Calculul centrului de greutate general al corpului uman Pentru a demonstra această tehnică se ia un exemplu concret – determinarea CGg al unui subiect in timp ce executa un exercitiu si anume: 1. Se identifică segmentele corporale de luat în considerare.
- în exemplul de față se utilizează sistemul de 14 segmente
corporale: cap, trunchi, 2 x braț, 2 x antebraț, 2 x mână, 2 x coapsă, 2 x gambă, 2 x picior.
- se marchează aceste segmente prin intermediul unor puncte
situate în centrele articulare, care definesc capătul proximal, respectiv cel distal, al fiecărui segment. 2. Se unesc punctele articulare prin linii drepte pentru a obține un „Stick-man” Datele reale ale subiectului: Datele subiectului pe desen: Cap = 21 cm Cap = 10cm Trunchi = 50 cm Trunchi = 26cm Brat = 27 cm Brat = 15 cm Antebrat = 22 cm Antebrat = 12 cm Mana = 16 cm Mana = 6 cm Coapsa = 41 cm Coapsa = 22 cm Gamba = 36 cm Gamba = 18 cm Picior = 21 cm Picior = 10 cm SEGMENT LOCALIZARE LOCALIZARE CAPAT CG % CG % / PROXIMAL SEGMENT
CAP 66,3 6,63 VERTEX
TRUNCHI 52,2 13,57 CERVICALA 7 BRAT 50,7 7,6 UMAR ANTEBRAT 41,7 5 COT MANA 51,5 3,09 PUMN COAPSA 39,8 8,75 SOLD GAMBA 41,3 7,43 GENUNCHI PICIOR 40,0 4 GLEZNA 4. Se determină greutățile segmentare ca funcție a greutății corporale, utilizând formulele de regresie stabilite de Chandler & Co. Greutatea corpului este egală cu masa corpului (m) multiplicat cu valoarea forței gravitaționale (g). Valoarea forței gravitaționale (g) pe pământ este de 9,81 N/Kg. (g = 9,81N/Kg). Greutatea corporală se notează cu Fw. Deci, Fw = m x g. În cazul exemplului de față se consideră masa corpului gimnastului egală cu 55 Kg. De unde: Fw = 55 x 9,81 = N/Kg] Fw= 539,5 N Ecuațiile de regresie propuse de Chandler & Co (1975) pentru determinarea greutăților segmentelor corporale în raport cu greutatea corpului:
Ecuație de regresie Greutate segment
Segment (Fw = 450N) (N)
Cap 0,032 x Fw + 18,70 = 35,96
Trunchi 0,532 x Fw – 06,93 = 280,08
Braț 0,022 x Fw + 04,76 = 16,62
Antebraț 0,013 x Fw + 02,41 = 9,42
Mână 0,005 x Fw + 00,75 = 3,44
Coapsă 0,127 x Fw – 14,82 = 53,69
Gambă 0,044 x Fw – 01,75 = 21,98
Picior 0,009 x Fw + 02,48 = 7,33
5. Se incadrează „stick-man”-ul într-un sistem de cordonate x, y, poziționat arbitrar. Se proiectează centrele de greutate segmentare pe axele de coordonate x și y. În urma proiecției centrelor de greutate segmentare pe axele de coordonate x și y, se obțin imaginile alăturate: Proiecțiile centrelor de greutate segmentare pe axele de coordonate, în cazul exemplului de față, vor fi următoarele:
Proiecția CGs pe axa x Proiecția CGs pe axa y
Segment (cm) (cm) Cap 3,3 9,2 Trunchi 5 4,2 Braț 5,2 6,8 Antebraț 7,8 7 Mână 9,8 7 Coapsă 7,6 2,8 Gambă 11,4 3,2 Picior 13,9 2 6. Cu ajutorul greutăților segmentare și a localizării proiecțiilor centrelor de greutate segmentare pe axele x și y se determină momentele de forță ale segmentelor corporale în raport cu aceste axe, respectiv:
Mx = Fw,s ∙ x și My = Fw,s ∙ y
în continuare se face suma momentelor de forță în
raport cu axele de coordonate x și y, respectiv se calculează:
∑Mx = Fw,s ∙ x și ∑My = Fw,s ∙ y
(ATENȚIE – avem câte 2 segmente de membru)
X Y Fw,s Mx = Fw,s ∙ x My = Fw,s ∙ y Segment (cm) (cm) (N) (N cm) (N cm) Cap 3,3 9,2 35,96 118,7 330,8 Trunchi 5 4,2 280,08 1400 1176,3 Braț 5,2 6,8 33,24 172,8 226 Antebraț 7,8 7 18,84 146,95 131,9 Mână 9,8 7 6,88 67,4 48,2 Coapsă 7,6 2,8 107,38 816,1 300,7 Gambă 11,4 3,2 43,96 501,1 140,7 Picior 13,9 2 14,66 203,8 29,3 ∑Mx și ∑My 3426,8 2383,9 7. Se caută localizarea punctului care va produce același moment de forță pentru greutatea corporală în raport cu axele x și y ca cel produs de suma momentelor de forță segmentare. Momentul de forță net, dat de greutățile segmentelor în raport cu axele de coordonate x și y (3426,8 Ncm respectiv 2383,9 Ncm) este egal cu momentul de forță net dat de greutatea corporală luată în totalitate. Astfel:
Pentru a găsi coordonatele x și y ale centrului de greutate general al corpului, rezolvăm ecuația anterioară în raport cu valorile găsite prin însumarea momentelor de forță segmentare: