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Lección 7
Convertidores CC/CC
Convertidores CA/CC
•Con alto contenido de armónicos de baja frecuencia.
•Con bajo contenido de armónicos de baja frecuencia.
Convertidores CC/CC
•Convertidores conmutados.
•Convertidores lineales
Convertidores CC/CA
Realimentación
Carga
Realimentación
Carga
Carga1
+5V
Red
CA Carga2
+15V
Carga3
-15V
Transformador de baja
frecuencia Rectificadores Reguladores Lineales
+
PWM VO
Vg -
Carga
Carga Regulador conmutado
Regulador lineal VO
Vg
t
ATE Univ. de Oviedo SISAL007.00
Convertidores CC/CC conmutados (II)
Filtrando la tensión sobre la carga
+ Filtro
+ +
Vg
PWM VO VF pasa- VO
- Vg -
- bajos
VO
Vg
Vg VF
t VO
t
Filtro +
+ +
VF pasa- VO
Vg
- bajos VO Vg
-
-
Vg VF
VO
Vg VO
t
t
NO se puede
ATE Univ. de Oviedo SISAL009.00
Convertidores CC/CC conmutados (IV)
¿Se puede usar un filtro “LC” sin más?
+ Filtro +
pasa-
+
VF
Vg VO
- bajos
- iL VO
Vg
-
NO se puede
porque interrumpe bruscamente la corriente en la bobina
+ Filtro +
pasa- + +
VF
Vg VO
- bajos
- Vg VF VO
- -
t
VO Durante d·T
iD iD
Vg t
+
iD= iL d·T
- VO T
+ En caso contrario,
Circuito en crecería indefinidamente
vL = 0 la corriente en la bobina
régimen - y la tensión en el
iC = 0 condensador
permanente (incompatible con el
régimen permanente).
Mando
t
Circuito en iL
+
régimen iL t
vL = 0
permanente - vL
+ t
-
d·T
Áreas iguales T
+
-
+
Mando
iL IO
Vg VO t
iC = 0 R - iL
IO
t
• Aplicación del balance “suma de
vL
productos voltios·segundos = 0” Vg- VO
(Vg- VO)·d·T - VO·(1-d)·T = 0 VO = d·Vg + t
- - VO
d·T
• Corriente media nula por el
T
condensador
iL = IO = VO/R
ATE Univ. de Oviedo SISAL015.00
Análisis del convertidor reductor (V)
iS vS IO
+
- •Tensiones máximas
+
+ iL vS max = vD max = Vg
Vg VO
vD iD
- R
-
iS
• Aplicación del balance de potencias iS
t
iS = IO·VO/Vg iS = IO·d iD
iD
t
• Corriente media por el diodo d·T
T
iD = iL - iS iD = IO·(1-d)
ATE Univ. de Oviedo SISAL016.00
Análisis del convertidor reductor (VI)
Otra forma de razonar (I):
vL = 0
+
-
+ vD
+ Vg vD
Vg vD R VO
- - d·T t
T
vD = d·Vg
vD = vL + VO vD = vL + VO = VO
Luego: VO = d·Vg
Convertidor reductor VO
Vg
Incontrolado
d VO
Vg 1-d
Flujo de potencia
ATE Univ. de Oviedo SISAL019.00
¿Es posible encontrar un convertidor que
eleve tensión? (II)
d d 1-d
Cambiamos
las V
Vg 1-d VO
1-d d
Flujo de potencia Vg VO VO Vg
Vg VO
+
S
+ -
+ +
VO Vg VO
Vg vD vS
- -
Reductor Elevador
VO = Vg·d Modificaciones VO = Vg/(1-d)
d 1-d
Siempre VO<Vg Siempre VO>Vg
1-d d
vS max = vD max = Vg VO Vg vS max = vD max = VO
Vg VO
VO<Vg VO>Vg
Vg R
+ 1-d +
d Vi
Vg d Vo
1-d - -
Reductor Elevador
VO/Vg = (VO/Vi )·(Vi/Vg ) = d/(1-d)
d 1-d
VO Vg
VO
Vg d
1-d
B
VO
A Vg
-
Durante B
+ VO (1-d)·T
+
-
+
d 1-d
+ -
VO VO
Vg vL
Vg R
- +
• Balance voltios·segundos
Vg·d·T - VO·(1-d)·T = 0 VO = Vg·d/(1-d)
• Tensiones máximas
vS max = vD max = Vg+VO= Vg/(1-d)
TB2 TC2
TL1
Reductor-elevador
TS1 TL1
TL1 TD1
1A (medios) D 2A
vS max = vD max = 150V
4A (medios) D 2A
vS max = vD max = 75V
S 50V iS=4A iD=2A iL=6A
25V L
Reductor-elevador
100W VAS = 300VA VAD = 150VA
iL R3 > Rcrit
iL Sigue el modo
t continuo
R3 > Rcrit
iL
iL
t Modo discontinuo
N = d / (1-d) t
Lm
D2
Lm D1
Lm
Dipolo de tensión
constante
Esta es la solución
V1 n1
vi/ni t
V1/n1
+
n2 - t
V2 d1·T d2·T V2/n2
T
n2
V2
n1
Teniendo en cuenta:
Vg n2
d’ = d·n2/n1 d’ < 1 - d
obtenemos:
d < n1/(n1 + n2) dmax = n1/(n1 + n2)
+
-
+
n1 VO
vD1
Vg + - +
n2:n3
vS Vg·n3/n1 - VO
-
Durante d·T
dmax = n1/(n1 + n2)
vS max = Vg+Vg·n1/n2 = Vg/(1-dmax) +
VO
vD1 max = Vg·n3/n1 -
vD2 max = Vg·n3/n2 VO = d·Vg·n3/n1 Durante (1-d)·T
(en modo continuo)
ATE Univ. de Oviedo SISAL048.00
El convertidor directo (III) iL
iO
iD3
iD2 iL iO t
iD2
t
n1 iD1
VO iD1
Vg n2:n3 t
iS
iS
iD2·n3/n1 t
iD2 = IO·d iD1 = IO·(1-d) iD3 t
1A (medios) D3 L 2A
D2 vD1 max= vD2 max= 100V
vS max=200V iL=2A
100V
D1 50V
S 1 : 1:1 iS=1A iD1= iD2=1A
Directo
100W
VAS = 200VA VAD = 100VA
Mayor VS max en el directo
ATE Univ. de Oviedo SISAL050.00
max
Variación de Vg
vD2 t
-
+
vi/ni
Vg/n1
+ t
n1 VO +
vD1 -
Vg + - Vg/n2
vS
n2:n3 Baja Vg
-
max max
t t
vi/ni vi/ni
Vg/n1 Vg/n1
+ t
+ t
-
Vg/n’2 -
Vg/n2
Mejores tensiones máximas Alta Vg
ATE Univ. de Oviedo SISAL051.00
¿Existen otras formas de
desmagnetizar el transformador?
VC
max
t
Vg vi/ni
Enclavamiento RCD Vg/n1
(RCD clamp) + t
-
VC/n1
Lm
Vg Ld Mal rendimiento
Integración de parásitos
Útil para rect. sinc. autoexc.
ATE Univ. de Oviedo SISAL052.00
Otras formas de desmagnetizar el
transformador: Desmagnetización resonante
(Resonant reset)
+
vT
- vT
Vg
+ t
-
Lm
Ld
Vg Pequeña variación de Vg
Integración de parásitos
Útil para rect. sinc. autoexc.
ATE Univ. de Oviedo SISAL053.00
Otras formas de desmagnetizar el
transformador: Enclavamiento activo
(Active clamp)
VC
t
Vg
VC = Vg·d/(1-d)
vi/ni
Vg/n1
+ t
-
VC/n1
Lm
Ld Dos transistores
Vg
Integración de parásitos
Útil para rect. sinc. autoexc.
Flujo sin nivel de continua
ATE Univ. de Oviedo SISAL054.00
Otras formas de desmagn. el transf.:
Convertidor directo con dos transistores
D2 D4
S1
VO
max
Vg S2 D3 t
n1 : n2 vi/ni
D1 Vg/n1
dmax = 0,5 + t
-
VO = d·Vg·n2/n1 (en modo continuo) Vg/n1
vS1 max = vS2 max = Vg Dos transistores
vD1 max = vD2 max = Vg Bajas tensiones en
vD3 max = vD4 max = Vg·n2/n1 los semiconductores
“Suma de productos
(voltios/espiras)·segundos = 0”
vD d·T·Vg/n1 - (1-d)·T·VO/n2 = 0
+
-
VO = Vg·(n2/n1)·d/(1-d)
+
n1 n2 VO Máximas tensiones
Vg - vS max = Vg+VO·n1/n2 = Vg/(1-d)
+
vS
- vD max = Vg·n2/n1 + VO= Vg·(n2/n1)·/(1-d)
1A (medios) D 2A
vS max = vD max = 150V
50V iS=1A iD=2A
100V 1:1
S 100W VAS = 150VA VAD = 200VA
Retroceso
VO
Vg S2
n1 : n2
D1
Dos transistores
VO = Vg·(n2/n1)·d/(1-d) (en m.c.)
Relación de
dmax = 0,5 transformación acotada
vS1 max = vS2 max = Vg Bajas tensiones en
vD1 max = vD2 max = Vg los semiconductores
vD3 max = Vg·(n2/n1)/(1-d)
ATE Univ. de Oviedo SISAL060.00
Incorporación de aislamiento galvánico
al convertidor elevador
i1 i2
Situación ideal Situación ideal
i1 i2
t 1:N t
i1 i2
t t
Reductor
no ruidoso
ruidoso
i1 i2
i1 i2
t
t ruidoso
no ruidoso Elevador
i1 i2
i1
i2
t t
ruidoso Reductor-elevador ruidoso
ATE Univ. de Oviedo SISAL063.00
Filtrando la corriente de entrada
Reductor
Elevador
Reductor-elevador
ATE Univ. de Oviedo SISAL064.00
Inversores clásicos con transistores
(alimentados desde fuente de tensión)
VO
Vg
S2
“Push-pull” S1 VO
S1
Vg
S2
Medio puente
S1 S3
Vg VO
S2 S4 Puente completo
ATE Univ. de Oviedo SISAL065.00
Obtención de convertidores CC/CC
desde los inversores clásicos (Ejemplo)
B H
B
H
B
Convertidor
“push-pull” o simétrico
ATE Univ. de Oviedo SISAL067.00
El convertidor “push-pull” o simétrico (II)
n1 : n2
• Circuito equivalente
n1 L cuando conduce S1:
n2
VO
n1 L
n2 VO
Vg·n2/n1
Vg
S2 • Circuito equivalente
S1
cuando conduce S2:
L VO
+
t
+ L vS2
n1 D1 2·Vg
n2 vD t
n1 - VO
vD Vg·n2/n1
S2 S1
+ n2 dmax = 0,5 t
Vg +
vS1 D2 vD1 2·Vg·n2/n1
- - t
vS2 - +
vD2 vD2
2·Vg·n2/n1
• La tensión vD es la misma que en un t
conv.directo con un ciclo de trabajo 2·d
d·T
VO = 2·d·Vg·n2/n1 (en modo continuo) T
Corrientes medias: t
d·T
T
iS1 = iS2 = iO·d·(n2/n1) iD1 = iD2 = iO/2
ATE Univ. de Oviedo SISAL071.00
Un problema presentado por el
convertidor “push-pull”
n1
VO B
Vg iS2 n1 H
B
S2 S1
iS1
• En control “modo tensión” puede llegar a saturarse el
transformador por asimetrías en la duración de los tiempos
de conducción de los transistores
• Se usa “control modo corriente”
ATE Univ. de Oviedo SISAL072.00
El convertidor en medio Mando
puente (“half bridge”) S1 S2 t
vS1 Vg
vD1 L
- t
+
V
+ vS2 vS2
Vg/2 S2 O Vg
- D1 +
v t
n2 - D
vD Vg·0.5·n2/n1
Vg n1 n2 t
S1 + D2 dmax = 0,5
Vg/2 vD1 Vg·n2/n1
vS1
- - t
vD2 + vD2
• La tensión vD es la mitad que en el caso Vg·n2/n1
t
del “push-pull”
d·T
VO = d·Vg·n2/n1 (en modo continuo) T
• vsmax = Vg vD1max = vD2max = Vg·n2/n1
ATE Univ. de Oviedo SISAL073.00
Corrientes en el convertidor Mando
S1 S2 t
en medio puente iL
iD1 iL t
iS2 iS1
Vg/2 S2 iO
D1 t
n2 L
V iS2
Vg n1 n2 O t
S1 D2 dmax = 0,5 iD1
Vg/2 iS1
t
iD2
iD2
Corrientes medias: t
d·T
iS1 = iS2 = iO·d·(n2/n1) iD1 = iD2 = iO/2 T
+
+v V
S3 t
S1 S3 O
- D1 + vS2, vS3
vD
n2 -
Vg
t
Vg n1 n2
vD
S4 + D2 dmax = 0,5
Vg·n2/n1
S2 t
vS4
- -
vD2 + vD1 2·Vg·n2/n1
t
• La tensión vD es como en el caso del vD2
“push-pull” 2·Vg·n2/n1
t
VO = 2·d·Vg·n2/n1 (en modo continuo)
d·T T
• vsmax = Vg vD1max = vD2max = 2·Vg·n2/n1
ATE Univ. de Oviedo SISAL075.00
Corrientes en el convertidor S1, S4 S2, S3 Mando
t
en puente completo iL
t
iD1 iL
iO iS1, iS4
iS3
S1 S3 t
D1 L
n2 iS2, iS3
Vg n1 t
n2 V
D2 O iD1
S2 S4 iS4 dmax = 0,5
t
iD2 iD2
t
Corrientes medias: d·T
T
iS3 = iS4 = iO·d·(n2/n1) iD1 = iD2 = iO/2
ATE Univ. de Oviedo SISAL076.00
Problemas de saturación en el transformador
del convertidor en puente completo
• En control “modo tensión” puede llegar a saturarse el
transformador por asimetrías en la duración de los tiempos
de conducción de los transistores
• Soluciones:
• Colocar un condensador en serie CS
• Usar “control modo corriente”
S1 S3 CS
VO
Vg
S2 S4
• Rectificación síncrona
• Convertidores multisalida
Corto circuito
Puerta Fuente
n+p
Diodo
p parásito
n-
n+
Drenador
Rectificación Rectificación
convencional síncrona
Rectificación
convencional Rectificación
síncrona
Convertidor directo
con desmagnetización
resonante
Vg
d·Vg
1-d Medio puente con control
complementario
(1-d)·Vg d
Vg
d·Vg
1-d
Eficiente
Caro
Complejo
Peor:
•Está la bobina en medio.
•Salidas en distintos modos
Condición de diseño:
n3 n1/ n2 = n3/ n4
n1
Post-reguladores
lineales
Regulador
conmutado
Tensión en el ig
condensador, VC VC
vg
Corriente
Tensión
Potencia
perdida
iS Corrientes
iL
iL iD
iD
+ vS
vS
iS Potencia
perdida en el
- transistor
Resonante
El enclavamiento
activo evita estos
problemas
Tensión en el
transformador
ATE Univ. de Oviedo SISAL095.00
Otro ejemplo
Convertidor en medio puente con
control complementario
(1-d)·Vg
d
Vg
d·Vg
1-d
Tensión en el
transformador