Procesamiento con PLC:

• Programación sencilla
• Cambios de programa
sin rehacer el cableado
• Pequeño, económico y
fiable
• Simple
• Bajo mantenimiento

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 Comparación:

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 Estructura de un PLC
Fuente
Microprocesa
dor

Comunicaci Entradas
ón

Firmwar
e
Salidas
Memoria

Drivers

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 Estructura de un PLC
Programa
dor

Memoria

Módulo Módulo
CPU/ALU
de de Salida
Entrada

Sensores Actuador
Máquina/Proceso es

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 Estructura de un PLC: Módulo de entrada

•Detección fiable de la señal

•Filtrado de entrada
• Ajuste de la tensión, a la lógica
interior
•Aislación de la electrónica

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 Estructura de un PLC: Módulo de salida

•Aislación de la electrónica
•Ajuste de la tensión, a la energía
de salida
•Protección de sobrecarga de los
circuitos

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 Estructura de un PLC: Memoria

•ROM (Read Only Memory)

•EPROM (Erasable Programmable Read Only
Memory)
•EEPROM (Electricaly Erasable Programmable
ROM)
•RAM (Random Access Memory)

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 Dispositivo programador

•Programación
•Verificación
•Puesta a punto
•Localización de fallas
•Documentación
•Almacenamiento
•Carga de Programas

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 Desarrollo del programa en el PLC

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 Conexiones Lógicas

Entrada
s
I0 Conexi
Salid
I1 ón
a
O1
I2
I3

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 Conexiones Lógicas

Entrada Conexión
s
I0 intermed
ia
I5
Conexi Salida
I6 ón s O4
Conexión
I1 intermed O5
ia
I2 O6
I3

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 Función Identidad
Tabla de
FCH
verdad

LDR

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 Función Negación
Tabla de
FCH
verdad

LDR

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 Función Negación - Ejemplo

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 Función AND
Tabla de
FCH
verdad

LDR

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 Función OR
Tabla de
FCH
verdad

LDR

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 Vista del Controlador Electrónico Festo (FEC)

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 Estructura del FEC

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 Dimensiones

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 Conexión con la PC (RS232)

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 Alimentación contínua y salida para sensores

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 Alimentación alterna y salida para sensores

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 Entradas

• 12 entradas PNP o NPN (detección automática),

primer grupo de 8 entradas y segundo grupo de
4 entradas
• Las últimas 2 entradas del segundo grupo
pueden utilizarse como entradas rápidas de
hasta 4 KHz.
• Aislación galvánica por Optoacoplador
• Retardo 5 ms
• Indicación por LED (después de la aislación
galvánica)
• Conexión por terminal con tornillos ( 2 cables de
© Festo Didactic/FJG 0.75 mm2) Seminario E311 PLC Slide 23
 FEC

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 Entradas - Especificaciones

• 12 entradas PNP o NPN

• Tensión de entrada 24 VDC Corriente 7 mA
• Retardo 5 ms
• Sensibilidad de entrada:
Tensión ON 15 VDC mín. Tensión OFF5VDC
máx.
• Corriente
OFF/ON 4.5mA o más ON/OFF 1.4mA o
menos

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 Entradas - Conexión PNP

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 Entradas - Conexión NPN

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 Salidas

• 8 salidas a Relé con un contacto normal abierto

cada una, en grupos de 4, 2 y 2
• Tensión de conmutación máx 30 VDC o
250 VAC.
• Corriente de conmutación 2 A máx.
• Retardo 10 ms
• Indicación por LED (antes de la aislación
galvánica)
• Conexión por terminal con tornillos ( 2 cables de
0.75 mm2)

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 FEC

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 Importante

No conecte los terminales que no utiliza.

Ya que no se incluye un fusible en el
circuito de salida, es conveniente agregar
uno de 5 a 10 A por cada grupo de
salidas.

Conecte un diodo en antiparalelo con la

carga de contínua inductiva, para lograr
la máxima vida útil de los contactos de
relé.

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 Salidas - Especificaciones

• 8 salidas a relé
• Tensión de carga 250 VAC o 30 VDC
o menos
• Corriente de carga 2 A máx.
• Máxima carga 80 VA (Inductiva)
100 W (Lámpara)
• Tiempo de respuesta 10 ms.
• Vida útil del contacto 20 x106 conmutaciones

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 Vida útil de los contactos de Relé

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 Operandos - Unidades Funcionales

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 Datos técnicos
• Procesador AM186 (20MHz)
(compatible con Intel
80186)
• Memoria
Memoria de programa 256KB Flash Ram (16bits)
( 100000 ciclos de
lectura/escritura)
Memoria de trabajo 256 KB SRAM
Memoria de datos 32KB (retentivos, 2KB en
Flash RAM)
Memoria de programa 64 KB en Flash RAM
• Interfase a PC RS232 9600 baud, optoacoplada
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(conexión RJ11 mini)
Seminario E311 PLC Slide 34
 Controles e indicadores

• Control de operación Interruptor de RUN/STOP

• LED indicador de operación“Amarillo” en espera
“Verde” Run
“Rojo” error
• Sistema operativo Runtime Kernel FST-
IPC/FEC
• Software de programación FST-IPC/FEC
• Indicación de señales LED verde de activación

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 Creación de un programa

Problem
Transferir al
a de
controlador
control

Descripción del
problema Program
a en el
PLC
Programación
(STL, LDR, FCH) Puesta a
punto

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 Creación de un programa

Problem
Transferir al
a de
controlador
control

Descripción del
problema Program
a en el
PLC
Programación
(STL, LDR, FCH) Puesta a
punto

© Festo Didactic/FJG Seminario E311 PLC Slide 37

 Descripción del problema

• Descripción verbal completa

• Croquis de situación
• Definición de sensores y actuadores a
utilizar
• Determinación de diagramas lógicos o de
movimientos
• Asignación de conexiones físicas a las I/O
del PLC, (Allocation List = Lista de
asignaciones)
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 Allocation List

Operand Operand Comentario

o o
Absoluto Simbólic
o

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 Creación de un programa

Problem
Transferir al
a de
controlador
control

Descripción del
problema Program
a en el
PLC
Programación
(STL, LDR, FCH) Puesta a
punto

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 Lenguaje de programación: IEC 1131-3

Diagrama de Bloques de Función: FBD,

FCH, ...
Diagrama de Contactos: LD, LDR,
KOP, ...
Lista de Instrucciones: LI, STL, AWL, ...
Texto Estructurado: ST
Diagrama de Funciones Secuencial: SFC,
(GRAFCET)

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 Lenguaje de programación: IEC 1131-3

Diagrama de Bloques de Función: FBD,

FCH, ...
Diagrama de Contactos: LD, LDR,
KOP, ...
Lista de Instrucciones: LI, STL, AWL, ...
Texto Estructurado: ST
Diagrama de Funciones Secuencial: SFC,
(GRAFCET)

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 Creación de un programa

Problem
Transferir al
a de
controlador
control

Descripción del
problema Program
a en el
PLC
Programación
(STL, LDR, FCH) Puesta a
punto

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 Transferir al controlador

Luego de un chequeo de
la sintaxis del programa,
se “carga” en el
controlador.

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 Creación de un programa

Problem
Transferir al
a de
controlador
control

Descripción del
problema Program
a en el
PLC
Programación
(STL, LDR, FCH) Puesta a
punto

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 Puesta a Punto

• Verificación del Hardware, relación Señal-I/O

• Pruebas del Software: Programa principal,
funciones y subprogramas
• Optimización del Software: Versiones de
programa, Documentación
• Puesta en marcha del sistema

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 Cross Reference List
Muestra qué operando se usa en cada rama del
programa, en cada programa y en cada módulo.

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 Software de programación

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