Mecanismo

 El concepto de mecanismo tiene su origen en el término latino

mechanisma y se refiere a la totalidad que forman los diversos
componentes de una maquinaria y que se hallan en la disposición
propicia para su adecuado funcionamiento.
 Máquina
 Una máquina es una combinación de cuerpos resistentes de manera que,
por medio de ellos, las fuerzas mecánicas de la naturaleza se pueden
encauzar para realizar un trabajo acompañado de movimientos
determinados.
 Análisis de mecanismos
 Se basa en encontrar las velocidades, fuerzas y aceleraciones en diferentes partes del
mecanismo, utilizando el movimiento de otra parte. Para su realización se utilizan conceptos
como centro de gravedad, velocidad angular y momento de inercia. Usualmente un mecanismo
puede ser analizado de manera bidimensional, haciendo que el mecanismo se reduzca a un
plano. Sin embargo, para mecanismos como rótulas esféricas o mecanismos más complejos
se puede utilizar un análisis espacial

 Pueden utilizarse diversos métodos para determinar las magnitudes deseadas, tales como:
método de la aceleración relativa, método de la velocidad relativa, análisis dinámico y teoría de
control
 Síntesis de mecanismos
 El término síntesis forma parte del diseño donde se proporciona la solución en una esencia ingenieril al
problema de diseño. Para la síntesis de mecanismos se utilizan técnicas analíticas, gráficas y (o)
computacionales para solucionar el problema de diseño, una vez que se ha especificado el lenguaje ingenieril
o técnico.Existen diferentes tipos de síntesis que se pueden utilizar para solucionar problemas del diseño
mecánico: Síntesis del tipo, síntesis dimensional, síntesis gráfica, síntesis analítica, basada en algoritmos
computacionales, de generación de trayectorias y síntesis con puntos de precisión. El proceso de síntesis
involucra diferentes etapas:

 Recolección de información: se recoge la información de la necesidad en lenguaje técnico, como dimensiones,

limitantes y espacio de trabajo.

 Síntesis de tipo: se debe elegir el tipo de mecanismo que permita dar solución a la necesidad.

 Síntesis dimensional: hay que dimensionar los elementos con el uso de técnicas de síntesis analíticas, gráficas
y computacionales.

 Validación de resultados: hay que validar si la solución obtenida por la síntesis dimensional satisface los
requerimientos y si el mecanismo no se va a agarrotar

 Posible replanteamiento: en casi de que surjan problemas en la etapa anterior, se procede a plantear una
nueva solución, se puede hacer cambiando el tipo de mecanismos.
 ¿Qué es un eslabón en un
mecanismo?
 Un eslabón es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos, siendo estos los
puntos de unión con otros eslabones. El nombre de eslabones puede adquirir
nombres particulares dependiendo de la función que realicen.
¿Qué es un eslabón binario?
 Un eslabón con dos nodos.
 ¿Qué es un eslabón
ternario?
 Es un eslabón con tres nodos.
¿Qué es una par o articulación
en un mecanismo?
 Los eslabones deben estar unidos entre sí por medio de
articulaciones móviles, es decir de forma que se permita el
movimiento relativo entre ellos. Las uniones móviles de dos
eslabones entre sí se las denomina pares cinemáticos o
simplemente pares.
 ¿Qué son los pares
superiores?
 El contacto entre eslabones de un mecanismo se realiza a lo largo de una línea o
punto. Ejemplos:

 Una leva y su palpador.

 Una pareja de ruedas dentadas.

 ¿Qué son los pares
inferiores?
 El contacto se realiza en una superficie. Ejemplo: Pistón dentro de un cilindro.Se clasifican en seis tipos: par
giratorio, par prismático, par helicoidal o de tornillo, par cilíndrico, par esférico y par plano (U. Oviedo, 2006).

 Los 6 tipos de pares inferiores:

1) Par giratorio o articulador de pasador. Solo permite un movimiento de rotación relativa entre ambos eslabones,
que queda definido mediante un ángulo de rotación. Solo tienen un grado de libertad.

2) Par prismático. Solo permite un movimiento relativo de des alineamiento entre los eslabones. La posición relativa
se define por la distancia recorrida. Un grado de libertad.
3. Par helicoidal. Posibles movimientos de rotación y otro de traslación, están relacionados entre si por el paso
de la rosca. Aunque el movimiento relativo se define por dos parámetros, tienen un grado de libertad.

4. Par cilíndrico. Movimiento de rotación y traslación independientes uno del otro, por lo que tiene dos grados
de libertad.

5. Par esférico o de articulación de rótula. Permite la rotación alrededor de los tres ejes coordenados, es por
esto por lo que tiene tres grados de libertad.

6. Par plano. Este no es muy común, tiene dos desplazamientos lineales y un giro, al igual que el esférico tiene
tres grados de dificultad.
 ¿Cómo se define movilidad
de un mecanismo?
 Es el número de movimientos de entrada de forma independiente que generan que
el mecanismo llegue a las posiciones deseadas.
¿Qué establece el criterio de
Kutzbach?
 En planos donde el movimiento es únicamente de dos dimensiones, el número de
grados de libertad se puede calcular con el criterio de Kutzbach. La ecuación es
aplicable a cadenas cinemáticas seriales, o abiertas, y cerradas que están sujetas
a movimiento plano general. La ecuación está dada por:

 F =3(N − 1) − 2 PI (1)

 F es el número de grados de libertad del eslabonamiento

 N es el número de eslabones que forman el eslabonamiento

 PI es el número de pares de la clase I que forman parte del eslabonamiento.

 EL número 3 representa el número de grados de libertad que un eslabón del

mecanismo tendría si estuviera libre de moverse en el plano (puede ser el 1 2 o 3)
¿Qué son grados de libertad
de un mecanismo?
 Representa el número de entradas independientes necesitadas para obtener la
posición de todos los eslabones del mecanismo respecto a tierra en cualquier
instante.
 ¿Qué es ciclo en un
mecanismo?
 El momento en que un mecanismo ha pasado por todos sus movimientos posibles
desde el inicio, significa que se ha completado un ciclo.
 ¿Qué es la inversión
cinemática?
 Es la resolución de un mecanismo diferente a partir de otro, sin cambiar su número
y tipo de pares cinemáticos. Únicamente se cambia el eslabón que actúa como
eslabón fijo del mecanismo.
 Referencias
 Universidad de Oviedo. 2006 “glosario: Pares Cinemáticos” Área de
Ingeniería Mecánica. Recuperado el 29 de agosto, 2017 de
unioviedo.es/DCIF/Mecanico/Gestion Cortiza.

 Facultad de Ingeniería Mecánica, Eléctrica y Electrónica. S.F.

Departamento de Ingeniería Mecánica. Recuperado 29 de agosto de
2017 de
http://www.ingenierias.ugto.mx/profesores/chema/documentos/An%C3%A
1lisis%20y%20S%C3%ADntesis%20de%20Mecanismos/Introduccion%2
0y%20Criterios%20de%20Movilidad/FormasCriterioMovilidad.pdf

 Guerra Torres César. 2015 “Análisis y Síntesis de Mecanismos con

Aplicaciones”. Grupo Editorial Patria Recuperado 29 de agosto de 2017
de
https://books.google.com.mx/books?id=hNFUCwAAQBAJ&pg=PA252&lp
g=PA252&dq=sintesis+de+mec%C3%A1nismos&source=bl&ots=t2GZ8T
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