Simbología neumática

Para representar los esquemas neumáticos se emplean símbolos

normalizados. Estos muestran de la forma mas simple e inteligentemente
posible, la función que cada componente neumático desempeña.
Representación esquemática de los
mecanismos

Para diseñar el circuito es necesario pasar

por un proceso previo en el cual se elabora
primero un esquema del mecanismo,
mostrando el trabajo que se realizará y la
función encargada a cada cilindro o
actuador.
Actividad 1

Representar esquemáticamente, y de la forma mas simplificada posible, un

dispositivo completo de 2 cilindros neumáticos para amarrar y taladrar un
bloque metálico de forma cúbica.
Diagramas de movimiento

Los movimientos que realizan cada uno de los órganos motrices pueden
reflejarse con más detalle en diagramas donde se muestra cada una de las fases
de trabajo para los circuitos secuenciales, y diagramas en función del tiempo,
para ciclos programados así.

Diagrama espacio-fase
Actividad 2

La secuencia del ciclo, de movimientos de dos cilindros, es la siguiente:

primero se amarra la pieza mediante avance del vástago del primer cilindro;
después se produce el taladrado, y posteriormente la retirada de la broca a
través del segundo cilindro, y para finalizar, se desbloquea la pieza.

Representar el ciclo de trabajo de las dos formas siguientes:

a) Mediante un cuadro de la secuencia.

b) Mediante el diagrama de movimiento espacio-fase.
Diagramas de señal de mando

Son diagramas que van unidos al

diagrama de espacio-fase. El
objetivo de éstos es la detección
de señales de presión
indeseables en los pilotajes de
los distribuidores neumáticos de
los actuadores o elementos de
trabajo.
Esquema neumático

En él se refleja el funcionamiento de cada componente y el circuito general.

Actividad 3

Una máquina dotada de 3 cilindros neumáticos de doble efecto realiza el

ciclo de trabajo de acuerdo con la siguiente secuencia:

A+B+B-C+A-C-

Representar el diagrama de movimiento espacio-fase y el diagrama de señal

de mando(𝑚1 , 𝑎0 , 𝑎1 , 𝑏0 , 𝑏1 , 𝑐1 , 𝑐0 ).
Cilindros de doble y simple efecto
Calcula la fuerza de avance y de retroceso de un cilindro neumático de doble efecto, si
el diámetro del embolo es de 125 mm y el diámetro del vástago 30 mm. La presión de
trabajo es de 5.5 bar y el rendimiento del 95%.
Calcula el consumo de aire en L/min y a la presión atmosférica de un cilindro neumático de
doble efecto, si el diámetro del embolo es de 125 mm, el diámetro del vástago es de 30
mm, la presión de trabajo es de 5.5 bar. El cilindro desarrolla una carrera de 200mm y
realiza 150 ciclos/hora.
En la practica, la fijación más desfavorable corresponde a los cilindros con
articulación u oscilación trasera, la carga admisible en el vástago será:
En el resto de fijaciones de cilindros que inmovilizan el cuerpo, como los de
patas o bridas, pueden aumentar esta carga sobre el vástago en un 50%
aproximadamente. Por lo tanto, la expresión anterior quedaría:
Se tiene que construir un cilindro neumático especial de 225 mm de diámetro
de embolo y 30 mm de carrera. La presión máxima de trabajo será de 7 bar.
Calcula el mínimo diámetro necesario en el vástago, considerando al cilindro de
carrera corta. El material de dicho vástago es de acero con una resistencia a la
rotura de 60 𝑑𝑎𝑁𝑚𝑚2 . El coeficiente de seguridad en el cálculo será de 5.
Cálculo de la camisa
La camisa de un cilindro puede calcularse como un cilindro de pared delgada,
cerrado herméticamente y sometido a una presión interior. Aunque la pared de
dicho cilindro esta sometida a un estado biaxial de tensiones, o tensiones
coplanarias en dos direcciones, bastará con considerar la fuerza F y que tiende
a romper el cilindro. Así pues, la tensión admisible en el material del cilindro
será:
De la fórmula anterior puede despejarse el espesor, el diámetro de la camisa o la
presión, para calcular cualquiera de estos valores.
Calcula la pared necesaria en la camisa de un cilindro neumático de 63 mm de
diámetro de pistón. La presión máxima de trabajo será de 7 bar. Si dicha camisa
está construida de acero con una resistencia a la rotura de 52 𝑑𝑎𝑁/𝑚𝑚2 .
Considerar en el cálculo un coeficiente de seguridad de 4.