro.
Control Automático de un Cilindro de Doble Efecto
 TEMPORIZADOR
Temporizado a la conexión
(ON DELAY)
 TEMPORIZADOR
Temporizado a la desconexión
(OFF DELAY)
Doble Retardo
Conversión de Señal Permanente en
Pulso