Teledrift Argentina

Training Course
Tema 4
Selección de equipos
Criterios para determinar
profundidad límite
 Mástil
 Cuadro maniobra
 Bombas de lodo
 Columna perforadora
 Sistema hidráulico
 BOP(válvula control surgencia)
 Planta motriz
 Análisis
• La capacidad del mástil determina la profundidad a alcanzar –haremos un
cálculo para determinar esos valores
• El cuadro de maniobra –esto es , cable, tambor , eje , frenos , etc, está
relacionado con las cargas del mástil
• Todo lo relacionado con la capacidad y potencia de bombas se determinará
luego de que analicemos la hidráulica de la perforación .Acá
determinaremos presiones y caudales máximos requeridos en la bombas o sea
su potencia hidráulica y a partir de allí la potencia mecánica
• La columna perforadora disponible es tambien una limitación en la
profundidad a alcanzar , no podremos llegar más profundo que nuestra
columna
• La BOP o el arreglo disponible condiciona la profundidad. A mayores
profundidades mayores son las presiones a esperar (en zonas de gradientes
normales o gradientes mayores que el normal ) . Por tanto para cada
profundidad se requerirá un arreglo de BOP adecuado a esa profundidad y
presión
• La potencia mecánica disponible será la necesaria para proveer los
requerimientos mencionados , teniendo en cuenta que para alguna operaciones
actúan superpuestos –haremos un análisis
 T W

T W

• FIG 1-1 Sistema simple de poleas

T=W
Carga del mástil= LD = 2W
(asumimos poleas sin fricción)
 Ejemplo
(sin fricción)
El peso total de 9,000 ft de casing 9 5/8-
pulg –para un pozo profundo- es de
400000 lb. Considerando que esta es la
carga más pesada de casing a bajar
con ella calculamos la máxima carga
en el mástil. Asumiendo 10 líneas entre
la corona y el block viajero y sin
considerar los efectos de flotación
calcular la carga máxima.
 Solución:

La carga T se distribuye igual entre las

10 líneas . Por tanto,
T = 400,000/10 = 40,000 lbf
La carga en la línea rápida y en la
línea de ancla será tambien 40,000 lbf,
por tanto la carga total es

40,000 X 12 = 480,000 lbf

 Solución, cont.

Ejemplo: demuestra dos puntos

adicionales .
1. Con mayor cantidad de líneas se
disminuya la carga sobre el mástil

2. La carga total sobre el mástil es

siempre mayor que la carga que se
levanta .
 Carga en el mástil
(considerando fricción en las poleas )

Carga en el mástil = Carga en el gancho

+ carga de la línea rápida
+ carga línea anclaje

Fd = W + Ff + Fs

W W  1  E  En 
Fd  W   = W
En n  En 

E = eficiencia total: E = en
ej., si la eficiencia individual de la polea es = 0.98 y n = 8, entonces E = 0.851
 Ejemplo 4.1
Un equipo tiene que elevar una carga de
300,000 lbf. El cuadro de maniobras puede
proveer una potencia de entrada al block y
sistema de 500 hp. Se devanan 8 líneas
entre la corona y el block viajero . Calcular
1. La carga estática en la línea rápida
cuando se realiza movimiento hacia arriba ,
2. la máxima carga disponible en el
gancho ,
 Ejemplo 4.1, cont.

3. la máxima velocidad de izaje,

4. la carga actual en el mástil,
5. la carga máxima equivalente en el
mástil y,
6. el factor de eficiencia en el mástil .

Asumir que el piso del equipo está

configurado como se indicó en la
figura anterior .
 Solución

1. La eficiencia de la potencia para n = 8 es

0.841 (ver Tabla 1.2). La carga en la línea
rápida está dada por

W 300,000
F   44,590 lb
E n 0.841* 8
( alternativamente, E = 0.988 = 0.851 )
 Solución

2. La máxima potencia disponible en

el gancho es


Ph = Epi = 0.841(500) = 420.5 hp.

 Solución

3. La velocidad de izaje máxima está dada

por
Ph
vb 
W
 33,000 ft - lbf / min 
420.5 hp  
 hp 

300,000 lbf
= 46.3 ft / min
 Solución a 3., cont.

Para elevar un tiro de 90 ft se requiere

un tiempo de

90 ft
t  1.9 min.
46.3 ft / min
 Solución
4. La carga actual en el mástil está
dada por :
 1  E  En 
Fd   W
 En 
 1 + 0.841 + 0.841(8) 
=  (300,000)
 0.841(8) 
= 382,090 lbf.
 Solución
5. La carga equivalente máxima está
dada por :

 n4 8 4
Fde    W   * 300,000
 n   8 

Fde  450,000 lbf

 Solución

6. El factor de eficiencia en el mástil

es:

Fd 382,090
Ed  
Fde 450,000

Ed  0.849 or 84.9%
 Cuadro de maniobras (límites)
• Provee la potencia
para levantar y bajar
las pesadas
columnas de caños
• Partes :
– Tambor
– Frenos
– Transmisión
– Carreteles auxiliares
o de maniobra
 Cuadro
• Limitación para transmisión , tambor y
freno es el torque
• T= Ff* Dt/2 y HP= k* T/n donde
–Ff : tensión en la línea del tambor (línea
rápida)
– Dt :diámetro d el tambor
– n: rpm del tambor
 Cuadro
• El diseño del freno principal y la
disipación de calor depende del torque
• La transmisión : cadenas ,embragues,
ruedas cabillas ,depende tambien del
torque
• En ese sentido , el torque constituye
un factor limitante de la profundidad a
alcanzar con el equipo
 Cuadro (otros constituyentes )
• Frenos auxiliares : 2 tipos ,hidrodinámicos y
electromagnéticos
• Para el hidrodinámico el frenado se logra mediante
la impulsión de agua en dirección opuesta
a la dirección de rotación del tambor
• En el electromagnético el frenado se logra mediante
2 campos magnéticos opuestos .La magnitud
de los campos magnéticos depende de la velocidad
de rotación y de la corriente de excitación
suministrada
• En ambos tipos de freno auxiliar el calor generado
se debe eliminar mediante sistema de enfriamiento
líquido
 Cuadro (otros constituyentes)
• Carreteles auxiliares de maniobra , dos en
cada extremo del cuadro
• El carretel de fricción gira continuamente y puede
usarse para ayudar a mover cargas en el piso del
equipo. El nº de vueltas de la soga en el tambor y la
fuerza aplicada controla la fuerza del carretel .
• El otro carretel , colocado entre el tambor y el
carretel de fricción se usa para torquear y
destorquear barras de sondeo y portamechas .Opera
con cadenas y se acciona con un embrague . (El de
fricción gira continuamente )
 Bombas (potencia hidráulica)
• La función principal de un sistema de
circulación hidráulica es levantar los cutting
que deja el trépano ,la limpieza y la
refrigeración del mismo
• Aplicación de los conceptos de potencia
hidráulica , impacto hidráulico (ver bolilla
Hidráulica de la perforación)
• Para realizar estas funciones se requieren
bombas y un circuito hidráulico
 Bombas
• Las bombas generalmente usadas son bombas
alternativas , triplex o quintuplex , de simple efecto ,
o sea ,bombea en la carrera ascendente solamente .
• Flexibilidad : cambio de diámetro piston y camisa
cambio de caudal,Cambio de presión
• Ventajas :
• Gran capacidad para mover fluídos con sólidos y abrasivos
• Capacidad para bombear partículas grandes
• Facilidad de operación y mantenimiento
• Flexibilidad para operar con distintos rangos de presiones y
caudales
 Bombas (limitaciones)
• Las bombas se pueden clasificar según los siguientes
criterios :
– Potencia hidráulica
– Presión máxima
– Caudal máximo
• Considerando presión 0 en la admisión , la presión
generada en la bomba es la presión de la descarga
• Ph= Δp*q/1714 donde
– Δp = presión descarga (psi)
– Q= caudal (gpm)
– 1714 =constante por las unidades
– Ph = potencia hidráulica (HPH)
 Bombas (limitaciones)

CUALQUIERA SEA EL CRITERIO

USADO PARA DEFINIR LA BOMBA ,
TIENE RELACION DIRECTA CON LA
PROFUNDIDAD DEL POZO
Cálculos de torque y arrastre

 Fricción
 Perfilaje
 Carga en el gancho
 Carga lateral
 Requerimiento de torque
 Ejemplos
 Fricción - Estacionario

• Superficie horizontal N
• Sin movimiento
• Sin fuerza aplicada

S Fy = 0
N=W
W

N= Fuerza normal = fuerza lateral = fuerza decontacto = fuerza de reacción

 Movimiento deslizante
N
• Superficie horizontal
• Velocidad, V > 0
N F
• V = constante
• Fuerza a lo largo de la superficie

N=W W
F=N=W
Pozo recto,inclinado y sin fricción

1. Consideremos
una sección
de caño
en el
pozo.

En ausencia de FRICCION las fuerzas actuando en el

caño son el peso-con el efecto de flotación - la fuerza
axial y la fuerza de reacción ,N, normal al pozo .
 Pozo recto,inclinado y sin fricción

F  0 along wellbore : T  W cos I (1)

F  0  ar to wellbore : N  W sin I (2)

These equations are used for ROTATING pipe.

 Efecto de fricción (no hay doglegs):

2. Considerar Efecto de Fricción ( no hay doglegs):

 Efecto de fricción (no hay doglegs):

Fuerza fricción, F = N = W sin I

donde 0 <  < 1 ( es el coeficiente de fricción)

usualmente 0.15 <  < 0.4 en el pozo

(a) Bajando: La fricción se opone al

movimiento:
T  W cos I  Ff

T  W cos I  W sin I
(3)
 Efecto de fricción (no hay doglegs):

(b) Levantando: La fricción continúa

oponiendose al movimiento,
T  W cos I  Ff
Así
T  W cos I  W sin I (4)
 Problema 4.2

Cuál es el máximo ángulo de inclinación

del pozo ,que permite bajar herramientas
de perfilaje sin la ayuda de barras de
sondeo , coil tubing o cualquier tubular ?
(asumir  =0.4)
 Solución

De la ecuación (3) arriba,

T  W cos I  W sin I (3)

Cuando el caño está apenas bajando por

el pozo,
T  0

 0  W cos I  0.4W sin I

 Solución

 cot I  0.4 or tan I  2.5

I  68.2 

Esta es la máxima inclinación del

pozo que puede perfilarse sin
ayuda de tubulares .

Nota:   cot I
 Problema 4.3

Consideramos un pozo con una sección

horizontal larga . En el pozo está una columna de
8,000-ft longitud de csg 7” OD . Peso de la
cañería con flotación = 30 lbs/ft.  = 0.3

(a) Qué fuerza va requerir mover esta cañería a

lo largo de esta sección horizontal del pozo ?

(b) Qué torque requerirá la rotación de la misma?

 Problema 4.3 - Solución - Fuerza
(a) Fuerza para mover la cañería a lo
largo de la sección horizontal?
N
F=? F=0

W
N = W = 30 lb/ft * 8,000 ft = 240,000 lb
F = N = 0.3 * 240,000 lb = 72,000 lb

Fuerza para mover la cañería, F = 72,000 lbf

 Problema 4.3 - Solución - Fuerza

(b) Qué torque requiere la rotación de esta

cañería?
Como aproximación asumimos T
que la cañería asienta en el
fondo del diámetro del pozo . d/2
Por tanto,como antes , F
N = W = 30 lb/ft * 8,000 ft = 240,000 lbf
Torque = F*d/2 = Nd/2 = 0.3 * 240,000 lbf * 7/(2 * 12) ft

Torque para rotar la cañería, T = 21,000 ft-lbf

 Problema 4.3 - Equaciones -
Horizontal
N=W
F = N T=F*d

Fuerza para mover la cañería, F = W = 72,000 lbf

Torque, T = Wd/(24 ) = 21,000 ft-lbf

Ecuación aproximada , con W en lbf y d en pulgadas
 Horizontal - Torque

Una ecuación más precisa para el torque en

el pozo horizontal ,se puede obtener
considerando el hecho que al rotar el caño ,
este ascenderá por la pared del pozo ,un
cierto ángulo f.
Tomando momentos alrededor del T
punto P: F
Torque, T = W * (d/2) sin f in-lbf d/2 f
o
Donde f = atan  = atan 0.3 = 16.70 P

T = 240,000 * 7/24 * 0.2873 = 20,111 ft-lbf W

 Problema 4.4
Un pozo con una profundidad medida de 10000 ft , es pefectamente
vertical hasta el kick-off point a 2,000 ft. Una columna de 10000 ft
de casing de 7” OD está en el pozo ; la profundidad total es de
10000 ft . Una porción de 8,000-ft de la columna está inclinada 60
º. El peso del caño con el efecto de flotación = 30 lbs/ft.  = 0.3
 Problema 4.4

Determinar lo siguiente:

(a) Carga en el gancho cuando rota levantada del fondo

(b) Carga en el gancho cuando baja la columna ( RIH)
(c) Carga en el gancho cuando saca herramienta ( POH)
(d) Torque cuando rota levantada del fondo

[ ignorar los efectos del dogleg a 2000 ft.]

 Solución al Problema 4.4

(a) Carga en el gancho cuando rota sin asentar en

el fondo:
 Solución al Problema 4.4 - Rotación

HL  HL2000  HL8000
0.5

lb lb 
 30 * 2000 ft  30 * 8000 ft * cos 60 
ft ft
 60,000 lbf  120,000 lbf

HL  180,000 lbf Cuando rota sin

asentar.
 Solución al Problema 4.4 - bajando

2 (b) Carga en el gancho cuando baja(RIH):

La carga en el gancho se disminuye por la
fricción en el pozo.
Ff  N
En la porción vertical,

N  30 * 2000 * sin o0  0
o

Así,
F2000  0
 Solución al Problema 4.4 - bajando

En la sección inclinada,

N = 30 * 8,000 * sin 60
= 207,846 lbf
 Solución al Problema 4.4 - Bajando

Así, F8000 = N
= 0.3 * 207,846 = 62,352 lbf

HL = We,2000 + We,8000 - F2000 - F8000

= 60,000 + 120,000 - 0 - 62,354

HL = 117,646 lbf mientras RIH

 Solución al Problema 4.4 - Levantando

2(c) Carga en el gancho al levantar:

HL = We,2000 + We,8000 + F2000 + F8000

= 60,000 + 120,000 + 0 + 62,354

HL = 242,354 lbf POH

 Solución al Problema 4.4 - Sumario

ROT
RIH
2,000
POH
MD
ft

10,000
0 60,000 120,000 180,000 240,000
 Solución al Problema 4.4 - rotación

2(d) Torque cuando rota sin apoyar en el fondo

En la sección inclinada:

Torque
N  W sin I
 Force * Arm
F  N
d
 Ff *
2
 Solución al Problema 4.4 - rotación

(i) Como una primer aproximación asumir

que el caño apoya en la parte más baja
del pozo:
d d d
Torque  Ff    N   W sin I 
 2  2  2
7 1 
 0.3 * 30 * 8000 * sin 60 *  * 


 2 12 

Torque  18,187 ft - lbf

 Solución al Problema 4.4 - rotación

(ii) Análisis más preciso:

Notar que en la figura de arriba las fuerzas no están
balanceadas , no hay fuerza para balancear la fuerza de
fricción Ff.

El caño tiende a
ascender por el
lateral del pozo a
medida que rota.
 Solución al Problema 4.4 - Rotación

Asumir “Equilibrio”
en el angulo f mostrado.

F Along Tangent  0  Ff  W sinI sin f

N  W sinI sin f …… (6)

F Perpend . to Tangent  0  N  W sinI cos f

N  W sinI cos f …… (7)
 Solución al Problema 4.4 - rotación

N W sin I sin f
Resolviendo las ecuaciones (6) & (7)
 
N W sin I cosf
  tan f
1
f  tan (  ) (8)
 Solución al Problema 4.4 - rotación

(ii) continuación
Tomando momentos alrededor del centro
del caño : d
T  Ff *
2

Evaluando el problema en el punto:

f  tan 1 (  )  tan 1 (0.3)
De Ec. (8),
f  16.70 
Solución al Problema 4.4 - rotación

Evaluando el problema en el
punto:
Ff  W sin I sin f
De Ec. (6),
 30 * 8000 * sin60 * sin 16.70
 

Ff  59.724 lbf
 Solución al Problema 4.4 - rotación

Evaluando el problema en el
punto:
d
T  Ff *
De Ec. (9), 2
7 1 
 59,724 *  * 
 2 12 
Torque  17,420 ft - lbf
 Solución al Problema 4.4

2 (d) (ii) Solución Alternativa:

 Solución al Problema 4.4

Tomando momentos alrededor

del punto de tangencia,
d
T  W sin I sin 
2
7
 30 * 8000 * sin60 * sin 16.70 *
 
24
T  17,420 ft - lbf
 Solución al Problema 4.4

Notar que las respuestas en las partes

(i) & (ii) difieren por el valor del cos f

(i) T = 18,187
(ii) T = 17,420

cos f = cos 16.70 = 0.9578

 Efecto del Dogleg
(1) Trayectoria angulo decreciente   dogleg angle
 Efecto del Dogleg

A. Sin considerar la fricción axial

(e.g. caño rotando)

 
F along normal : W sin I  (T  T) sin
2
 T sin
2
N0

 
sinI I+2T
WWsin sT sin  T sin N0
2 2


N  W sin I  2T sin (10)
2
 Efecto del Dogleg

A. Sin considerar Fricción Axial

 
F along tangent : (T  T) cos
2
 W cos I  T cos
2
0


T cos  W cos I
2

cos 1 ΔT=W cos I (11)
2
 Efecto del Dogleg

B. Incluyendo Fricción (Trayectoria

ángulo decreciente)

Mientras el caño rota


N  W sin I  2T sin
2
(10)&(11)
T  WcosI
 Efecto del Dogleg

B. Incluyendo Fricción
Mientras de baja la cañería (RIH)


N  W sin I  2T sin (como arriba )
2
T  W cos I  N

i.e. T  W cos I   (W sin I  2T sin  ) (12)

2
 Efecto del Dogleg

B. Incluyendo Fricción
Mientras se levanta la cañería(POH)

T  W cos I  N

T  W cos I   (W sin I  2T sin )
2 (13)

d d 
Torque  N     ( W sin I  2T sin )
 2  2 2
(14)
 Efecto del Dogleg

(2) Trayectoria ángulo creciente   dogleg angle

 Efecto del Dogleg

A. Sin considerar la fricción

(e.g. caño rotando)

 
F along normal : W sinI  T  T  sin  T sin  N  0
2 2
 
W sin I  2T sin  T sin  N  0
2 2


N  W sin I  2T sin
2
 Efecto del Dogleg

A. Sin considerar Fricción Axial

 
F along tangent : (T  T) cos
2
 W cos I  T cos
2
0


T cos  W cos I
2

cos 1 ΔT=W cos I (16)
2
 Efecto del Dogleg

B. Incluyendo Fricción (Trayectoria ángulo

creciente)
Cuando el caño está rotando

N  W sin I  2T sin
2
(15)&(16)
T  WcosI
 Efecto del Dogleg

B. Incluyendo Fricción
Mientras se baja la cañería (RIH)

N  W sin I  2T sin (15)
2
T  W cos I   N


T  W cos I   W sin I  2T sin
2 (17)
 Efecto del Dogleg

Mientras se levanta la cañería (POH)

T  W cos I  N


i.e. T  WcosI   WsinI - 2Tsin
2 (18)

d d 
Torque   N       W sin I  2T sin
 2  2 2 (19)
 Problema 4.5 – Trayectoria Curva con
Fricción

En una sección de nuestro pozo , el ángulo

de la trayectoria disminuye a razón de 8
grados por 100 ft.
La tension axial es 100,000 lbf en la
posición donde el ángulo del pozo es de
60 grados .
•El peso del caño con flotación = 30 lbm/ft

•  = 0.25
 Problema
4.5
-
Trayectoria
Curva con
Fricción

•T = 100,000 lbf
 Evaluar lo siguiente:

(a) Cuál es la tención axial en el caño a 100 ft desde el

fondo , mientras está rotando ?

(b) Cuál es la tensión axial en el caño a 100 ft desde el

fondo , mientras está bajando en el pozo?

(c) Cuál es la tensión axial en el caño a 100 ft desde el

fondo , mientras está sacando en el pozo?

(d) Cuál es la carga lateral en un centralizador a incl.=64

si el espaciamiento del centralizador es de 40 ft?

 Solución 4.5(a) - Rotación

La tensión Axial 100 ft arriba cuando el caño está

rotando :
60  68
IAVG 
2
IAVG  64 o

El caño está rotando ,por lo que los efectos de

fricción en la carga axial se pueden despreciar .
 Solución 4.5(a) - Rotación
T68 = 101,315 lbf
De la ecuación (11),
T  W cos I
lb
 30 *100 ft * cos 64 
ft
 1,315 lbf
T60 = 100,000 lbf
 T68  100 ,000  1,315

T68  101,315 lbf  rotating

 Solución 4.5 (b)

(b) La Tension en el caño , 100 ft arriba del fondo,

cuando la cañerìa está siendo bajada :
De la ecuación (10):

N  W sin I  2T sin
2
N  30 *100 * sin 64   2 *100,000 * sin 4

 2,696  13,951
N  16,648 lbf
 Solución 4.5 (b)

De la ecuación 10,

Friction Force  N  0.25 *16,648

Ff  4,162 lbf

De la ecuación 12,

T  W cos I  N
 Solución 4.5(b) - Bajando
T68 = 97,153 lbf
De la ecuación 12,

T  (30 *100 * cos 64  )  4,162

 -2,847

 T68  100,000  2,867 (T  T)

T60 = 100,000 lbf

T68  97,153 lbf

 Solución 4.5 (c)

(c) Tension en el caño a 100 ft del fondo cuando

está levantando :
De la ecuación (10),


N  W sin I  2T sin
2
N  30 *100 * sin 64   2 *100,000 * sin 4

 2,696  13,951
N  16,648 lbf
 Solución 4.5 (c)

Friction Force  N  0.25 *16,648

Ff  4,162 lbf

De la ecuación 12,

T  W cos I  N
 Solución 4.5(c) - Levantando
T68 = 105,477 lbf
De la ecuación 12,

T  (30 *100 * cos 64 )  4,162



 5477 lbf

 T68  100,000  5477 (T  T) T60 = 100,000 lbf

T68  105,477 lbf

Solución 4.5(a, b y c)
SUMARIO

T60 T68

Rot 100,000 101,315

RIH 100,000 97,153

POH 100,000 104,477

 Solución 4.5 (d)

(d) Esfuerzo Lateral en el centralizador si el

espaciamiento es de = 40 ft. (luego que el
caño ha sido rotado ):
at   64 

De arriba ,
N  16,648 lbf

Esto es para 100 ft de distancia

 Solución 4.5 (d)

Para 40 ft de distancia,
  40 
N centr.  16,648 *  
 100 
 6,659 lbf
i.e., El Esfuerzo Lateral en el
centralizador,
N centr.  6,659 lbf

lb
Note : 40 ft of pipe * 30  1200 lbf
ft
 Cálculo Alternativo

(d) Esfuerzo Lateral en el centralizador si el

espaciamiento = 40 ft. (luego que el caño ha
sido rotado )
at   60  , T  100,000 lbf
De arriba, at   68 , T  101,315 lbf
De arriba,
Así , 30 ft arriba del fondo de pozo ,

T  100,000  1,315 * (30 / 100 ) lbf

T  100,395 lbf
 Cálculo Alternativo


From Eq. (10), N  W sin I  2T sin
2
N  30 * 40 * sin 64   2 *100 ,395 * sin(1.6 )
{4 * 40/100}
 1,079  5,606

N  6,685 lbf
 Para un espaciamiento de 40 ft en los centralizadores ,
N centr.  6,685 lbf
Centralizador