Trabajo Práctico

Estabilidad Dinámica
Resumen ecuaciones y cualidades de la respuesta
dinámica de una aeronave.
Cálculo de coeficientes y derivativas aerodinámicas
para alimentación de las ecuaciones diferenciales.

Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 1

 Estabilidad Dinámica
La estabilidad dinámica se define como la tendencia de la amplitudes del
movimiento perturbado de una aeronave a disminuir a cero o de adoptar un nuevo
estado de equilibrio, transcurrido determinado tiempo luego de que la
perturbación ha cesado.

Es de particular interés para el piloto y diseñador, el grado de estabilidad dinámica.

Este grado es generalmente especificado por el tiempo que tarda el movimiento en
amortiguarse a la mitad de su amplitud inicial.
También tiene interés conocer la frecuencia o el período de dicha oscilación.
El entendimiento de las características dinámicas de un avión es importante en la
estimación de la maniobrabilidad o cualidades de vuelo de un avión necesarias para el
diseño del piloto automático.
Estas cualidades de vuelo dependen de la opinión del piloto respecto a los movimientos
del vehículo.
Se puede diseñar un aparato que tiene una excelente performance pero ser considerado
no satisfactorio por el piloto.

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 Estabilidad Dinámica

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Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 4
 Ecuaciones Generales
Fuerza gravedad Fuerza aerodinámica

𝑑𝑄 𝑑𝑉
• = 𝑚 = ∑𝐹 = 𝐹𝑔 + 𝐹𝑒 + 𝐹𝑎
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Fuerza empuje

𝑑𝐿
• = 𝐼𝜔 = ∑𝑀𝑐𝑔 = 𝑀𝑒𝑐𝑔 + 𝑀𝑎𝑐𝑔
𝑑𝑡
Momento de Fuerza empuje Momento aerodinámico
Respecto al Centro de Gravedad respecto al Centro de Gravedad

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Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 6
Subíndice 1
indica
condición de
vuelo
estacionario

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Derivadas de estabilidad

En el análisis para la determinación de las derivativas de estabilidad

se toma una visión global del avión y se consideran las fuerzas y
momentos como función de todas las velocidades lineales y
angulares. Estas derivativas son coeficientes que establecen la
relación de cambio de una fuerza o momento respecto a una
velocidad lineal o angular, y constituyen las entradas
aerodinámicas en los análisis dinámicos.

De esta manera es posible expresar la fuerza X:

X = X(u(t), w(t), p(t), q(t), r(t) )

Ej
1
𝐿= 𝜌 𝑈 + 𝑢 2 + 𝑣 2 + 𝑤 2 𝑆𝑟𝑒𝑓 𝐶𝐿
2
𝐶𝐿 = 𝐶𝐿0 + 𝐶𝐿𝑤 ∗ 𝑤 + 𝐶𝐿𝑢 ∗ 𝑢 + 𝐶𝐿𝑣 ∗ 𝑣 + …

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Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 9
Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 10
Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 11
Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 12
Problemas:
a) Deflexión de comandos,
b) Flexibilidad de alas,
c) Flexibilidad de timones
d) Flexibilidad del fuselaje
e) Variación de potencia motriz
f) Flutter
g) Sloshing
h) Problemas de aeroacústica
i) Problemas térmicos
j) Compresibilidad
k) etc

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 Desacoplar el movimiento general implica:

• considerar pequeñas perturbaciones en las velocidades lineales y angulares.

•consideraciones sobre las características de simetría.

Subindice 1 indica
condición de vuelo
estacionario

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 Sistema respuesta longitudinal
 Xu Xw 0 - g.cos 0 
 Zq  U0 
u   Zu Zw - g.sen 0  u 
w  1  ZW 1  ZW 1  ZW 1  ZW  w
    . 
q   Zu Zw Zq  U0 g.sen 0  q 
    M u  M w . M w  M w . M q  M w . - M w  
   1  ZW 1  ZW 1  ZW 1  ZW   

 0 0 1 0 

 X e X t 
 Z e Z t 
 
 1  ZW 1  ZW   e 
 . 
 M  M . Z e M t  M w .
Z t   t 
 e w
1  ZW 1  ZW 
 
 0 0 

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Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 16
Stengel – Flight Dynamics

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 Coeficientes del sistema

(C D u  2.C D0 ).q.S q.S

XU  X e  C D .
m.U 0 e m q1.S
Z  .(C L   C D1 )
(C D  C L0 ).q.S m
XW  Xt  CD .
q.S
m.U 0 t m q1.S.c
M   C m .
Iy
(C L u  2.C L0 ).q.S q.S
ZU  Z t  C L .
m.U 0 t m
(C L  C D0 ).q.S c q.S.c
ZW  Z e  CL .
q.S M w  C M .
m.U 0 e m 2.U 0 U 0. I y
Presión dinámica
Presión dinámica
c q.S q.S.c
Zq  C L . M U  Cm . q1.S.c
2
q 2.U m
0
u U .I
0 y M   C m 
Vel. Cabeceo 2.I y .U 0
q.S.c q.S.c
M W  Cm . M e  C m .
 U 0 .I y e Iy
Presión dinámica
q.S.c c q.S.c
M t  C m . Mq  CM .
t Iy q 2.U 0 I y
Vel. Cabeceo

18
Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP
Herramientas para la determinación de los
coeficientes aerodinámicos

• Experimentales • Numéricas

• Analíticas

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 20
Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP
 21
Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP
Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 22
 23
Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP
Cambios en la geometría por
cargas en vuelo

24
Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP
Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 25
 26
Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP
Herramientas para la determinación de los
coeficientes aerodinámicos
• Experimentales

Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 27

Herramientas para la determinación de los
coeficientes aerodinámicos
• Numéricas

Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 28

 Evaluación del comportamiento dinámico mediante
ensayos en vuelo

No Aceptable Aceptable

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Aerodinámica Gral. II – Curso 2016. Dpto. Aeronáutica – FI – UNLP.
Comparación de resultados estimados y
ensayos en vuelo

Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 30

 Comparación de resultados estimados y ensayos
experimentales
CL Quilla Std EXP vs. CFD Mod. k-e std wall
CL EXP Std CL CFD Std
0,8

0,7
CL
0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1
CD Quilla Std EXP vs. CFD Mod. k-e std wall
0 CD EXP Std CD CFD Std

-5 0 5 10 15 20 25 30 0,45
Alfa [º]
0,4
CD
0,35

0,3

0,25

0,2

0,15

0,1

0,05

0
-5 0 5 10 15 20 25 30
Alfa [º]
Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 31
Aerodinámica Gral. II – Curso 2016. Dpto. Aeronáutica – FI – UNLP.
Comparación de resultados estimados y ensayos
experimentales y en vuelo

Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 32

Comparación de resultados estimados y ensayos
experimentales y en vuelo

Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 33

Comparación de resultados estimados y ensayos
experimentales y en vuelo

Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 34

Comparación de resultados estimados y ensayos
experimentales y en vuelo

Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 35

Comparación de resultados estimados y ensayos
experimentales y en vuelo

Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 36

Cualidades de vuelo de aviones pilotados – MIL - F – 8785C
(MIL - F – 9490D)

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Herramientas para la determinación de los
coeficientes aerodinámicos

Analíticas
• Método de Bryson (Ref: Nielsen, «Missile Aerodynamics»)
• USAF Digital Datcom
• Roskam, «Methods for estimating stability and control derivatives of
conventional subsonic aircrafts»

• VLM (Tornado)
• Método de Barrowman

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 Método Bryson

Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 39

 Determinación de coeficientes - Método de Bryson
El método consiste en determinar las fuerzas Y y Z y los momentos L, M y N
diferenciando la energía cinética del fluido, para un cohete que se desplaza en una
masa de aire que está en reposo en el infinito, considerando un sistema de ejes fijos
al cuerpo con el origen en el CG del cohete.

40
Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP
 Determinación de coeficientes - Método de Bryson

Variables adimensionales:

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Determinación de coeficientes - Método de Bryson
coeficientes de “masas aparentes” mij

Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 42

Determinación de coeficientes - Método de Bryson
coeficientes adimensionales Aij, Bij, Cij, Dij

Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 43

Determinación de coeficientes - Método de Bryson
Expresiones finales

Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 44

Determinación de coeficientes - Método de Bryson
«Otros efectos»

Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 45

Implementación en Matlab- Método de Bryson

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Implementación en Matlab- Método de Bryson

Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 47

 Determinación de coeficientes - Método de Bryson
Resultados
0 -0.35
Cmalfa
Czalfa
-0.5

-1 -0.4

Coeficiente [1/rad]
-1.5 Cmalfapunto
Coeficiente [1/rad]

Czalfapunto

-2 -0.45

-2.5

-3 -0.5

-3.5

-4 -0.55
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Mach Mach
-0.5

-1
Coeficiente [1/rad]

-1.5
Cmq
Czq

-2

-2.5

-3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Aerodinámica General II – 2019Mach
– Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 48
 Determinación de coeficientes - Método de Bryson
Resultados
5 3
Cnbeta
4 Cybeta
2.5

3
2
2

1.5
Coeficiente [1/rad]

Coeficiente [1/rad]
1 Cnr
Cyr
0 1

-1
0.5

-2
0
-3

-0.5
-4

-5 -1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Mach Mach
0
Clp
-0.01

-0.02

-0.03
Coeficiente [1/rad]

-0.04

-0.05

-0.06

-0.07

-0.08

-0.09

-0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Mach
Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 49
Método DATCOM

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Determinación de coeficientes – Digital DATCOM

Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 51

Determinación de coeficientes – Digital DATCOM

Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 52

Aerodinámica Gral. II – Curso 2016. Dpto. Aeronáutica – FI – UNLP.
Determinación de coeficientes – Digital DATCOM

Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 53

Aerodinámica Gral. II – Curso 2016. Dpto. Aeronáutica – FI – UNLP.
Determinación de coeficientes – Digital DATCOM

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Aerodinámica Gral. II – Curso 2016. Dpto. Aeronáutica – FI – UNLP.
 Método VLM

Tornado VLM
Implementación en Matlab

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 Determinación de coeficientes – VLM - Ejemplo 1

3D wing and partition layout

MAC
6
ref point

4 c.g.
Aircraft body y-coordinate

-2

-4

-6

-5 0 5 10
Aircraft body x-coordinate

Wn = 21.16
Amorti = 1
Wn = 0.337
Amorti = 0.082

Wn = 0.3585
Amorti = 1

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Aerodinámica Gral. II – Curso 2016. Dpto. Aeronáutica – FI – UNLP.
 Determinación de coeficientes – VLM - Ejemplo 2
Cambiamos Ubicación del Punto Referencia

3D wing and partition layout

MAC

6
ref point

4 c.g.
Aircraft body y-coordinate

-2

-4

-6

-6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Aircraft body x-coordinate

Wn = 21.31
Amorti = 1
Wn = 0.387
Amorti = 0.149
Wn < 0 imposible

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Aerodinámica Gral. II – Curso 2016. Dpto. Aeronáutica – FI – UNLP.
 Digital DATCOM
Determinación de coeficientes aerodinámicos

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Aerodinámica Gral. II – Curso 2016. Dpto. Aeronáutica – FI – UNLP.
Digital DATCOM - Determinación de coeficientes
Ejemplo 1

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Aerodinámica Gral. II – Curso 2016. Dpto. Aeronáutica – FI – UNLP.
 Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 60
Aerodinámica Gral. II – Curso 2016. Dpto. Aeronáutica – FI – UNLP.
Digital DATCOM - Determinación de coeficientes
Ejemplo 1 - Caso 1 - Entrada

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Aerodinámica Gral. II – Curso 2016. Dpto. Aeronáutica – FI – UNLP.
Digital DATCOM - Determinación de coeficientes
Ejemplo 1 - Caso 1 - Salida

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Aerodinámica Gral. II – Curso 2016. Dpto. Aeronáutica – FI – UNLP.
Digital DATCOM - Determinación de coeficientes
Ejemplo 2 - I. Ae. 33 Pulqui II - Entrada

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Aerodinámica Gral. II – Curso 2016. Dpto. Aeronáutica – FI – UNLP.
Digital DATCOM - Determinación de coeficientes
Ejemplo 2 - I. Ae. 33 Pulqui II - Entrada

Aerodinámica General II – 2019 – Dpto. Aeronáutica – FI - UNLP 64

Aerodinámica Gral. II – Curso 2016. Dpto. Aeronáutica – FI – UNLP.