INSTITUTO TECNOLOGIO DE OAXACA

DEPARTAMENTO INGENIERIA ELECTRÓNICA

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

Técnicas de diseño de filtros IIR

INTEGRANTES:
 JOSE ANGELES ALFREDO
SORIANO REYES IVAN SALOMON
GARCIA JUAREZ SAMMUEL

Oaxaca de Juárez Oaxaca, Diciembre de 2018

 OBJETIVO

 Presentar al alumno un conjunto de técnicas empleadas para el

diseño de filtros digitales de respuesta al impulso infinita,
haciendo hincapié en las posibles formas de encontrar las
ecuaciones de diferencia que permitan su implementación de
forma adecuada.

BOSQUEJO DE LA
PRESENTACIÓN
 Introducción
 Filtro de respuesta al impulso infinita
 Técnicas de diseño
 Aplicaciones
 DISEÑO DE FILTROS IIR
Los filtros IIR se encuentran caracterizados por la siguiente ecuación

y ( n)   h ( k ) x ( n  k ) IIR
k 0
 N M
y (n)   h(k ) x (n  k )   ak x (n  k )   bk y (n  k )
k 0 k 0 k 1
N
 M

H ( z )   ak z k
/ 1   bk z  k 
k 0  k 1 

La cual puede ser factorizada K ( z  zde


)( z la forma:
z ).....( zz )
H ( z)   1 2 N
( z  p )( z  p ).....( z  p )
k 0 1 2 M

Los coeficientes del numerador son los ceros y los del denominador son los polos.
Para que el filtro se considere estable, todos los polos deben de encontrarse dentro
de las inmediaciones del círculo unitario.
PASOS DEL DISEÑO DE FILTROS
DIGITALES
•Especificación de los Características del filtro (Dominio de la frecuencia)
requerimientos del filtro El comportamiento deseado

•Cálculo de los coeficientes IIR. Método invariantes con el impulso, métodos

de transformación bilineal y el método del lugar de
adecuados del filtro polos y ceros.

Se convierte la función de transferencia en una

estructura de filtro adecuada.
PASOS
•Realización IIR. Forma directa, cascada, paralelo y lattice.

Se refiere al efecto que tiene el número de bits

utilizado en la implantación de hardware.
•Análisis de errores * Errores de cuantización, cuantización del
coeficiente, errores de redondeo y sobreflujo.

Se hace uso de: memoria ROM (almacenar

•Implementación del filtro en coeficientes), memoria RAM (almacenar los
software o hardware estados actuales y anteriores de la señal de
entrada y salida), multiplicadores de Hardware
y sumadores.
ETAPA 1. ESPECIFICACIONES DE
DISEÑO
1. Características de la señal
2. Características de la respuesta en frecuencia del filtro (amplitud y fases
deseadas)
3. Forma de implementación (rutinas de alto nivel sobre una computadora o
sistemas basados en microprocesadores DSP)
4. Otras condiciones de diseño (tales como costos y degradación de señal
permisible)
 ETAPA 2. CÁLCULO DE LOS
COEFICIENTES DEL FILTRO IIR
La tarea aquí es calcular el valor de los coeficientes del filtro. Una forma simple de
obtener tales coeficientes es colocar los polos y los ceros de manera apropiada en
el plano z de tal forma que el filtro resultante tenga la forma de respuesta adecuada.
Dicha aproximación es útil sólo para filtros sencillos. Una forma de diseño más
común es aquella que se basa en el diseño de filtros analógicos para convertirlos en
filtros digitales.
Fs/4

MÉTODO DE COLOCAR
POLOS Y CEROS. Cuando un
cero es colocado en un punto Fs/2 0
dado del plano z, la respuesta en
frecuencia será cero en dicho 0
punto. Un polo, produce un pico Fs/4 3Fs/4
en el diagrama de respuesta en
frecuencia.
3Fs/4
 MÉTODO DE POLOS Y CEROS
Se desea diseñar un filtro pasa banda que se ajuste a los siguientes
requerimientos.
a) Rechazo de la señal tanto a un nivel de cd como a 250 Hz
b) Un efecto pasa banda a una frecuencia centrada en 125 Hz
c) Un ancho de banda de 3 dB a 10 Hz

Considerando que la frecuencia de muestreo es de 500 Hz, se desea

obtener la respuesta en frecuencia del filtro, los polos y ceros del filtro, así
como su ecuación de diferencia.
Fs/4

LOS CEROS. Se encontrarán en las

frecuencias de 0 y 250 Hz. Lo que en el
círculo del plano z se trduce en
Fs/2 0
(0x250)/500=0º y (360x250)/500=180º.

LOS POLOS. Se encontrarán en las frecuencias

de 125 Hz. Lo que en el círculo del plano z se
trduce en +-(360x250)/500=+-90º. 3Fs/4
 MÉTODO DE POLOS Y CEROS
El radio, r de los polos se determina por el ancho de banda deseado.
Una relación de aproximación entre y, para r>0.9, y un ancho de
banda bw, es:

r  1  (bw / Fs )  1  (10 / 500)  0.937

Del diagrama de polos y ceros, la función de transferenciase puede
escribir de la forma:
( z  1)( z  1)
H ( z)  y(n)
( z  re j / 2 )( z  re  j / 2 ) z 1
z 1

z 1
2
1 z 2 -1
 
z 2  0.877969 1  0.877969 z  2
la ecuación de diferencia z 1

y ( n)  0.877969 y (n  2)  x( n)  x(n  2)
por lo tan to
z 1
a0  1 b1  1
a1  0 b2  0.877969 -0.877969
a 2  1
 MÉTODO DE POLOS Y CEROS
Se (EJEMPLO
desea diseñar un 2)
filtro NOTCH que se ajuste a los siguientes
requerimientos.
a) Frecuencia notch 50 Hz
b) Un ancho de banda de 3 dB a +-5 Hz

Considerando que la frecuencia de muestreo es de 500 Hz, se desea

obtener la respuesta en frecuencia del filtro, los polos y ceros del filtro, así
como su ecuación de diferencia.
Fs/4
LOS CEROS. Se encontrarán en las
frecuencias donde se desea que la
respuesta en frecuencia sea nula, es decir, Fs/2
en 50 Hz (360x50)/500=+-36º.
0

LOS POLOS. Se encontrarán sobre la misma

línea de trazo del origen a donde se
3Fs/4
encuentran los ceros, con un radio de r<1.
 MÉTODO DE POLOS Y CEROS
El radio, r de los polos se determina por el ancho de banda deseado.
Una relación de aproximación entre y, para r>0.9, y un ancho de
banda bw, es:

r  1  (bw / Fs )  1  (10 / 500)  0.937

Del diagrama de polos y ceros, la función de transferenciase puede
escribir de la forma:
[ z  exp( j 36º )][ z  exp( j 36º )]
H ( z) 
[ z  0.937 exp(39.6º )][( z  0.937 exp(39.6º )]
z 2  1.6180  1 1  16180 z 1  z  2
 2 
z  1.5161z  0.87 1  1.5161z 1  0.8780 z  2
la ecuación de diferencia
y (n)  x(n)  1.6180 x(n  1)  x(n  2)  1.5161y (n  1)  0.8780 y (n  2)
por lo tan to
a0  1 b1  1.5161
a1  1.6180 b2  0.8780
a 2  1
CONVERSIÓN DE FILTROS
ANALÓGICOS EN SU EQUIVALENTE DE
FILTROS DIGITALES
MÉTODOS UTILIZADOS:
1. Método del impulso invariante
2. Método de la transformada Z bilineal

MÉTODO INVARIANTE CON EL TIEMPO

En este método, se inicia con una función de transferencia analógica, H(s), la
respuesta al impulso, h(t), se obtiene utilizando la transformada de Laplace. La h(t)
obtenida entonces, es muestreada para producir h(nT), y la función de tranferencia
deseada, H(z), se obtiene al aplicar la transformada Z a la sucesión de puntos h(nT)
EJEMPLO

sea la función transferencia

C
H (s) 
s p
aplicando Laplace
1 1 C 
h(t )  L [ H ( s )]  L    Ce pt
s p
como h(nT )  h(t ) para t  nT , n  0,1,2,.....,
h(nT )  h(t ) t  nT  Ce pnT
H ( z ) se obtiene aplicando
  
C
H ( z )   h(nT ) z n
  Ce pnT
z n
 C  (e z )pT 1  n

n 0 n 0 n 0 1  e pT z 1
 GENERALIZACIÓN
Generalizando si
M
C1 C2 CM Ck
H ( s)    .....  
s  p1 s  p2 s  pM k 1 s  pk
por similitud
M M
Ck Ck

k 1 s  p
 
k 1 1  e
pkT 1
z
k

IIR se diseñan en cascada o paralelo

C1 C2 C1 C2 C1  C2  (C1e p2T  C2 e p1T ) z 1
   
s  p1 s  p2 1  e p1T z 1 1  e p2T z 1 1  (e p1T  e p2T ) z 1  e ( p1  p2 )T z 1
si los polos son conjugados C1 , C2 conjugados
C1 C1* 2Cr  [Cr cos( piT )  Ci sin( piT )]2e prT z 1
 
1  e p1T z 1 1  e p1 T z 1 1  2e prT cos( piT ) z 1  e prT z  2
*

En la expresión Cr y Ci son las partes real e imaginaria de C1, Pr y Pi

son las partes real e imaginaria de P1 y * representa el conjugado
complejo.
 EJEMPLO
Aplicando el método del impulso invariante
realizar el diseño de un filtro digital IIR de tal 1
forma que se aproxime a la respuesta en
H (s) 
s 2  2s  1
frecuencia del siguiente filtro en el tiempo
continuo. reemplazar s por s /
donde
  2x150  942.4778. Por tan to
Considerar que el filtro tiene la H ' ( s )  H ( s) s  s /  
2

C1
s  2s  
2 2
s  p1
frecuencia de corte es a 150 Hz donde
de 3 dB, a una frecuencia de  2 (1  j )
p1   666.4324(1  j ), p2  p1*
muestreo de 1.28kHz. 2

C1   j  666.4324 j; C2  C1*
Antes de aplicar el método, se 2
entonces aparecen polos conjugados complejos
debe de escalar en frecuencia la Cr  0, Ci  666.4324, PiT  0.5207, PrT  0.5207
función de transferencia e PtT  0.3530.
normalizada, esto es: Sustituyendo
393.9264 z 1
H ( z) 
1  1.0308 z 1  0.3530 z  2
 EJEMPLO
Si se sustituye z=eiwT en la ecuación anterior, el valor de H(z) en w=0 es
de 1223, aproximadamente igual a la frecuencia de muestreo. Tal
ganancia tan grande es características de los filtros invariantes al impulso.
En general, la ganancia de la función de transferencia obtenida mediante
este método es igual a la frecuencia de muestreo (1/T), y resulta del
muestreo de respuestas al impulso. Para conservar la ganancia y evitar
sobreflujos cuando el filtro es implementado, es práctica común
multiplicar H(z) por T (o de forma equivalente dividir por la frecuencia de
muestreo). Por lo que el problema se reduce a:
0.3078 z 1
H ( z) 
1  1.0308 z 1  0.3530 z  2
entonces se tiene :
a0  0 b1  1.0308
a1  0.3078 b2  0.3530

Un método alternativo de remover el efecto de la frecuencia de muestreo

sobre la ganancia del filtro es trabajar con frecuencias normalizadas. Para
el ejemplo se tendría:
T 1 y   2x150 / 1280
RESUMEN DE MÉTODOS INVARIANTES
AL IMPULSO PARA OBTENER
COEFICIENTES IIR
1. Determinar el filtro analógico normalizado, H(s), que satisface las especificaciones
del filtro digital deseado.
2. Si es necesario, se expande H(s) usando fracciones parciales para simplificar el
siguiente paso.
3. Obtener la transformada z de cada fracción parcial.
4. Obtener H(z) para combinar la transformada z de las fraccione parciales dentro del
segundo término y posiblemente un término de primer orden. Si la frecuencia de
muestreo es usada entonces al multiplicar H(z) por T.
PUNTOS QUE RECORDAR SOBRE EL MÉTODO
1) La respuesta al impulso del filtro discreto, h(nT), es idéntica a la del filtro analógico
h(t), en instantes de tiempo t=nT, con n=0,1,2,…,
2) La frecuencia de muestreo afecta la respuesta en frecuencia del filtro discreto
invariante al impulso.
3) Como en el caso de los sistemas de datos muestreados, el espectro del filtro
invariante al impulso que corresponde a H(z) debe ser el mismo a aquel del filtro
analógico, H(s), pero repetido en múltiplos de la Fs, permitiendo el aliasing.
MÉTODO DE LA TRANSFORMADA Z
BILINEAL
Este método es el más ampliamente utilizado en la determinación de los coeficientes
de los filtros IIR. En este método, la operación básica es que a partir de la función de
transferencia H(s) de un filtro analógico se pasa a un filtro digital equivalente
simplemente al reemplazar a s de la función de transferencia como sigue:
z 1 2
sk , k 1 o
z 1 T
La expresión anterior mapea una función de transferencia analógica, H(s), en el
plano-s en una función de transferencia discreta, H(z), en el plano-z.
Im (=jw’) Im

Re Re

0 0

plano-s plano-z
 MÉTODO DE LA
TRANSFORMADA Z
Como se observa en la gráfica anterior el eje jw en el plano-s es mapeado en el
círculo unitario, elBILINEAL
lado izquierdo en el plano-s se mapea dentro del círculo unitario,
y el lado derecho del plano-s se encuentra mapeado fuera del círculo unitario del
plano-z. Así, si se tiene un filtro analógico, con polos sobre la mitad izquierda del
plano-s, equivale a tener un filtro digital con polos dentro del círculo interno.
El cambio de las expresiones anteriores no es sencillo, en lugar de ello se utiliza:

z  e jt y s  j '
Simplificando
 T  2
w'  k tan , k 1 o
 2  T
 RESUMEN DEL
PROCEDIMIENTO PARA
1. Usar las CALCULAR LOS
especificaciones del filtro digitalCOEFICIENTES
para determinar una función
de transferencia adecuada, H(s).
DEL FILTRO DIGITAL POR EL
2. Determinar la frecuencia de corte (o frecuencia de corte pasabanda)
MÉTODO
del filtro digital y se llama w BZT
p.

3. Obtener una frecuencia de corte del filtro analógico equivalente (wp’)

usando la relación de la diapositiva
ze 
anterior.
y s  j '
j t

Simplificando
 T  2
w'  k tan , k 1 o
 2  T

4. Desnormalizar el filtro analógico por el escalamiento en frecuencia

H(s). Esto se alcanza al reemplazar s con s/wp’
5. Aplicar la transformación bilineal para obtener la función de
transferencia del filtro digital deseada H(z) pero reemplazando s por
(z-1)/(z+1)
 EJEMPLO
Determinar, usando el método BZT, la función de transferencia y la
ecuación de diferencias para el filtro digital del filtro RC analógico.
Considerar una frecuencia de muestreo de 150Hz y una frecuencias de
corte de 30Hz. La función de transferencia normalizada del filtro RC es:

1
H ( s) 
s 1
frecuencia crítica
 p  2x30
frecuencia analógica
 'p  tan( pT / 2), T  1 / 150Hz,  'p  tan( / 5)  0.7265
por tan to
1 0.7265
H ' ( s )  H ( s ) s 0.7265  
s / 0.7265  1 s  0.7265
0.7265(1  z ) 0.4208(1  z 1 )
H ( z)  H ' (s)  
s  ( z 1) /( z 1) (1  0.7265) z  0.7265  1 1  0.1584 z 1
la ecuación de diferencia s
y (n)  0.1584 y (n  1)  0.4208[ x (n)  x (n  1)]
EJEMPLO
DIAGRAMAS DEL FILTRO ANALÓGICO Y DEL
FILTRO DIGITAL

0.4208

x(n) y(n)
R
z 1 
x(t) y(t) -1

z 1
C

0.1584
 EJEMPLO
1
H ( s)  , f c  150Hz @ 3dB f s  1.28kHz
s  2s  1
2

frecuencia crítica
 p  2x150
frecuencia analógica
 'p  tan( pT / 2), T  1 / 1280Hz,  'p  0.3857
por tan to
2
1  'p 0.1488
H (s)  H (s) s s /  ' 
'
  2
p
(s /  )  2s /   1
' 2
p
'
p s 2  2 s 'p   'p
2
s  0.5455s  0.1488
0.0878z 2  0.1756z  0.0878 0.0878(1  2 z 1  z  2 )
H ( z )  H (s)
'
 
s  ( z 1) /( z 1) z  1.0048z  0.3561
2
1  1.0048z 1  0.3561z  2
la ecuación de diferencias
y (n)  1.0048y (n  1)  0.3561y (n  2)  0.0878[ x(n)  2 x(n  1)  x(n  2)]
 FILTROS ANALÓGICOS
PASABAJAS BUTTERWORTH
Este tipo de filtros se definen por la propiedad de que la respuesta en magnitud es
máxima en la región de la pasabanda. La función de la magnitud para un filtro
Butterworth es de la forma:
2 1
H ( j )  2N
 
1  2 
 
 p

El procesamiento de señal discreto en tiempo está referido con la transformación de

una señal de entrada a una señal de salida que ha sido modificada de acuerdo a
alguna especificación preescrita. El diseño de filtros digitales concierne a
procedimientos para determinar los coeficientes de la función de transferencia que
satisfacen las especificaciones en el dominio de la frecuencia.
•El diseño de fórmulas para la generación de polos y ceros pasa bajas de filtros
analógicos Butterworth, Chebyshev, y elípticos.
•Fórmulas de transformación de banda de frecuencia para la conversión de filtros
pasabajos, pasaaltos, pasabanda y rechaza banda.
•La transformación linea que mapea polo en el plano-s a polos en el plano-z.
 FILTROS BUTTERWORTH

La gráfica de la función anterior es monotonicamente decreciente, en donde la

respuesta máxima es cuando w=0. La respuesta en magnitud se aproxima a la de
un filtro pasabajas ideal cuando se incrementa el valor de N. La respuesta de un
filtro Butterwoth se considera máxima en la región de pasabanda.
FILTROS BUTTERWORTH
omegac=500;
omega=0:2000;
N1=2;
N2=3;
N3=4;
h1=(1./((1+((omega/omegac).^(2*N1)))));
h2=(1./((1+((omega/omegac).^(2*N2)))));
h3=(1./((1+((omega/omegac).^(2*N3)))));
plot(omega,h1,omega,h2,omega,h3)
FILTROS BUTTERWORTH
FILTROS BUTTERWORTH

log 
N  
Tomando las expresiones anteriores, se tiene:  s 
log 
 

  10  p
0.1 A p

1
0.5

  100.1 As  1
0.5

De donde se puede obtener:

0.5
  100.1 As  1 
A    0.1 Ap 
  10  1 
Donde Ap es la máxima atenuación 
k p
s
pasabanda en dB. Para simplificar la
expresión, se utilizan los parámetros A y K0.
 FILTROS BUTTERWORTH
log A
El orden de la ecuación para el filtro analógico pasa N
1
bajas Butterworth está dado por log
K0

1  2N  0
como s  j
De la ecuación del filtro  s 
2 N
1  0
Butterworth, los polos en el en notación polar s  1
plano-s normalizado son (1) N s 2 N  e j ( 2 k 1)  1, k  1,2,...., N
encontrados estableciendo el
sk   k  jk  e j ( 2 k  N 1) / 2 N  je j ( 2 k 1) / 2 N
denominador igual a cero.
Para normalizar el resultado, Finalmente, los polos normalizados analógi cos
considerar  p  1 y   1 ,  2k  1   2k  1 
sk   sin   j cos 
entonces.  2 N   2 N 
 (2k  N  1)   (2k  N  1) 
sk   ' cos   j p ' sin 
 2N   2N 
1,2,.......,( N  1) / 2, para n impar
k
1,2,......., N / 2 para n par
 FILTROS CHEBYSHEV
Las características de los filtros Chebyshev proveen una forma alternativa de
obtener una función de transferencia analógica adecuada, H(s). Existen 2 tipos de
filtros Chebyshev:
1. Tipo I, con igual ondulación en la zona de transición, constante en la banda
de rechazo
2. Tipo II, con igual ondulación en la banda de rechazo, constante en la banda
de transición. 2 K
H ( ' ) 
1   2C N2 ( ' / p ' )
donde
C N2 ( ' / p' ) es el polinomio Chebyshev
oscilación pasabanda  10 log10 (1   2 )  20 log10 (1   p )
atenuación del filtro
atenuación  20 log10 ( s )
cosh 1 ( /  )
N
cosh 1 (s ' /  p ' )
 FILTROS CHEBYSHEV
Los polos del filtro Chebyshev están dados por:

sk   p '[sinh( ) cos(  k )  j cosh( ) sin(  k )]

donde
1 1 (2k  N  1)
 sinh 1  ;  k  , k  1,2,......, N
N   2N
 TIPOS DE ESTRCUTURAS DE
x(n)
DISEÑO
w(n)
DEL
y(n) FILTRO
x(n)
IIR
w(n) y(n)
+ + + +
a0 a0
z-1 z-1

+ -b1
+ a1 a1
-b1
z-1 z-1

-b2 a2 -b2 a2

Forma Segundo orden

directa canonico
w(n)
x(n) y(n)
a0 +
z-1 z-1
a1 -b 1 y(n-1)
z -1
z-1
forma directa -b 2
a2
y(n-2)
de segundo orden
 DISEÑO DE FILTROS IIR
El diseño de un filtro pasabaja digital IIR tipo butterworth de orden 3 mediante
MATLAB es sencillo y se realiza mediante la siguiente forma:
50

-50

» [b,a]=butter(3,0.2); -100

» [H,w]=freqz(b,a,512);
» mag=20*log10(abs(H));
-150

» plot(w,mag) -200
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

» phi=angle(H);
» phi=(180/pi)*phi; 200

» plot(w,phi) 150

100

50

-50

-100

-150

-200
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
 DISEÑO DE FILTROS DIGITALES
Para una frecuencia de muestreo de 1KHz., diseñar un filtro pasa baja con menos
de 3dB de rizado en la banda de paso, definida para 0-40Hz, y como mínimo de
60dB de atenuación en la banda eliminada, definida para 150Hz. Frecuencia de
Nyquist es de 500Hz. Obtener la respuesta en frecuencia.
» Wp = 40/500; Ws = 150/500;
» Wp = 40/500; Ws = 150/500; » Rp = 3; Rs = 60;
» [n,Wn] = buttord(Wp,Ws,3,60); » [n,Wn] = cheb1ord(Wp,Ws,Rp,Rs);
» [b,a] = butter(n,Wn); » [b,a] = cheby1(n,Rp,Wn);
» freqz(b,a,512,1000); title('n=5 Butterworth » freqz(b,a,512,1000);
Lowpass Filter'); » title('n=4 Chebyshev Type I Lowpass
Filter');
n=5 Butterworth Lowpass Filter

Magnitude Response (dB)

200 n=4 Chebyshev Type I Lowpass Filter
0
MagnitudeResponse(dB)

0
-100

-200
-200

-400
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 -300
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Frequency (Hertz) Frequency (Hertz)
0
0
Phase (degrees)
Phase(degrees)

-200 -100

-200
-400
-300
-600
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 -400
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Frequency (Hertz) Frequency (Hertz)
RESULTADOS GRÁFICOS
grá
fica de b grá
fica de w vs H
0.4 1.4

0.35
1.2
0.3

0.25 1

0.2
0.8
0.15

0.1 0.6

0.05
0.4
0

-0.05 0.2

-0.1
0 10 20 30 40 50 60 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
» b1=b.*hamming(51)';
» plot(b1)
» [H1,w1]=freqz(b1,1,512,2);
» plot (w1,abs(H1)), grid ,title ('gráfica de w1 vs
0.4 H1'); 1.4
grá
fica de w1 vs H1

0.35
1.2
0.3

0.25 1

0.2
0.8
0.15

0.1 0.6

0.05
0.4
0

-0.05 0.2

-0.1
0 10 20 30 40 50 60 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
CONCLUSIONES
 La convolución es un operación a nivel de
sistemas que nos permite encontrar la respuesta
a una entrada correspondiente.
 El primer análisis desarrollado en este trabajo,
demuestra que la convolución de una señal
impulso unitario con desplazamientos sobre el eje
real, con respecto a una señal de entrada
cualesquiera, será igual a la misma señal.
 El principio anterior permite que la convolución se
aplica a la respuesta de un sistema a la que se le
aplico la señal impulso y le sea suministrada
cualquier otra señal de entrada, siendo la
convolución, la respuesta del sistema en cuestión.
 Existen varias representaciones tanto gráficas
como matemáticas para representar a los
sistemas físicos que se puedan crear: ecuaciones
diferenciales, de diferencias, diagramas a
bloques, etc.
Problema 8.6 Filtro de paso bajo se requiere un
diseño de paso bajo de un filtro digital para
aproximar la función de transferencia siguiente:

Usando el método BZT obtener la función de

transferencia, H (z), del filtro digital, suponiendo
una frecuencia de corte de 3 dB de 150 Hz y la
frecuencia de muestreo de 1,28 kHz.
SOLUCIÓN
La frecuencia crítica, ωp = 2π x 150 rad / s, y fx
= 1 / T = 1,28 KHz, dando una frecuencia crítica
de la acondicionados
El filtro analógico frecuencia de escamas
está dada por
 Ejemplo 8.8
 Filtro paso banda.
 Un filtro de paso de banda en tiempo discreto que
cumplen las con características y especificaciones
butterworth se dará a continuación lo que se
requiere. Obtener los coeficientes del filtro
mediante el método BZT:

 Pasa bandas 200-300Hz

 Frecuencia de muestreo 2 KHz
 Orden del filtro, N 2