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Dr. S. El HAMDANI
Plan
Rappels
Rappels
Rappels
- Fluide
- Propriétés physiques des fluides
- Définitions relatives aux écoulements
- Forces appliquées à un élément fluide
Plan
Rappels
• Théorème d’Archimède
• Forces de pression sur les surfaces
Plan
Rappels
• Définitions
• Équation de continuité
• Débits massique et volumique
• Équations d’Euler
• Théorème de Bernoulli
Plan
Rappels
• Equations de Navier-Stokes
• Equation de Bernoulli
• Pertes de charge
• Equation de Bernoulli généralisée
Rappels
Fluide
- Milieu matériel continu, déformable, sans rigidité, qui peut s’écouler, c’est-à-
dire subir de grandes variations de forme sous l’action de forces qui sont
d’autant plus faibles que ces variations sont plus lentes.
Viscosité
La viscosité d’un fluide est la propriété qui exprime sa résistance à une force
tangentielle. La viscosité est due principalement à l’interaction entre les molécules du
fluide.
Fluide U F
Cylindre fixe
Paroi mobile
V
y dy
Cylindre tournant
dV Paroi fixe
Couette remarque que pour que la plaque supérieure garde une vitesse
constante U, il faut lui appliquer une force constante F. Le fluide au contact de
la plaque supérieure va adhérer à celle-ci et se mouvoir à la vitesse U, tandis
que le fluide au contact de la plaque fixe aura une vitesse nulle. L’expérience
montre que la force de cisaillement F est proportionnelle à l’aire A de la
plaque, à la vitesse U et inversement proportionnelle à la distance y, soit :
AU
F
y
Rappels
Propriétés physiques des fluides
U
U dV
A partir des triangles semblables, on a la relation : y dy Paroi mobile
V
AU y dy
F
y dV Paroi fixe
F
la contrainte de cisaillement est définie par :
A
Fluide (m2.s-1)
Eau 1.006 10-6
Glycérine 1.18 10-3
Mercure 1.16 10-7
Air 1.5 10-5
Dioxyde de carbone 0.8 10-5
Hydrogène 1.5 10-4
-fluide parfait
-fluide visqueux.
Objectif
dF
n
Comme montré par la Figure , dans un fluide n
en équilibre, la contrainte de surface dF est dF
dS
toujours : dS
normale à l’élément de surface dS,
dirigée vers l’intérieur de l’élément fluide. Figure : Contrainte de surface
dF pn dS
La grandeur scalaire p au point considéré est la pression statique au
point considéré et ne dépend que de la position de ce point.
Statique des fluides
Équation fondamentale de la statique
p
z p dz
z
dS2
dx
dy dz
dS1
p
Statique Fext 0
Résultantes des forces de surface et de volume ?
Statique des fluides
Équation fondamentale de la statique
Fext 0 p
p
dz
z z
dS2
dx
dS1
p
forces de surface dFs pndS x
dFS1 p1n1dS1 pz dS1 dS1
p
x
Pour l’élément de surface dS 2 dx.dy
Figure : Forces agissant sur un
p élément fluide selon l’axe z
dFS 2 p 2 n2 dS 2 p dz z dS 2
z
Soit :
p p
dFS dFS1 dFS 2 dz z dS dxdydz.z
z z
Statique des fluides
Équation fondamentale de la statique
p
p dz
Résultantes des forces de volume selon z, dFV z z
dS2
Pour l’élément de volume dV dx.dy.dz , on a dx
dy dz
dFV fV / z dVz
p dS1
Bilan : ext / z S V V / z z
F dF dF f dxdydz. z 0 p
p
x
soit fV / z
z
Figure : Forces agissant sur un
élément fluide selon l’axe z
On montrerait des relations similaires selon les deux autres axes, l’équation
fondamentale de la statique s’écrit alors en notation vectorielle :
fV grad p équation fondamentale de la statique
Statique des fluides
Hydrostatique
Dans le cas d’un fluide incompressible soumis au champ de pesanteur, les forces de volumes sont :
f V g
soit g grad p équation fondamentale de l’hydrostatique
dp gdz
Si l’axe z est vertical ascendant, alors g gz et
pB p A g z B z A
pB zB
p A dp g
zA
dz d’où
Remarque : la pression absolue p est toujours positive. Dans la pratique, on utilise souvent la
pression relative pr qui est la différence de p à la pression atmosphérique pa :
pr p pa
La pression relative peut donc être positive ou négative, mais sa valeur minimale est –pa.
Statique des fluides
Équation générale de l’hydrostatique et plan de charge
pm
en termes d’énergie : mgz ET Cte
Cette équation traduit que l’énergie totale est la somme de l’énergie due à la pression et de
l’énergie potentielle.
p
En termes de hauteur : z H T Cte
g
Statique des fluides
Équation générale de l’hydrostatique et plan de charge
p
On a en termes de hauteur : z H T Cte
g
z PCA
pa
g
On définit un plan de charge absolu PCA lorsque
les calculs sont effectués en pressions absolues.
PCR
On définit un plan de charge relatif PCR lorsque les
calculs sont effectués en pressions relatives.
Unités de pression : Pa
Mesure de pression :
tube piézométrique (mesure de la pression en un point):
PM PA
H
g
Statique des fluides
Unité de pression et mesure de pression
Mesure de pression :
1
A B
2
Statique des fluides
Action des forces de pression sur une surface plane
Soit la surface inclinée S d’un réservoir, on s’intéresse aux forces de pression agissant sur cette surface.
patm
O
liquide
n f air / dS
dS
f liquide/ dS
patm
S
air
z
f air / dS patmn
et
f liquide/ dS patm liquidegz n
Statique des fluides
Action des forces de pression sur une surface plane
patm
O
n
liquide
f S f air / dS f liquide/ dS liquidegzn f air / dS
dS
f liquide/ dS
Soit
FS liquideg zdS .n liquidegzG Sn
S
Statique des fluides
Action des forces de pression sur une surface plane
Le centre de poussée P est tel que le moment de la résultante des forces de pression par
rapport à ce point est nul :
M P, FS 0 soit S
PM f S dS 0
PM OM OP donc S
PM f S dS OM f S dS OP FS 0
S
FH
FV Air
F
Pour une surface courbe, la force horizontale est égale à la force exercée sur la projection verticale de la
surface courbe.
La force verticale est égale au poids du liquide réel ou fictif situé au dessus de la surface courbe par
rapport à la surface du liquide.
Statique des fluides
Action des forces de pression sur les surfaces courbes
FH
FV Air
F
FH Sg hG
FV 0
h h2
FH h1 h2 bg h2 1
FV P 0
2
FV P gV
FH
bg 2
2
h1 h22
Statique des fluides
Théorème d’Archimède
Soit un solide de forme cylindre de diamètre D et de hauteur h plongé dans un liquide de masse
volumique r, ce cylindre est maintenu vertical comme indiqué sur la Figure . Le solide est supposé
indéformable. Sur son pourtour, le cylindre reçoit des forces horizontales de pression. Ces forces sont
toutes dirigées vers le centre du disque et la résultante est nulle.
z
H 0 0’ h
2
0 Plan de référence
D’autre part, il existe des forces de pression F1 et F2 agissant sur les faces 1 et 2 respectivement.
Statique des fluides
Théorème d’Archimède
z
On a
F1 p1 S1 1
donc F1 g H z1 S1 z H 0 0’ h
2
F
De même, on obtient : 2 g H z 2 S 2 z 0 Plan de référence
F F1 F2 g z1 z 2 Sz ghSz gVz
Statique des fluides
Théorème d’Archimède
alors le solide remonte à la surface et flotte. Une partie du corps émerge du liquide.
liquide solide Le volume immergé V’ est tel que la poussée d’Archimède devient égale au poids
du solide.
Statique des fluides
Application
Déterminer les réactions exercées aux points A et B d’un cylindre de diamètre D, de longueur L et d’un poids P.
Liquide D
RA
RB
B
Dynamique des fluides parfaits
Définitions
trajectoire
Définitions
ligne de courant
Toute ligne qui, en tous ses points, admet pour tangente le vecteur
vitesse en ce point à un instant donné.
Dynamique des fluides parfaits
Définitions
Tube de courant
Définitions
Écoulement permanent
Définitions
Débit
Le débit volumique à travers une surface S est : qV V .ndS
S
Le débit massique à travers une surface S est : qm V .ndS
S
n
V
dS
(S)
Définitions
- Étudier le mouvement des fluides en tenant compte des forces qui provoquent
ce mouvement. En tout point, on déterminera la vitesse, la pression et la
masse volumique.
L’équation de continuité exprime que le fluide est continu, c’est-à-dire qu’il ne peut y
avoir dans aucune partie du fluide ni apport extérieur, ni prélèvement de matière. La
masse se conserve au cours de l’écoulement.
A B
E
F
D C
H G
x
Dynamique des fluides parfaits
z
Pendant le temps dt, il entre par la face ABCD une masse de fluide égale à :
A B
m ABCD udydzdt
E
F
D C
H G
Pendant le même temps, il sort de la face EFGH, une masse de fluide
égale à celle qui est entrée, augmentée de sa différentielle partielle par
rapport à x : y
u
m EFGH u dx dydzdt x
x
L’accroissement de masse du volume de contrôle correspondant au mouvement du
fluide à travers les deux faces est :
u
m x dxdydzdt
x
Dynamique des fluides parfaits
On obtient alors :
u v w
Si le fluide est incompressible ( = constante), on a alors : 0
x y z
ou divV 0
Dynamique des fluides parfaits
divV 0 divVdv 0 Vnds 0
v s
Vnds Vn1ds Vn2ds Vnl ds 0
s s1 s2 sl
s2 Vn2 ds Vn1ds
s1
Équations d’Euler
f V grad p
Équations d’Euler
f V grad p
p
X x
x
p dV
Y y V V x, y , z , t et
y dt
Z p
z
z
Dynamique des fluides parfaits
Équations d’Euler
f V grad p
1 1 p V x V x V x V x dV x
X V V V
x x y z t
x y z
dt
1 1 p V y V y V y V y dV y
Y Vx Vy Vz
y x y z t dt
1 Z 1 p V z V V z V V z V V z dV z
z x
x
y
y
z
z
t
dt
Équations d’Euler 1 1 p V x V x V x V x dV x
X x x V x y V y z V z t dt
1 1 p V y V y V y V y dV y
Y Vx Vy Vz
y x y z t dt
1 Z 1 p V z V V z V V z V V z dV z
Équation d’Euler le long d’une trajectoire
z x
x
y
y
z
z
t dt
On recherche la relation liant les coordonnées des forces de volumes (X, Y et Z), les
coordonnées du point considéré (x, y et z), la pression (p), la masse volumique () et le temps (t).
Pour cela, on va multiplier la première équation du système précédent par dx, la seconde par dy… et
additionner les trois équations résultats, on obtient alors une unique équation :
V y
1
Xdx Ydy Zdz 1 p dx p dy p dz Vx dx dy
Vz
dz
x y z t t t
p p p p p p p p
dp dx dy dz dt dx dy dz dp dt
or :
x y z t
donc x y z t
et Vx Vy V x y z
dx dy z dz dVx dVy dVz Vx dVx Vy dVy Vz dVz V .dV
t t t t t t
Le long de la trajectoire d’une particule fluide, les équations d’Euler se résument à une unique équation :
1 p 1
dp dt Xdx Ydy Zdz V .dV
t
Dynamique des fluides parfaits
Il s’agit en fait d’une simplification des équations d’Euler, on considérera que l’écoulement
est permanent et que les seules forces de volume en présence sont les forces de
pesanteur ( fV gz) .
1 p 1
L’équation dp dt Xdx Ydy Zdz V .dV
t
1
devient : dp gdz V .dV
1 V2
soit, après intégration p gz Cte
2
V2
p gz Cte équation de Bernoulli
2
Dynamique des fluides parfaits
Cas particulier d’un écoulement ou les trajectoires sont rectilignes et parallèles entre elles:
Plan (y,z)
Trajectoires
V2
Interprétations énergétique de l’équation de Bernoulli : p gz Cte
2
Énergie :
mp V2
mgz m Cte ET en Joule
2
mp
: énergie potentielle de pression
V2 : énergie cinétique
m
2
Dynamique des fluides parfaits
V2
Interprétations énergétique de l’équation de Bernoulli : p gz Cte
2
Pression :
V2
p gz Cte pT en Pascal
2
pT : pression totale
: p pression statique
V2
: pression dynamique
2
Dynamique des fluides parfaits
V2
Interprétations énergétique de l’équation de Bernoulli : p gz Cte
2
Hauteur :
p V2
z Cte H T en Mètre
g 2g
p patm V2
z Cte H r(hauteur du plan de charge relatif (ou ligne d’énergie relative))
g 2g
Dynamique des fluides parfaits
Machine hydraulique:
E : énergie mécanique absorbée par la machine par unité de masse de fluide qui la traverse (J/kg) :
2 2
p1 V p V
gz1 1 2 gz2 2 E
2 2
Dynamique des fluides parfaits
E : énergie mécanique générée par la machine par unité de masse de fluide qui la traverse (J/kg) :
2 2
p1 V p V
gz1 1 E 2 gz2 2
2 2
Dynamique des fluides parfaits
z3
z4
V2
z
V1 O1
S1
S2 O2
0
Dynamique des fluides parfaits
z V
V O
2
1 S 1 S O
Loi de la statique appliquée au premier tube : p1 gz1 patm gz3 0
1
2 2
V12 V2
Bernoulli sur la trajectoire O1O2 : p1 gz1 p 2 gz 2 2
2 2
On obtient après simplification : V12 V22 2 g z 4 z 3
Conservation du débit entre les points O1 et O2 : qV V1 S1 V2 S 2
S12 .S 22
On obtient enfin la relation du débit volumique : qV 2 g z 4 z 3 2 k th . 2 g z 4 z 3
S1 S 22
Le débit est directement proportionnel à la différence de hauteur dans les tubes et aux
dimensions du venturi. Le coefficient kth est appelé « coefficient théorique du venturi ».
Dynamique des fluides parfaits
M’
M
0
On dispose de deux tubes pour mesurer la vitesse d’écoulement, V, d’un liquide. Le premier tube est
placé directement dans l’écoulement en position verticale (en M), le liquide monte dans le tube jusqu’à
l’équilibre (en M’). On place un second tube dans le sens de l’écoulement (en N), en aval du point M,
sur la même trajectoire de la particule fluide passant par M. Du liquide monte dans le tube jusqu’à
l’équilibre statique (point N’).
Dynamique des fluides parfaits
N z
’
Application du théorème de Bernoulli : M
’
p N p M g z N ' z M ' g z N z M
VM2 VN2
Bernoulli entre les points M et N : p M gz M p N gz N
2 2
V2
VN 0 p N p M g z N z M
2
V2
g z N ' z M '
2
Qthéorique S B 2 gh
Débit réel :
sec tion contractée
Contraction des trajectoires en B Cc
sec tion de la conduite
Qréel Cc S B 2gh
Dynamique des fluides parfaits
Théorème d’Euler
A partir des vitesses aux frontières d’un domaine D de fluide en mouvement, déterminer les forces
extérieures qui s’exercent sur ce domaine.
n
Théorème d’Euler dans le cas général
V
dS
On considère un volume (V) de fluide, en mvt, délimité par la surface (S) :
(S)
DQ
•Théorème des quantités de mouvement appliqué à (V) : Fext
Dt
•Quantités de mouvement du volume (V) : Q v dv
v
Théorème d’Euler
s( v )v.n ds s1 ( v1 )v1.n1 ds s2 ( v2 )v2 .n2 ds sl ( vl )vl .nl ds
s( v )v.n ds s1 ( v1 )v1.n1 ds s2 ( v2 )v2 .n2 ds
s( v )v.n ds v2 s2 ( v2 )ds v1 s1 ( v1 )ds Qm (v2 v1 )
Qm (v2 v1 ) Fext FS FV
Dynamique des fluides réels
Objectif :
Étudier le mouvement des fluides en tenant compte des forces qui provoquent ce mouvement. En tout
point, on déterminera la vitesse, la pression et la masse volumique. Pour les fluides réels, les forces de
viscosité interviennent.
Équations de Navier-Stokes
Dans le chapitre précédent, nous avons vu que les équations d’Euler en dynamique des fluides
parfaits (sans viscosité) se résument à :
f V grad p
En dynamique des fluides réels (visqueux), en plus des forces de volume et de pression existent les
forces de viscosité. Les équations d’Euler modifiées pour prendre les effets visqueux en compte
sont appelées équations de Navier-Stokes, elles s’écrivent en notation vectorielle de la manière
suivante :
f grad p V
V
équations de Navier-Stokes
fV grad p V
1 1 p dV x
X V
x
x
dt
1 1 p dV y
Y V y
y dt
1 Z 1 p V dV z
z
z
dt
Dynamique des fluides réels
Équation de Bernoulli
p 1
dt Xdx Ydy Zdz V .dV V x dx V y dy V z dz
1
dp
t
V2
p gz j Cte équation de Bernoulli pour un fluide réel
2
j permet de prendre en compte les effets visqueux, c’est une valeur positive.
Dynamique des fluides réels
Dynamique des fluides réels
Pertes de charge
Le mouvement d’un fluide réel s’accompagne toujours de différents frottements, on distingue selon
leur origine :
Pertes de charge
lL V 2
J
Pertes de charge singulières D 2g
Les conduits comportent inévitablement des obstacles à l’écoulement du fluide, notamment :
les changements de section : élargissement, rétrécissement
les changements de direction : courbes, coudes
les branchements : tés de séparation et de réunion
les organes de robinetterie : robinets, clapets, filtres… 2
V
les grilles, les échangeurs…
jsingulière .
2g
Dynamique des fluides réels
L’équation de Bernoulli peut être généralisée afin de prendre en compte les énergies fluidiques des générateurs ou récepteurs,
ainsi que les pertes de charge linéaires et singulières. Ainsi, l’équation de Bernoulli entre deux points 1 et 2 appartenant à la
trajectoire d’une particule fluide s’écrit en pression :