UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA”

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

CURSO: MECANICA DE SOLIDOS I

ANALISIS VECTORIAL

AUTOR: Dr. Walter Ronald Aquije Muñoz

ICA - PERÚ
2019
I. MECANICA DE SOLIDOS I
II. DIVISION DE LA MECANICA
CANTIDADES FISICAS
 III. VECTOR
• Ente matemático cuya determinación exige el
conocimiento de un módulo una dirección y un
sentido.
• Gráficamente a un vector se representa por un
segmento de recta orientado OP
• Analíticamente se representa por una letra con
una flecha encima.
 Elementos de un vector
1. Dirección:
Gráficamente viene representada por la recta
soporte. En el plano por un ángulo y en el
espacio mediante tres ángulos
 III. Elementos de un vector
2. sentido: Es el elemento que indica la orientación
del vector . Gráficamente viene representada
por la cabeza de flecha.

3. Magnitud : Representa el valor de la magnitud

física a la cual se asocia. Gráficamente viene
representado por la longitud del segmento de
recta
 IV. Clase de vectores
1. Vectores libres : Aquellos que no tienen un
aposición fija en el espacio. Tal cantidad se
representa por un número infinito de vectores
que tienen la misma magnitud, dirección y
sentido.
2. Vectores deslizantes: Aquellos que tienen una y
solo una recta a lo largo de la cual actúan.
Pueden representarse por cualquier vector que
tenga sus tres elementos iguales ubicado en la
misma recta.
3. Vectores fijos. Aquellos que tienen uno y solo un
punto de aplicación
 V. Algebra vectorial
Antes de describir las operaciones de suma, resta,
multiplicación de vectores es necesario definir:
1. Vectores iguales. Aquellos que tienen sus tres
elementos idénticos

2. Vector opuesto: Aquel vector que tiene la

misma magnitud y dirección pero sentido
opuesto
 Algebra vectorial: Suma vectorial
• Considere dos vectores A y B como se muestra.

• El vector suma se puede determinar mediante la regla

del paralelogramo o del triángulo .
• La magnitud de la resultante R se detemina mediante la
ley de cosenos- 2 2
R  A  B  2 A B cos 
• La dirección mediante la ley de cosenos
R A B
 
sen(   ) sen sen
SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES
 VI. VECTOR UNITARIO
• Es un vector colineal con el vector original
• Tiene un módulo igual a la unidad
• Se define como el vector dado entre su modulo
correspondiente es decir
A
eˆA 
A

A  A eˆA
VECTOR UNITARIOS RECTANGULARES
• A cada uno de los ejes coordenado se le asigna
vectores unitarios ˆ
iˆ, ˆj , k
• Cada uno de estos vectores unitario a tiene
módulos iguales a la unidad y direcciones
perpendiculares entre sí.

iˆ  ˆj  kˆ
 VII. DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
Cualquier vector puede descomponerse en infinitas
componentes. El único requisito es que La suma de esta
componentes nos de le vector original. La
descomposición pude ser en un plan o en el espacio.
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO
 DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO

A  Ax  Ay
A  A A
2
x
2
y
A  Axiˆ  Ay ˆj
A  A cos  iˆ  Asen ˆj
A  A(cos  iˆ  sen ˆj )
tg 
Ay
A  AeˆA Ax

eˆA  (cos  iˆ  sen ˆj )

 DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
3.En el espacio. Cualquier vector puede
descomponerse en tres componentes
 DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
3.En el espacio.
A  Ax  Ay  Az 2
A A A A
2
x
2
y
2
z
A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
A  A cos  iˆ  A cos  ˆj  A cos  kˆ
A  A(cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ)
A  AeˆA
cos   Ax
A
cos  
Ay
A
eˆA  (cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ)
cos   Az
A
DESCOMPOSICION DE UN VECTOR EN 3D A
TRAVES DE COSENOS DIRECTORES
DESCOMPOSICION DE UN VECTOR EN 3D A
TRAVES DE COSENOS DIRECTORES
DESCOMPOSICION DE UN VECTOR EN 3D A
TRAVES DE COSENOS DIRECTORES
Ejemplo 01
Ejemplo 01
Ejemplo 01
Ejemplo 01
Ejemplo 02
Ejemplo 02
Ejemplo 02
VIII. PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar o producto punto de dos
vectores A y B denotado por y expresado A
multiplicado escalarmente B, se define como el
producto de las magnitudes de los vectores A y
B por el coseno del ángulo que forman ellos.
 Propiedades del producto escalar
1. El producto escalar es conmutativo

2. El producto escalar es distributivo

3. Producto de un escalar por el producto escalar

4. Producto escalar entre la suma de dos vectores

por un tercer vector
 Propiedades del producto escalar
4. Producto escalar de dos vectores unitarios iguales

5. Producto escalar de dos vectores unitarios

diferentes.

6. Producto escalar de dos vectores

 Propiedades del producto escalar
7. Producto escalar de dos vectores en forma de
componentes .
Entonces tenemos

8. Si el producto escalar de dos vectores es nulo.

Entonces dichos vectores son perpendiculares
A.B  0  A  B
 IX. PRODUCTO VECTORIAL
El producto escalar o producto cruz de dos vectores A y B,
es un tercer vector C el cual es perpendicular al plano
formado por los dos vectores y cuya magnitud es igual al
producto de sus magnitudes multiplicado por el seno del
ángulo entre ellos y cuyo sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha. La notación del producto cruz es
 REGLA DE LA MANO DERECHA
Primera forma: Tome la mano derecha y oriente el dedo índice
con el primer vector y el dedo corazón el segundo vector, el
dedo pulgar extendido nos da el vector producto de ambos.
Segunda forma: curve los dedos de la mano derecha
tendiendo a hacer girar al primer vector hacia el segundo; el
dedo pulgar extendido nos da el vector producto.
 PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
1. El producto vectorial no es conmutativo

2. El producto vectorial es distributivo

3. Multiplicación de un escalar por el producto vectorial.

4. Multiplicación vectorial de vectores unitarios

 PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
5. El producto vectorial de dos vectores en componentes es

iˆ ˆj kˆ
AxB  Ax Ay Az  iˆ( Ay Bz  Az By )  ˆj ( Ax Bz  Az Bx )  kˆ( Ax By  Ay Bz )
Bx By Bz

6. La magnitud del producto vectorial es igual al área del

paralelogramo que tiene a los vectores A y B

Area  AxB  A( Bsen )  A(h)

7. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores

son paralelos.