SISTEMAS DE

CONTROL CON
PLC
Andrés Morocco Apfata
PIRAMIDE DE LA AUTOMATIZACIÓN
Físicamente se refiere a los instrumentos de medición y acción del
proceso automatizado. Aquí podemos mencionar los medidores de flujo,
presión, densidad y temperatura, arrancadores suaves de bombas,
actuadores de válvulas, solenoides, motores, robots, entre otros.
En esta área se encuentran los Controladores Lógicos Programables (PLC por sus
siglas en ingles). Estos dispositivos reciben los datos de los instrumentos del área
de campo. Y mediante algoritmos programados previamente (espero pronto
hablarles de estos algoritmos y sus lenguajes de programación), procesan estos
datos para luego dar una respuesta de manera automática a los dispositivos de
salida o acción también en campo.
Se refiere a equipos donde una persona puede observar, supervisar y controlar las
variables operacionales, tomando con punto de partida los datos de campo que fueron
recibidos por los PLC´s.
A estos equipos se les dice Interfaz Hombre-Máquina (HMI- Human Machine Interface) y
mayormente están ubicados más cerca del proceso automatizado en campo.
También podemos hablar en esta área de los Sistemas de Supervisión, Control y
Adquisición de Datos (SCADA - Supervisory Control And Data Acquisition) y los Sistemas
de Control Distribuidos (DCS - Distributed Control System) que están, normalmente,
ubicados a una distancia mayor, dentro de lo que se conoce con el nombre de “Sala de
Control”.
Aquí encontramos aplicaciones de históricos, en muchos casos son una
aplicación nativa del sistema de supervisión, que almacenan los datos
recibidos para luego poder ser consultados cuando sea necesario, para ser
analizados y tomar acciones para mejorar.
Un sistema MES (Manufacturing Execution System) es un sistema avanzado que
sirve para gestionar todos los procesos de producción en planta de una manera
mucho más eficiente. Es una solución independiente que se integra con el ERP.
 ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN

Sensor: dispositivo capaz de detectar Actuador: dispositivo que convierte una

magnitudes físicas o químicas llamadas magnitud eléctrica en una salida,
variables de instrumentación y generalmente mecánica, que puede
transformarlas en variables eléctricas. provocar un efecto sobre el proceso
automatizado.
EL AUTOMATISMO
Conjunto de circuitos que permiten controlar una máquina o un
conjunto de ellas de forma automática para que realicen un ciclo
o proceso determinado.

Los automatismos se usan con objeto de aportar soluciones a

diversos problemas de naturaleza técnica, económica o humana:

Eliminan tareas humanas peligrosas, indeseables o repetitivas,

haciendo que las ejecuten las máquinas.
Mejoran la productividad adaptando la máquina a los criterios de
producción, rendimiento o calidad.
Gobiernan una producción variable, facilitando el cambio de una
producción a otra.
Aumentan la seguridad, vigilando y controlando instalaciones.
La automatización, estos pueden ser de dos tipos:

automatización en base a la lógica cableada.

automatización en base a la lógica programada.
LOGICA CABLEADA

La lógica cableada es una técnica de realización de equipos de

automatismo en la que el tratamiento de datos se efectúa por medio
de contactores auxiliares o relés de automatismo.

El funcionamiento de los equipos de lógica cableada se define

mediante el esquema de cableado.
En todo sistem a con lógica cableada se distinguen dos
partes principales:

El circuito de FUERZA:
Es decir, los que gobiernan y protegen directamente a las
máquinas o receptores.

El circuito de MANDO:
Constituidos por el conjunto de la aparamenta del automatismo.

Aparamenta eléctrica es el conjunto de aparatos de maniobra, de

regulación y control, de medida, incluidos los accesorios de las
canalizaciones eléctricas, utilizados en las instalaciones eléctricas,
cualquiera que sea su tensión.
 Dispositivos de Automatización Industrial

Interruptores de
Funcionamiento Mecánico

Detectores Posición
Interruptores
(Finales de Carrera) de Funcionamiento Manual

Interruptores de mercurio Pulsadores

Int. Palanca
Elementos de
protección
Conmutadores
 Interruptores
de Funcionamiento Manual

Pulsadores

Interruptores

Conmutadores
 Interruptores de Funcionan automáticamente ante algún
Funcionamiento Mecánico factor medioambiental ( posición,
presión, temperatura, etc.)
Detectores Posición
(Finales de Carrera)

Interruptores
de mercurio
 Contra Cortocircuito Contra Sobrecargas
Fusibles rápidos Fusibles lentos
Int. Automáticos de corte electromagnético Int. Automáticos de corte térmico

Combinación
Fusibles: protegen ante cortocircuitos (c.c) y sobrecargas de larga duración.
Fusible + Relé Térmico: protege contra c.c. y sobrecargas.
Interruptores automáticos termomagnéticos: la parte térmica actúa ante sobrecargas y
la parte magnética protege contra c.c.
INTERRUPTORES TERMOMAGNÉTICOS

El interruptor termomagnético, llave térmica o breaker es un

aparato utilizado para la protección de los circuitos eléctricos contra
cortocircuitos y sobrecargas.

Poseen tres sistemas de desconexión: manual, magnético y térmico.

El Contactor
Es un elemento de accionamiento electromagnético
con una posición de reposo. Su misión es la de
establecer la corriente de alimentación de un
dispositivo eléctrico (típicamente un motor) al ser
accionado. Esto se consigue aplicando tensión a la
bobina del contactor.
Cuando la bobina deja de ser excitada, sus contactos
volverá a su estado de reposo dejando de alimentar la
instalación o motor al que estaba conectado. En
definitiva, el contactor permite, al ser activado, o
impide, al ser desactivado, el paso de corriente en una
parte del circuito de potencia.

Bloques de contactos auxiliares para ampliar el

número para contactor
Relé Auxiliar
El relé o relevador es un dispositivo
electromecánico. Funciona igual que el
contactor, pero sólo está conectado al circuito
de mando. Se hace necesario por la complejidad
de la lógica del control.
Los relés accionan pequeñas potencias,
mientras que los contactores accionan grandes
potencias.
Los relés accionan contactores, electroválvulas,
etc, es decir separan la parte de mando de la
parte de potencia.

Características típicas:
Relés:
Tensiones de mando: DC: 6,12,24,48,110V, AC: 12 a 220V. Potencia de mando : 0.25 a 5 W.
Contactores:
Tensiones de mando: DC: 24,48,110,220V, AC: 24 a 380V. Potencia de mando : 5 a 1000 W.
Simbología y normalización
Cuando diseñamos un automatismo, lo primero es realizar el esquema de
conexiones de dicho automatismo.
Generalmente, se suele diferenciar en dos esquemas, uno para el circuito de
fuerza o potencia y otro para el circuito de maniobra o mando.
Los esquemas se han de realizar mediante símbolos normalizados, para que
pueda ser interpretado y sea montado el circuito de automatismo.

La norma IEC 1082-1 define y fomenta los símbolos gráficos y las reglas
numéricas o alfanuméricas que deben utilizarse para identificar los aparatos,
diseñar los esquemas y realizar los equipos eléctricos.
Identificación de aparatos
Letras que pertenecen a la primera parte
A: partes de grupos constructivos
B: convertidores de magnitudes no eléctricas a
magnitudes eléctricas.
C: condensadores
D: dispositivos de retardo, de memoria
E: diversos
F: dispositivos de protección
G: generadores
H: equipos de señalización
K: relés, contactores
L: inductividad
M: motores
N: amplificadores reguladores
P: instrumentos de medición equipos de prueba
Q: aparatos de maniobras para altas intensidades
R: resistencias
S: interruptores, selectores
T: transformadores
U: moduladores
V: válvulas semiconductores
W: vías de conducción guías de onda
X: bornes clavijas enchufes
Y: equipos eléctricos accionados mecánicamente
Z: equipos de compensación, filtros
Letras que pertenecen a la segunda parte

A: función auxiliar
B: sentido de movimiento
C: contar
D: diferenciar
E: función conexión
F : protección
G: prueba ensayo
H: señalizacion
J: integración
K: servicio sensorial
L: denominación del conductor
M: función principal
N: medida
P: proporcional
Q: estado
R: reposición bloqueo
S: memorizar
T: medida de tiempo, retardar, temporizar
V: velocidad
W: sumar
X: multiplicar
Y: analogica
Z: digital
Simbología de automatismos

Andrés Morocco
Simbología de automatismos
Simbología de automatismos
Simbología de automatismos

Andrés Morocco
ARRANQUE DIRECTO
ARRANQUE CON INVERSION DE GIRO
LOGICA PROGRAMADA

Lógica programada es lo contrario de la lógica cableada, en esta

se sustituyen los elementos utilizados en los circuitos de mando (
contactos auxiliares de relés electromecánicos, contactores de
potencia, relés temporizados, relés contadores, etc. ) por PLC's,
Autómatas Programables o Relés programables. Esto nos
permite realizar cambios en las operaciones de mando, mediante
el cambio de la programación, y por ello no tener que modificar
el cableado.
 Qué es un PLC

INPUTS OUTPUTS

CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR

• Un PLC (Controlador Lógico Programable ) es un equipo electrónico,

basado en un microprocesador o microcontrolador, que tiene
generalmente una configuración modular, puede programarse en
lenguaje no informático y esta diseñado para controlar procesos en
tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial).

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ELEMENTOS DE ENTRADA DIGITALES

• Pulsantes
• Switches Selectores
• Sensores de Posición
• 120 VAC
• Sensores de Nivel
• 240 VAC
• Sensores Fotoeléctricos
•24 VAC/VDC
• Sensores de Proximidad
• TTL
• Contactos Auxiliares de
contactores
• Contactos de Relé
• Thumbwheel Switches
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ELEMENTOS DE SALIDA

Salidas Digitales:

• Electro válvulas Relés

• Contactores para motores • 120 VAC/VDC

• Solenoides • 240 VAC/VDC

• Relés de Control • 24 VAC/VDC

• Alarmas Triacs
• Displays • 220 VAC

Transistores
• 24 VDC
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CLASIFICACION DE LOS PLC:
ESTRUCTURA COMPACTA:
En un solo bloque todos sus elementos: fuente de
alimentación, CPU, memorias de entradas/salidas, etc.
Aplicaciones en el que el número de entradas/salidas es
pequeño, poco variable y conocido a priori.
Carcasa de carácter estanco, que permite su empleo en
ambientes industrialmente especialmente hostiles.
Estructura modular:
Permite adaptarse a las necesidades del diseño, y a las
posteriores actualizaciones. Configuración del sistema
variable.
Funcionamiento parcial del sistema frente a averías
localizadas, y una rápida reparación con la simple
sustitución de los módulos averiados.
 El esquema de un proceso controlado por PLC es el siguiente:

ACTUADORES SENSORES
PROCESO

SALIDAS PLC ENTRADAS

Estructura Modular
COMPONENTES DE UN PLC

BLOQUE BLOQUE
ENTRADA DE ENTRADAS CPU DE SALIDAS SALIDA

Bloque de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible
para la CPU las señales
Bloque deprocedentes
salidas de los
Decodifica las señales
dispositivosUnidadprocedentes
de central deo
entrada de la CPU,(CPU)
proceso las amplifica
captadores, comoy las envía
a los dispositivos de salida
Este bloque o actuadotes,
es el como lámparas, relees,
cerebro del autómata.
por contactares,
ejemplo, pulsadores,
arrancadores,
finales de carrera,
Su función es interpretar las instrucciones del electro
programaválvulas, etc. y en función de
de usuario
sensores,
las entradas, activar lasetc.
salidas deseadas
Misión: proteger los circuitos internos del
autómata, proporcionado una separación
eléctrica entre estos y los captadores.
 CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC

Lectura de las entradas físicas y

actualización de la imagen de Ejecución del
entradas. programa.
2
1 Actualización de la
Encendido del PLC, imagen de salida.
auto chequeó e
inicialización. Lectura de
la imagen
Tiempo de de salidas y
3
Barrido actualizació
Efectuar el auto
diagnostico de la CPU. n física de
Se comprueba el CPU y las salidas.
la memoria del 5 4
programa (solo en
modo RUN), así como el
estado de los módulos Procesar las peticiones de comunicación. La CPU procesa los
de mensajes que haya recibido por el puerto de comunicación.
ampliación.
43
44
 Dentro de un PLC

COMUNICACIONES

C C
i O i
I
r u r
n PROCESADOR
c t c
p
u CENTRAL p u
u
i u i
t CR
t t t
s s
Alto Alto
Aisla-
Voltaje miento Voltaje
Aisla- MEMORIA
miento
programa datos

Bajo Voltaje
AC Power Supply o DC Power Supply
85-264 VAC, 45
50/60Hz
 Cableado de Entradas

Bornera Barrera de
de entrada aislamiento

Elementos de
1
Entrada
2
3
L1 4
5 P
L1 6
7
L
8 C
9
10
L2 COM
46
Cableado de Salidas

Barrera de Bornera de
Aislamiento salida
Elementos de Salida

CR
OUT 1 L1
OUT 1 L2
OUT 2
OUT 2
P OUT 3 L1
OUT 3 L2
L OUT 4
OUT 4
C OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6 47
Razones para la rápida aceptación de los PLCs

Situación económica
Versatilidad
Fácil diseño e instalación
Más confiables
Control sofisticado
Físicamente compactos
Fácil detección de averías y diagnóstico
Se elimina el alambrado de control en beneficio de un control programable, que es el
primer paso hacia un sistema de control flexible .
Una vez instalado, el control puede ser manualmente o automáticamente alterado de
acuerdo a los requerimientos del día a día sin cambiar el alambrado de campo.
Esta fácil alteración es posible puesto que no hay conexión física entre los dispositivos
de entrada y salida como sucede en un sistema alambrado. La conexión es solamente
a través del programa de control, el cual puede ser fácilmente alterado.

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49
SIMULACION EN PROGRAMA CADE SIMU V3.0
EJERCICIOS :

 Realice un programa en el PLC S7 – 1200 para el arranque directo de un motor

 Realice un programa en el PLC S7 – 1200 para el arranque con inversión de giro de

un motor
 Realice un programa en el PLC S7 – 1200 para el control de la puerta de un garaje .
 Instrucciones "Activar salida" y "Desactivar salida" SET
y RESET: Activar y desactivar 1 bit

● Si se activa S (Set), el valor de datos de la dirección de salida OUT se

pone a 1. Si no se activa S, no se modifica OUT.
● Si se activa R (Reset), el valor de datos de la dirección de salida OUT se
pone a 0. Si no se activa R, no se modifica OUT.
● Estas instrucciones pueden disponerse en cualquier posición del segmento.
 TEMPORIZADORES
El temporizador es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de activar
bobinas pasado un cierto tiempo desde la activación. El esquema básico de un temporizador
varía de un autómata a otro, pero siempre podemos encontrar una serie de señales
fundamentales, aunque, eso sí, con nomenclaturas totalmente distintas.

TIPOS DE TEMPORIZADORES :

● TP: El temporizador Impulso genera un impulso con una duración predeterminada.

● TON: La salida Q del temporizador de retardo al conectar se activa al cabo de un tiempo de
retardo predeterminado.
● TOF: La salida Q del temporizador de retardo al desconectar se desactiva al cabo de un
tiempo de retardo predeterminado.
● TONR: La salida Q del acumulador de tiempo se activa al cabo de un tiempo de retardo
predeterminado. El tiempo transcurrido se acumula a lo largo de varios periodos de
temporización hasta que la entrada R inicializa el tiempo transcurrido.
● RT: Inicializa un temporizador borrando los datos de tiempo almacenados en el bloque de
datos instancia del temporizador indicado.

53
 TEMPORIZADOR ON DELAY O
RETARDO A LA CONEXION
La salida Q del temporizador de retardo al coneccion se activa al cabo de un
tiempo de retardo predeterminado.
 TEMPORIZADOR Off DELAY O
RETARDO A LA DESCONEXION
La salida Q del temporizador de retardo al desconectar se desactiva al cabo
de un tiempo de retardo predeterminado..
 CONTADORES

Las instrucciones con contadores se utilizan para contar eventos del programa
internos y eventos del proceso externos:

1.CTU es un contador ascendente.

2.CTD es un contador descendente.
3.CTUD es un contador ascendente/descendente.

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 CONTADOR ASCENDENTE CTU
CTU: CTU se incrementa en 1 cuando el valor del parámetro CU cambia de 0 a 1. Si el valor del
parámetro CV (valor de contaje actual) es mayor o igual al valor del parámetro PV (valor de
contaje predeterminado), el parámetro de salida del contador Q = 1. Si el valor del parámetro
de reset R cambia de 0 a 1, el valor de contaje actual se pone a 0. La figura siguiente muestra
un cronograma de la instrucción CTU con un valor de contaje de entero sin signo (donde PV =
3).
 CONTADOR DESCENDENTE CTD
CTD: CTD se decrementa en 1 cuando el valor del parámetro CD cambia de 0 a 1. Si el valor del
parámetro CV (valor de contaje actual) es menor o igual a 0, el parámetro de salida del contador Q
= 1. Si el valor del parámetro LOAD cambia de 0 a 1, el valor del parámetro PV (valor
predeterminado) se carga en el contador como nuevo CV (valor de contaje actual). La figura
siguiente muestra un cronograma de la instrucción CTD con un valor de contaje de entero sin signo
(donde PV = 3).
 CONTADOR ASCENDENTE /DESCENDENTE CTUD
CTUD: CTUD se incrementa o decrementa en 1 cuando el estado lógico de las entradas de contaje
ascendente (CU) o descendente (CD) cambia de 0 a 1. Si el valor del parámetro CV (valor de contaje
actual) es mayor o igual al valor del parámetro PV (valor predeterminado), el parámetro de salida
del contador QU = 1. Si el valor del parámetro CV es menor o igual a cero, el parámetro de salida del
contador QD = 1. Si el valor del parámetro LOAD cambia de 0 a 1, el valor del parámetro PV (valor
predeterminado) se carga en el contador como nuevo CV (valor de contaje actual). Si el valor del
parámetro de reset R cambia de 0 a 1, el valor de contaje actual se pone a 0. La figura siguiente
muestra un cronograma de la instrucción CTUD con un valor de contaje de entero sin signo (donde
PV = 4).
 PRACTICAS

ESTUDIAR MANUAL DE PLC ZELIO Y LOGO , REALIZAR

EJERCICIOS .