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SÓLIDO RÍGIDO EN EQUILIBRIO.- Un sólido rígido está en equilibrio
cuando las fuerzas externas que actúan sobre él forman un sistema
equivalente a cero. Es decir, cuando las fuerzas externas pueden
reducirse a una fuerza nula y un par nulo ( F = 0, M = 0 ). Los sistemas
de fuerzas en equilibrio constituyen el objeto de la Estática que, como
su nombre lo indica, trata esencialmente de la acción de fuerzas que
están en reposo.
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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.- El diagrama de cuerpo libre (
DCL ) de un cuerpo es un croquis de éste que muestra todas las
fuerzas que actúan sobre él. El término libre quiere decir que se
han retirado todos los soportes (apoyos) y se han reemplazado
por las fuerzas (reacciones) que éstos ejercen sobre el cuerpo.