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Université Ibn Zohr

École Nationale des Sciences Appliquées

MÉCANIQUE DES FLUIDES

Dr. S. El HAMDANI
Plan

Rappels

Statique des fluides

Dynamique des fluides parfaits

Dynamique des fluides réels


Plan

Rappels

Statique des fluides

Dynamique des fluides parfaits

Dynamique des fluides réels


Plan

Rappels

- Fluide
- Propriétés physiques des fluides
- Définitions relatives aux écoulements
- Forces appliquées à un élément fluide
Plan

Rappels

Statique des fluides

Dynamique des fluides parfaits

Dynamique des fluides réels


Plan

Statique des fluides

• Pression en un point d’un fluide au repos


• Equation fondamentale de la statique
• Hydrostatique
• Equation générale de l’hydrostatique et plan de charge

• Théorème d’Archimède
• Forces de pression sur les surfaces
Plan

Rappels

Statique des fluides

Dynamique des fluides parfaits

Dynamique des fluides réels


Plan

Dynamique des fluides parfaits

• Définitions
• Équation de continuité
• Débits massique et volumique
• Équations d’Euler
• Théorème de Bernoulli
Plan

Rappels

Statique des fluides

Dynamique des fluides parfaits

Dynamique des fluides réels


Plan

Dynamique des fluides réels

• Equations de Navier-Stokes
• Equation de Bernoulli
• Pertes de charge
• Equation de Bernoulli généralisée
Rappels

Fluide

- Milieu matériel continu, déformable, sans rigidité, qui peut s’écouler, c’est-à-
dire subir de grandes variations de forme sous l’action de forces qui sont
d’autant plus faibles que ces variations sont plus lentes.

- La notion de fluide s’oppose à celle du solide


Rappels

Propriétés physiques des fluides

Isotropie : propriétés identiques quelque soit la direction


Mobilité : les fluides s’écoulent et prennent la forme des récipients
qui les contient

Liquide : occupe un volume déterminé ne subissant que peu de


variations, sa masse volumique (kg.m-3) reste quasi-
constante quelque soit la variation de la pression et/ou de
la température (Incompressible).
Gaz : occupe toujours le volume maximal offert. Sa masse volumique
varie en fonction de la pression et de la température (compressible).
Rappels

Propriétés physiques des fluides

Viscosité

La viscosité d’un fluide est la propriété qui exprime sa résistance à une force
tangentielle. La viscosité est due principalement à l’interaction entre les molécules du
fluide.

En 1890, Couette mit au point le dispositif permettant de mesurer la viscosité d’un


fluide (Figure 1) : dans le système constitué de deux cylindres de même axe,
séparés par le fluide étudié, la mesure de l’effort nécessaire pour faire tourner le
cylindre intérieur permet de déterminer la viscosité du fluide.

Fluide U F
Cylindre fixe
Paroi mobile
V
y dy
Cylindre tournant
dV Paroi fixe

Figure : Écoulement de Couette entre deux cylindres coaxiaux


Rappels

Propriétés physiques des fluides


Fluide U F
Cylindre fixe
Paroi mobile
V
y dy
Cylindre tournant
dV Paroi fixe

Couette remarque que pour que la plaque supérieure garde une vitesse
constante U, il faut lui appliquer une force constante F. Le fluide au contact de
la plaque supérieure va adhérer à celle-ci et se mouvoir à la vitesse U, tandis
que le fluide au contact de la plaque fixe aura une vitesse nulle. L’expérience
montre que la force de cisaillement F est proportionnelle à l’aire A de la
plaque, à la vitesse U et inversement proportionnelle à la distance y, soit :

AU
F
y
Rappels
Propriétés physiques des fluides
U
U dV
A partir des triangles semblables, on a la relation : y  dy Paroi mobile
V
AU y dy
F
y dV Paroi fixe

F
la contrainte de cisaillement est définie par : 
A

En introduisant la constante de proportionnalité  appelée viscosité dynamique, la


contrainte de cisaillement est définie par
dV
 
dy

On définit un deuxième coefficient de viscosité, le coefficient de viscosité cinématique (en m2.s-1)





Rappels
Propriétés physiques des fluides

Le Tableau 1 présente les valeurs de la viscosité cinématique pour différents fluides.

Fluide  (m2.s-1)
Eau 1.006 10-6
Glycérine 1.18 10-3
Mercure 1.16 10-7
Air 1.5 10-5
Dioxyde de carbone 0.8 10-5
Hydrogène 1.5 10-4

Tableau 1 : Viscosité cinématique à 20°C et à la pression atmosphérique


Rappels
Propriétés physiques des fluides

-fluide parfait

Un fluide pour lequel la contrainte tangentielle est nulle (donc μ= 0) c’est-à-


dire que la contrainte est toujours normale à l’élément de surface considéré
lorsque le liquide est en mouvement. Cette notion s’oppose à la notion de
fluide visqueux.

-fluide visqueux.

Un fluide pour lequel la contrainte tangentielle est non nulle (μ≠0)


Rappels
Définitions relatives aux écoulements

- Un écoulement est permanent si les valeurs de pression p, de masse


volumique ρ et de vitesse V sont indépendantes du temps t en moyenne :
p, ρ , V  f(t).

- Un écoulement est non permanent si les valeurs de pression, de masse


volumique et de vitesse dépendent du temps t en moyenne : p, ρ , V = f(t).
Rappels
Définitions relatives aux écoulements

-Un écoulement est uniforme si les valeurs de pression, de masse


volumique et de vitesse sont indépendantes de l’abscisse x dans le sens de
l’écoulement

- Un écoulement est non uniforme ou varié si les valeurs de pression, de


masse volumique et de vitesse dépendent de l’abscisse x dans le sens de
l’écoulement (L’écoulement peut être graduellement ou rapidement varié).
Rappels
Définitions relatives aux écoulements

-Un écoulement est conservatif ou irrotationnel s’il n’y a pas d’échange


d’énergie entre les trajectoires des particules fluides. L’énergie totale des
particules fluides demeure constante. Un fluide parfait se déplaçant dans
un système sans pompe, ni ventilateur, ni turbine aura un écoulement
conservatif.

- Un écoulement est non conservatif ou rotationnel s’il y a échange


d’énergie entre les trajectoires des particules fluides par frottement
(viscosité) ou par inertie (changement de direction brusque). Un fluide réel
aura toujours un écoulement non conservatif se traduisant par des pertes
de charge (ou pertes d’énergie) au cours de son mouvement.
Rappels
Définitions relatives aux écoulements

-Un écoulement est incompressible si la masse volumique du fluide est


constante. Dans la pratique, la masse volumique n’est jamais constante,
l’hypothèse d’incompressibilité sera prise si la variation de la masse
volumique est faible devant ce qu’on désire étudier.

- Un écoulement est compressible si la masse volumique du fluide n’est


pas constante : variations importantes de la pression, variations
significatives de la température, vitesses élevées.
Rappels
Forces appliquées à un élément fluide

Soit un ensemble de particules fluides qui se trouvent à un instant donné à


l’intérieur d’une surface fermée S.

On distingue trois types de forces :


élément fluide (S, V)
-les forces intérieures à S sont les forces d’origine Fin
moléculaire, égales et opposées deux à deux t
(principe d’action/réaction). Fext/vol
Fext/surf dV
-les forces extérieures de surface sont les forces dS
moléculaires exercées par les particules
extérieures à S et voisines de S. Elles sont
proportionnelles aux éléments de surface dS.
Figure : Forces agissant sur un élément fluide
-les forces extérieures de volume sont les forces
causées par des champs de force (pesanteur,
magnétique, …) qui exercent sur les particules
intérieures à S des actions proportionnelles aux
éléments de volume.
Statique des fluides

Objectif

étudier les conditions des fluides au repos. Les équations sont


identiques pour les fluides parfaits et les fluides réels car il n’y a pas de
mouvement du fluide donc pas de forces de viscosité et pas de forces
tangentielles de surfaces.
Statique des fluides
Pression en un point d’un fluide au repos

dF
n
Comme montré par la Figure , dans un fluide n
en équilibre, la contrainte de surface dF est dF
dS
toujours : dS
normale à l’élément de surface dS,
dirigée vers l’intérieur de l’élément fluide. Figure : Contrainte de surface

Cette contrainte de surface est égale à :

 
dF   pn dS
La grandeur scalaire p au point considéré est la pression statique au
point considéré et ne dépend que de la position de ce point.
Statique des fluides
Équation fondamentale de la statique

Considérons un élément de fluide de forme parallélépipédique :

p
z p dz
z
dS2
dx

dy dz

dS1
p

Figure : Forces agissant sur un élément fluide selon l’axe z

 
Statique  Fext  0
Résultantes des forces de surface et de volume ?
Statique des fluides
Équation fondamentale de la statique

 
 Fext  0 p
p
dz
z z
dS2
  dx

forces de volume dFV  fV dV dy dz

dS1
  p
forces de surface dFs   pndS x

Figure : Forces agissant sur un


élément fluide selon l’axe z
Statique des fluides
Équation fondamentale de la statique
p
p dz
 z z
Résultantes des forces de surface selon z, dFS
dS2
dx

Pour l’élément de surface dS1  dx.dy dy dz

  
dFS1   p1n1dS1  pz dS1 dS1
p

x
Pour l’élément de surface dS 2  dx.dy
Figure : Forces agissant sur un
   p   élément fluide selon l’axe z
dFS 2   p 2 n2 dS 2   p  dz  z dS 2
 z 
Soit :
    p   p 
dFS  dFS1  dFS 2   dz  z dS   dxdydz.z
 z  z
Statique des fluides
Équation fondamentale de la statique
 p
p dz
Résultantes des forces de volume selon z, dFV z z
dS2
Pour l’élément de volume dV  dx.dy.dz , on a dx

dy dz
 
dFV  fV / z dVz

    p    dS1
 Bilan :  ext / z S V  V / z z 
F  dF  dF   f   dxdydz. z 0 p

p
x
soit fV / z 
z
Figure : Forces agissant sur un
élément fluide selon l’axe z

On montrerait des relations similaires selon les deux autres axes, l’équation
fondamentale de la statique s’écrit alors en notation vectorielle :

fV  grad p équation fondamentale de la statique
Statique des fluides
Hydrostatique

Dans le cas d’un fluide incompressible soumis au champ de pesanteur, les forces de volumes sont :
 
f V  g

soit g  grad p équation fondamentale de l’hydrostatique

  dp   gdz
Si l’axe z est vertical ascendant, alors g   gz et

en intégrant cette équation entre deux points A et B d’altitude zA et zB et en prenant en compte


l’incompressibilité du fluide, on obtient :

pB  p A   g z B  z A 
pB zB
p A dp   g 
zA
dz d’où

soit pB  gzB  pA  gz A

De manière plus générale, on a donc : p  gz  pT  Constante


pT : pression piézométrique
Statique des fluides
Pression effective ou relative, et pression absolue

on a p  gz  pT  Constante avec p : pression statique ou absolue (Pa),


pT : pression piézométrique

Remarque : la pression absolue p est toujours positive. Dans la pratique, on utilise souvent la
pression relative pr qui est la différence de p à la pression atmosphérique pa :

pr  p  pa

La pression relative peut donc être positive ou négative, mais sa valeur minimale est –pa.
Statique des fluides
Équation générale de l’hydrostatique et plan de charge

L’équation générale de l’hydrostatique ( p  gz  Cte ) peut être exprimée :

en termes de pression : p  gz  pT  Cte

pm
en termes d’énergie :  mgz  ET  Cte

Cette équation traduit que l’énergie totale est la somme de l’énergie due à la pression et de
l’énergie potentielle.

p
En termes de hauteur :  z  H T  Cte
g
Statique des fluides
Équation générale de l’hydrostatique et plan de charge

p
On a en termes de hauteur :  z  H T  Cte
g

z PCA

pa
g
On définit un plan de charge absolu PCA lorsque
les calculs sont effectués en pressions absolues.
PCR
On définit un plan de charge relatif PCR lorsque les
calculs sont effectués en pressions relatives.

Figure : Plan de charge


Statique des fluides
Unité de pression et mesure de pression

Unités de pression : Pa

Mesure de pression :
tube piézométrique (mesure de la pression en un point):

PM  PA
H
g
Statique des fluides
Unité de pression et mesure de pression

Mesure de pression :

Manomètre différentiel à deux liquides :

1
A B

2
Statique des fluides
Action des forces de pression sur une surface plane

Soit la surface inclinée S d’un réservoir, on s’intéresse aux forces de pression agissant sur cette surface.

patm
O

  liquide
n f air / dS

 dS
f liquide/ dS

patm
S
air
z

Résultante des forces de pression :

 
f air / dS  patmn
et

f liquide/ dS   patm   liquidegz n

Statique des fluides
Action des forces de pression sur une surface plane

patm
O

    
n
 liquide
f S  f air / dS  f liquide/ dS    liquidegzn f air / dS

 dS
f liquide/ dS

La résultante des forces de pression sur S est déterminée par : patm


S
air
 
FS   f S dS     liquidegzn dS
 z
S S

Soit

  
FS  liquideg  zdS .n  liquidegzG Sn
S
Statique des fluides
Action des forces de pression sur une surface plane

Point d’application de la résultante (centre de poussée)

Le centre de poussée P est tel que le moment de la résultante des forces de pression par
rapport à ce point est nul :

 
    
M P, FS  0 soit S
PM  f S dS  0

   
PM  OM  OP donc S
PM  f S dS   OM  f S dS  OP  FS  0
S

Le centre de poussée P est tel que :


 
OP  FS   OM  f S dS
S
Statique des fluides
Action des forces de pression sur les surfaces courbes
Soit une vanne de courbure AB et de largeur b.
On va calculer la résultante des forces de pression exercée sur la surface courbe.


FH

FV  Air
F

Soit F la réaction du liquide sur la vanne.

Pour une surface courbe, la force horizontale est égale à la force exercée sur la projection verticale de la
surface courbe.

La force verticale est égale au poids du liquide réel ou fictif situé au dessus de la surface courbe par
rapport à la surface du liquide.
Statique des fluides
Action des forces de pression sur les surfaces courbes


FH

FV  Air
F

  
FH  Sg hG
 FV  0
  h  h2 
FH  h1  h2 bg  h2  1
 FV  P  0

 2 
 FV  P  gV

FH 
bg 2
2

h1  h22 
Statique des fluides
Théorème d’Archimède

Soit un solide de forme cylindre de diamètre D et de hauteur h plongé dans un liquide de masse
volumique r, ce cylindre est maintenu vertical comme indiqué sur la Figure . Le solide est supposé
indéformable. Sur son pourtour, le cylindre reçoit des forces horizontales de pression. Ces forces sont
toutes dirigées vers le centre du disque et la résultante est nulle.
z

H 0 0’ h

2
0 Plan de référence

D’autre part, il existe des forces de pression F1 et F2 agissant sur les faces 1 et 2 respectivement.
Statique des fluides
Théorème d’Archimède

z
On a

F1  p1 S1 1

 
donc F1   g H  z1 S1 z H 0 0’ h

 
 
2
F
De même, on obtient : 2  g H  z 2 S 2 z 0 Plan de référence

La résultante des forces est alors :

     
 
F  F1  F2  g z1  z 2 Sz  ghSz  gVz
Statique des fluides
Théorème d’Archimède

Énoncé du théorème d’Archimède :

Tout corps plongé dans un liquide au repos reçoit une


poussée verticale, dirigée de bas en haut, égale au poids
du liquide qu’il déplace et appliquée au centre de gravité
du liquide déplacé, ou centre de poussée.
Statique des fluides
Théorème d’Archimède
Flottabilité

Le solide indéformable de la figure précédente est soumis à deux forces :


 
-la poussée d’Archimède : F   liquidegVsolidez
 
-le poids du solide : P    solidegVsolidez

R   liquide   solide gVsolidez

La résultante est donc :
Le comportement du solide résulte du signe de la résultante donc plus simplement de la
comparaison des masses volumiques du solide et du liquide.
si
alors le solide est en équilibre indifférent dans le liquide, il occupe une
 liquide   solide position comprise entre la surface libre du liquide et le fond du réservoir, dite
« entre deux eaux ».

liquide   solide alors le solide coule au fond du réservoir.

alors le solide remonte à la surface et flotte. Une partie du corps émerge du liquide.
 liquide   solide Le volume immergé V’ est tel que la poussée d’Archimède devient égale au poids
du solide.
Statique des fluides
Application

Déterminer les réactions exercées aux points A et B d’un cylindre de diamètre D, de longueur L et d’un poids P.

Liquide D

RA

RB
B
Dynamique des fluides parfaits

Définitions

trajectoire

Positions successives occupées par une particule au cours du temps.


Dynamique des fluides parfaits

Définitions

ligne de courant

Toute ligne qui, en tous ses points, admet pour tangente le vecteur
vitesse en ce point à un instant donné.
Dynamique des fluides parfaits

Définitions

Tube de courant

Un tube de courant est la partie élémentaire du fluide en mouvement


limitée par des lignes de courant.
Dynamique des fluides parfaits

Définitions

Écoulement permanent

- Pas d’évolution au cours du temps

- Pour un écoulement permanent, les trajectoires et les lignes de


courant sont confondues.
Dynamique des fluides parfaits

Définitions

Débit

Le débit volumique à travers une surface S est : qV   V .ndS
S


Le débit massique à travers une surface S est : qm   V .ndS
S
 
n
V

dS

(S)

Figure : Débit à travers une surface quelconque


Dynamique des fluides parfaits

Définitions

But de la dynamique des fluides parfaits

- Étudier le mouvement des fluides en tenant compte des forces qui provoquent
ce mouvement. En tout point, on déterminera la vitesse, la pression et la
masse volumique.

- Pour les fluides parfaits, les forces de viscosité n’interviennent pas.


Dynamique des fluides parfaits

Équation de continuité ou de conservation de la masse

L’équation de continuité exprime que le fluide est continu, c’est-à-dire qu’il ne peut y
avoir dans aucune partie du fluide ni apport extérieur, ni prélèvement de matière. La
masse se conserve au cours de l’écoulement.

Pour établir cette équation, on considérera un parallélépipède élémentaire de fluide de


volume dxdydz (Figure).

A B
E
F
D C
H G

x
Dynamique des fluides parfaits

Équation de continuité ou de conservation de la masse

z
Pendant le temps dt, il entre par la face ABCD une masse de fluide égale à :
A B

m ABCD  udydzdt
E
F
D C
H G
Pendant le même temps, il sort de la face EFGH, une masse de fluide
égale à celle qui est entrée, augmentée de sa différentielle partielle par
rapport à x : y

   u  
m EFGH   u  dx dydzdt x
 x 
L’accroissement de masse du volume de contrôle correspondant au mouvement du
fluide à travers les deux faces est :

  u 
m x   dxdydzdt
x
Dynamique des fluides parfaits

Équation de continuité ou de conservation de la masse

L’accroissement total de masse du volume de contrôle est obtenu


par un raisonnement analogue pour les autres faces : z

 u  v  w 


A B
m  mx  m y  mz     dxdydzdt
z 
E
 x y F
D C
L’accroissement de masse est obligatoirement égal à H G
l’accroissement de masse volumique multiplié par le volume, soit :
y

m  dtdxdydz
t x

On obtient alors :

  u  v  w 


   0 (équation de continuité pour un fluide parfait)
t  x y z 

u v w
Si le fluide est incompressible ( = constante), on a alors :   0
x y z

ou divV  0
Dynamique des fluides parfaits

Équation de continuité ou de conservation de la masse

Cas d’un fluide incompressible dans un tube de courant :

  
divV  0   divVdv  0   Vnds  0
 v   s 
 Vnds   Vn1ds   Vn2ds   Vnl ds  0
s s1 s2 sl

 
s2 Vn2 ds    Vn1ds
s1

Le débit volumique est conservé le long d’un tube de courant:


Dynamique des fluides parfaits

Équations d’Euler

Le principe fondamental de la dynamique est défini par :


 
 ext
F  m

Appliquée à un élément de volume de fluide, cette expression devient :


f V  grad p  

où m : masse de l’élément fluide considéré (kg),



 : accélération de l’élément fluide (N.kg-1 ou m.s-2),

f V : forces de volumes appliqués à l’élément (N.m3), et

grad p : résultantes des forces de pression appliquées à l’élément (N.m3).


Dynamique des fluides parfaits

Équations d’Euler

Équation d’Euler en coordonnées cartésiennes


f V  grad p  

En coordonnées cartésiennes, si X, Y et Z sont les composantes des forces de volume, on a :

 p
 X    x 
  x  
p  dV

Y    y V  V  x, y , z , t  et  
y dt

 Z  p  
 z
z
Dynamique des fluides parfaits

Équations d’Euler

Équation d’Euler en coordonnées cartésiennes


f V  grad p  

1 1 p V x V x V x V x dV x
 X   V  V  V  
 x x y z t
x y z
dt

1 1 p V y V y V y V y dV y
 Y  Vx  Vy  Vz  
   y  x y z t dt
 1 Z  1 p  V z V  V z V  V z V  V z  dV z
  z x
x
y
y
z
z
t
 dt

équations d’Euler en cartésien


Dynamique des fluides parfaits

Équations d’Euler 1 1 p V x V x V x V x dV x
  X   x  x V x  y V y  z V z  t  dt

1 1 p V y V y V y V y dV y
 Y  Vx  Vy  Vz  
  y x y z t dt
 1 Z  1 p  V z V  V z V  V z V  V z  dV z
Équation d’Euler le long d’une trajectoire 
  z x
x
y
y
z
z
t dt

On recherche la relation liant les coordonnées des forces de volumes (X, Y et Z), les
coordonnées du point considéré (x, y et z), la pression (p), la masse volumique () et le temps (t).
Pour cela, on va multiplier la première équation du système précédent par dx, la seconde par dy… et
additionner les trois équations résultats, on obtient alors une unique équation :
V y
1
 Xdx  Ydy  Zdz   1  p dx  p dy  p dz   Vx dx  dy 
Vz
dz
   x y z  t t t

p p p p p p p p
dp  dx  dy  dz  dt dx  dy  dz  dp  dt
or :
x y z t
donc x y z t

et Vx Vy V x y z  
dx  dy  z dz  dVx  dVy  dVz  Vx dVx  Vy dVy  Vz dVz  V .dV
t t t t t t
Le long de la trajectoire d’une particule fluide, les équations d’Euler se résument à une unique équation :

1 p  1  
 dp  dt    Xdx  Ydy  Zdz   V .dV
 t  
Dynamique des fluides parfaits

Hydrodynamique du fluide parfait


Théorème de Bernoulli

Il s’agit en fait d’une simplification des équations d’Euler, on considérera que l’écoulement
est permanent et que les seules forces de volume en présence sont les forces de

pesanteur ( fV  gz) .

1 p  1  
L’équation  dp  dt    Xdx  Ydy  Zdz   V .dV
 t  

1  
devient : dp   gdz  V .dV

1 V2
soit, après intégration p   gz   Cte
 2

Le long de la trajectoire d’une particule fluide, on a donc la relation :

V2
p  gz    Cte équation de Bernoulli
2
Dynamique des fluides parfaits

Hydrodynamique du fluide parfait

Cas particulier d’un écoulement ou les trajectoires sont rectilignes et parallèles entre elles:

Plan (y,z)

Trajectoires

Équations d’Euler 2dy+3dz


1
Ydy  Zdz   1  p dy  p dz   Vy dVy  Vz dVz
   y z 
l’écoulement est permanent
forces de volume sont les forces de pesanteur
Plan (y,z)
Trajectoires rectilignes: vitesse nulles selon y et z.

Dans une section perpendiculaire à


p  gz  Cte un écoulement rectiligne
Dynamique des fluides parfaits

Hydrodynamique du fluide parfait

V2
Interprétations énergétique de l’équation de Bernoulli : p  gz    Cte
2

Comme pour l’équation générale de l’hydrostatique, l’équation peut s’exprimer en terme de


pression, d’énergie et de hauteur.

Énergie :
mp V2
 mgz  m  Cte  ET en Joule
 2

ET : énergie mécanique totale

mp
: énergie potentielle de pression

mgz : énergie potentielle de situation/localisation

V2 : énergie cinétique
m
2
Dynamique des fluides parfaits

Hydrodynamique du fluide parfait

V2
Interprétations énergétique de l’équation de Bernoulli : p  gz    Cte
2

Pression :

V2
p  gz    Cte  pT en Pascal
2

pT : pression totale

: p pression statique

p  gz : pression motrice (notée p*)

V2
 : pression dynamique
2
Dynamique des fluides parfaits

Hydrodynamique du fluide parfait

V2
Interprétations énergétique de l’équation de Bernoulli : p  gz    Cte
2

Hauteur :

p V2
z  Cte  H T en Mètre
g 2g

HT : hauteur du plan de charge absolu (ou ligne d’énergie)

:z hauteur du point considéré


p
z : hauteur piézométrique
g
V2 : hauteur cinétique
2g

p  patm V2
z  Cte  H r(hauteur du plan de charge relatif (ou ligne d’énergie relative))
g 2g
Dynamique des fluides parfaits

Hydrodynamique du fluide parfait


Dynamique des fluides parfaits

Hydrodynamique du fluide parfait

Généralisation de l’équation de Bernoulli au cas d’un fluide traversant une


machine hydraulique :

Machine hydraulique:

-Réceptrice (ex : turbine) : absorbe de l’énergie


-génératrice (ex : pompe) : génère de l’énergie

Cas d’un récepteur :

Entrée (1) Sortie (2)


récepteur

E : énergie mécanique absorbée par la machine par unité de masse de fluide qui la traverse (J/kg) :
2 2
p1 V p V
 gz1  1  2  gz2  2  E
 2  2
Dynamique des fluides parfaits

Hydrodynamique du fluide parfait

Généralisation de l’équation de Bernoulli au cas d’un fluide traversant une


machine hydraulique :

Cas d’un générateur :

Entrée (1) Sortie (2)


générateur

E : énergie mécanique générée par la machine par unité de masse de fluide qui la traverse (J/kg) :

2 2
p1 V p V
 gz1  1  E  2  gz2  2
 2  2
Dynamique des fluides parfaits

Hydrodynamique du fluide parfait

Application du théorème de Bernoulli :

Tube de venturi (mesure de débit) :


z

z3
z4

V2
z
V1 O1
S1
S2 O2

0
Dynamique des fluides parfaits

Hydrodynamique du fluide parfait


z

Application du théorème de Bernoulli : z


z3
Tube de venturi (mesure de débit) : 4

z V
V O
2
1 S 1 S O
Loi de la statique appliquée au premier tube : p1  gz1  patm  gz3 0
1
2 2

Loi de la statique appliquée au second tube : p2  gz 2  patm  gz 4

V12 V2
Bernoulli sur la trajectoire O1O2 : p1  gz1    p 2  gz 2   2
2 2
On obtient après simplification : V12  V22  2 g z 4  z 3 
Conservation du débit entre les points O1 et O2 : qV  V1 S1  V2 S 2

S12 .S 22
On obtient enfin la relation du débit volumique : qV  2 g  z 4  z 3  2  k th . 2 g  z 4  z 3 
S1  S 22

Le débit est directement proportionnel à la différence de hauteur dans les tubes et aux
dimensions du venturi. Le coefficient kth est appelé « coefficient théorique du venturi ».
Dynamique des fluides parfaits

Hydrodynamique du fluide parfait


Application du théorème de Bernoulli :
Pression et vitesse d’un écoulement :
Tube 2
Tube 1 z
N’

M’

M
0

On dispose de deux tubes pour mesurer la vitesse d’écoulement, V, d’un liquide. Le premier tube est
placé directement dans l’écoulement en position verticale (en M), le liquide monte dans le tube jusqu’à
l’équilibre (en M’). On place un second tube dans le sens de l’écoulement (en N), en aval du point M,
sur la même trajectoire de la particule fluide passant par M. Du liquide monte dans le tube jusqu’à
l’équilibre statique (point N’).
Dynamique des fluides parfaits

N z

Application du théorème de Bernoulli : M

La loi de la statique appliquée au tube 1 donne : pM  patm  g z M '  z M  N


M
0
De même pour le tube 2 : p N  patm  g z N '  z N 

p N  p M  g z N '  z M '   g z N  z M 
VM2 VN2
Bernoulli entre les points M et N : p M  gz M    p N  gz N  
2 2

V2
VN  0   p N  p M  g z N  z M 
2

V2
  g z N '  z M ' 
2

La vitesse de l’écoulement est directement obtenue par la différence de


V  2 g z N '  z M '  hauteur entre les deux tubes.
Dynamique des fluides parfaits

Application du théorème de Bernoulli :


Tube de pitot
Dynamique des fluides parfaits

Application du théorème de Bernoulli :


Vidange d’un réservoir
Dynamique des fluides parfaits

Application du théorème de Bernoulli :


Vidange d’un réservoir

Débit théorique : VM S M  VB S B avec SM  SB

Qthéorique  S B 2 gh

Débit réel :
sec tion contractée
Contraction des trajectoires en B Cc 
sec tion de la conduite
Qréel  Cc S B 2gh
Dynamique des fluides parfaits

Théorème d’Euler

But du théorème d’Euler

A partir des vitesses aux frontières d’un domaine D de fluide en mouvement, déterminer les forces
extérieures qui s’exercent sur ce domaine.

n
Théorème d’Euler dans le cas général 
V
dS
On considère un volume (V) de fluide, en mvt, délimité par la surface (S) :

(S)


DQ 
•Théorème des quantités de mouvement appliqué à (V) :   Fext
Dt
 
•Quantités de mouvement du volume (V) : Q   v dv
v

•Dérivée particulaire d’une intégrale de volume :


 
f  ( v )  
 v dv v t dv  s( v )v.n ds
 DQ D
v fdv  v t dv  s f v.n ds
D 
Dt Dt Dt

•Théorème d’Euler, écoulement permanent, volume V quelconque :


    
s(v )v.n ds   Fext  FS  FV
Dynamique des fluides parfaits

Théorème d’Euler

théorème d’Euler appliqué à un tube de courant

          
s( v )v.n ds  s1 ( v1 )v1.n1 ds  s2 ( v2 )v2 .n2 ds  sl ( vl )vl .nl ds
       
s( v )v.n ds  s1 ( v1 )v1.n1 ds  s2 ( v2 )v2 .n2 ds
     
s( v )v.n ds  v2 s2 ( v2 )ds  v1 s1 ( v1 )ds  Qm (v2  v1 )

•Théorème d’Euler, écoulement permanent, tube de courant :

    
Qm (v2  v1 )   Fext  FS  FV
Dynamique des fluides réels

Objectif :

Étudier le mouvement des fluides en tenant compte des forces qui provoquent ce mouvement. En tout
point, on déterminera la vitesse, la pression et la masse volumique. Pour les fluides réels, les forces de
viscosité interviennent.

Équations de Navier-Stokes

Dans le chapitre précédent, nous avons vu que les équations d’Euler en dynamique des fluides
parfaits (sans viscosité) se résument à :

f V  grad p  
En dynamique des fluides réels (visqueux), en plus des forces de volume et de pression existent les
forces de viscosité. Les équations d’Euler modifiées pour prendre les effets visqueux en compte
sont appelées équations de Navier-Stokes, elles s’écrivent en notation vectorielle de la manière
suivante :
 
f  grad p  V  
V
équations de Navier-Stokes

avec  : viscosité dynamique (en kg.m-1.s-1), et



V : le laplacien du vecteur vitesse.
Dynamique des fluides réels

 
fV  grad p  V  

Les équations de Navier-Stokes en coordonnées cartésiennes sont :

1 1 p dV x
 X   V 
 x
x
dt

1 1 p dV y
 Y  V y 
  y dt
 1 Z  1 p  V  dV z
  z
z
 dt
Dynamique des fluides réels

Équation de Bernoulli

Comme précédemment, on peut écrire les équations de Navier-Stokes le long de


la trajectoire de la particule fluide, on obtient alors une unique équation :

p  1  
dt    Xdx  Ydy  Zdz   V .dV   V x dx  V y dy  V z dz 
1
 dp 
 t  

La simplification de l’équation précédente pour un écoulement permanent, soumis


aux forces de pesanteur permet l’obtention de l’équation de Bernoulli pour un fluide réel :

V2
p  gz    j  Cte équation de Bernoulli pour un fluide réel
2

j permet de prendre en compte les effets visqueux, c’est une valeur positive.
Dynamique des fluides réels
Dynamique des fluides réels

Pertes de charge

Le mouvement d’un fluide réel s’accompagne toujours de différents frottements, on distingue selon
leur origine :

-les frottements internes au fluide dus à la viscosité de celui-ci,

-les frottements du fluide sur les parois de la canalisation,

- les frottements supplémentaires occasionnés par une perturbation localisée de l’écoulement


(changement de direction ou de section, obstacles divers…).
Dynamique des fluides réels

Pertes de charge

perte de charge linéaire

La perte de charge linéaire est proportionnelle à la vitesse, à un coefficient de perte de charge


l sans unité et inversement proportionnelle au diamètre :

lL V 2
J
Pertes de charge singulières D 2g
Les conduits comportent inévitablement des obstacles à l’écoulement du fluide, notamment :
les changements de section : élargissement, rétrécissement
les changements de direction : courbes, coudes
les branchements : tés de séparation et de réunion
les organes de robinetterie : robinets, clapets, filtres… 2
V
les grilles, les échangeurs…
jsingulière   .
2g
Dynamique des fluides réels

Equation de Bernoulli généralisée

L’équation de Bernoulli peut être généralisée afin de prendre en compte les énergies fluidiques des générateurs ou récepteurs,
ainsi que les pertes de charge linéaires et singulières. Ainsi, l’équation de Bernoulli entre deux points 1 et 2 appartenant à la
trajectoire d’une particule fluide s’écrit en pression :

V12 V2 1  n n' W   p p'



p1  gz1    p2  gz 2   2    gWM   M r     jlin   j sing 
2 2 qV  g 1 g
r 1  r
 
  i 1
i
j 1
j 

Dynamique des fluides réels

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