Sunteți pe pagina 1din 32

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA MECANICA Y DE ENERGIA

TORSION

INTEGRANTES:
 Cristobal Diaz Roger
 Diaz Pozo Kevin
 Hernández Arteaga Martin Dario
 Huaman Condor Anthony
 Lazaro Quiroz Carlos
 Ortega Romero Frank

DOCENTE:
 Yasser Hipolito Yarin

CURSO:
 Mecánica de los materiales I
TORSION

La torsión es la aplicación mecánica que se presenta cuando se


aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento
constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o
elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos
TORSION DE BARRAS DE SECCION NO CIRCULAR

Los ejes que tienen una sección transversal no circular, no


poseen simetría axial, por lo que su sección puede alabearse
cuando el eje gira.
En la siguiente tabla presentaremos los resultados del análisis realizado para
secciones transversales cuadradas, triangulares y elípticas.

FORMA DE LA SECCION
TRANVERSAL
𝛕𝐦𝐚𝐱 ∅
Cuadrado

4.81 𝑇 7.10 𝑇 𝐿
𝑎3 𝑎4 𝐺

Triángulo equilátero

20 𝑇 46 𝑇 𝐿
𝑎3 𝑎4 𝐺

Elipse
2𝑇 𝑎2 + 𝑏2 𝑇 𝐿
𝜋 𝑎 𝑏2 𝜋 𝑎3 𝑏3 𝐺
Para ángulos de giro
diferentes a 90 y 180 , el
plano sufre una deformación
mas apreciable

No habrá esfuerzo cortante


en los extremos dado que no
hay elementos próximos los
cuales los generen
Esfuerzo cortante máximo

Angulo de giro 𝑇𝐿
ϕ=
𝐶2 𝑎𝑏3 𝐺

Siendo:
T:torque
L:longitud
G:constante de rigidez
PROBLEMA

Los segmentos AB y BC del eje tienen circular y secciones transversales cuadradas, respectivamente. Si el
extremo A está sujeto a una par de torsión de T = 2 kN . m
Determinar:
El esfuerzo cortante máximo absoluto desarrollado en el eje
El ángulo de giro de extremo A.
El eje está hecho de acero A-36 y se fija en C.

Cargas internas: Los pares internos desarrollados en los


segmentos AB y BC son T mostrado en las Figs. a y b,
respectivamente
Máxima tensión de corte: para el segmento AB

𝑇𝐴𝐵 𝑐 (2)103 (0.03)


(𝜏𝑚𝑎𝑥 )AB= = 𝜋 = 47.2𝑀𝑃𝑎 (𝑚𝑎𝑥)
𝐽 (0.034 )
4

Para el segmento BC:

4.81 𝑇𝐵𝐶 4.81 (2 103 )


(𝜏𝑚𝑎𝑥 )BC= = = 13.2𝑀𝑃𝑎
𝑎3 0.093

Angulo de giro:

𝑇𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 7.10 𝑇𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶


𝛷𝐴 = +
𝐽𝐺 𝑎4 𝐺

2 10 3 (0.6) 7.10 2 (103 )0.6


𝛷𝐴 = 𝜋 +
(0.034 )(75)(109 ) 0.09 4 (75)(109 )
4

𝛷𝐴 =0,01431rad=0,820°
PROBLEMA

El eje de aluminio 6061-T6 mostrado en la figura tiene una sección transversal con forma de triángulo
equilátero. Determine el mayor par de torsión T que puede aplicarse sobre el extremo del eje si el
esfuerzo cortante permisible es 𝜏𝑃𝐸𝑅 =8 ksi, y el ángulo de giro es su extremo está restringido a
∅𝑃𝐸𝑅 =0.02 rad

 Utilizando las formulas para 𝜏𝑃𝐸𝑅 y ∅𝑃𝐸𝑅


de la tabla anterior.

20𝑇
𝜏𝑃𝐸𝑅 =
𝑎3

20𝑇
8 × 103 =
(1.5)3
𝑇 = 1350 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔
También:
Recordar que GAl =3.7 x 106 lb/pulg 2

46TL
∅PER =
a4 GAl
46 × T × 4 × 12
0.02 =
(1.5)4 × (3.7 × 106 )
T = 170 lb. pulg
 Supongamos que la sección transversal sea circular:
𝐴𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 = 𝐴𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜

1
𝜋𝑐 2 = (1.5)(1.5𝑠𝑒𝑛 60° )
2
𝑐 = 0.557 𝑝𝑢𝑙𝑔
Esfuerzo y ángulo de giro son:

Tc TL
τPER = ∅PER =
J 𝐽GAl

T × 0.557 T(4)(12)
8 × 103 = π 0.02 = 𝜋
(0.557)4 ( ) 0.557 4 (3.7 × 106 )
2 2
T = 2170 lb. pulg T = 233 lb. pulg
MIEMBROS DE TORSION ESTATICAMENTE

 Las barras y los ejes son estáticamente determinados debido a que todo los pares de torsión
internos y reacciones se pueden obtener del diagrama de cuerpo libre y de ecuaciones de
equilibrio.

 Si se agregan restricciones adicionales a la barras como soportes fijos , las ecuaciones de


equilibrio ya no serán adecuadas para determinar los pares de torsión es entonces que se
clasifican como barras ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS
PASOS GENERALES PARA LA SOLUCION DE ESTE
TIPO DE PROBLEMAS

 Se traza un diagrama de cuerpo libre y se determina tantas relaciones validas como


sea posible usando las leyes de la estática.

 Se obtiene la relación de las deformaciones de los miembros .en este punto es


recomendable dibujar la figura seccionada mostrando los cambios dimensionales

 Se resuelven las ecuaciones que se obtienen en los 2 primeros paso de forma


simultáneamente si es necesario.
PROBLEMA
PROBLEMA

Un eje circular AB consiste en un cilindro de acero de 10 pulg de largo y 7/8 pulg de diámetro,
en el que se ha perforado una cavidad de 5 pulg de largo y 5/8 pulg de diámetro desde el
extremo B. El eje está unido a soportes fijos en ambos extremos, y un par de 90 lb pie se aplica
a la mitad (figura 3.25). Determine el par ejercido sobre el eje por cada uno de los soportes.
TUBOS DE PARED DELGADA CON SECCIONES
TRANSVERSALES CERRADAS

En este capitulo desarrollaremos


los efectos de torsión que recibe
una tubería de pared delgada con sección
transversal cerrada
FLUJO CORTANTE

 Concideraciones:
 En toda la sección transversal,
el mayor esfuerzo cortante
promedio debe ocurrir de el
grosor del tubo sea más
pequeña.
 Definición de flujo:
 Ubicación de los esfuerzos
cortantes:
Físicamente notamos que no hay
componentes de esfuerzo en los
limites inferior o superior de la
sección a analizar sobre la tubería
porque la cara superior e inferior del
elemento se encuentra en las paredes
inferior y superior del tubo, por lo
cual no deben existir componentes de
esfuerzo en otra dirección como se
muestra en la figura
 Esfuerzo cortante
promedio
 Angulo de giro:

el Angulo de giro de un tubo con


pared delgada y longitud L puede
determinarse mediante metodos
de energia.

𝑇. 𝐿 𝑑𝑠
𝜙𝐴𝐵 = ර
4𝐺 𝐴𝑚 2 𝑡
PROBLEMA
TORSION INELASTICA

 Si las cargas de torsión aplicadas sobre el eje son excesivas, entonces el material
puede presentar cedencia y, en consecuencia, debe usarse un “análisis plástico”
para determinar la distribución del esfuerzo cortante y el ángulo de giro.

Distribución de la deformación cortante lineal 𝑐


𝑇 = න 𝜌𝜏𝒹𝐴 𝑇 = 2𝜋 න 𝜏𝜌2 𝒹𝜌
𝒹𝐹 = 𝜏𝒹𝐴 0
𝒹𝑇 = 𝜌𝒹𝐹 = 𝜌𝜏𝒹𝐴 𝒹𝐴 = 2𝜋𝜌𝒹𝜌
TORSION INELASTICA
Considere que el material de un eje exhibe un comportamiento elástico
perfectamente plástico. Como se muestra en el diagrama de esfuerzo
deformación cortante para el cual el material experimenta una
deformación cortante creciente cuando el esfuerzo cortante alcanza el
punto de cedencia 𝜏𝑌 .
Como 𝜏 ahora puede expresarse como una función de 𝜌, es posible aplicar 𝜏𝑌 = 𝑇𝑌 𝑐/ 𝜋/2 𝑐 4
la ecuación anterior para determinar el par de torsión. Se tiene:
𝑐 𝜋
𝑇 = 2𝜋 න 𝜏𝜌 𝒹𝜌 2 𝑇𝑌 = 𝜏𝑌 𝑐 3
2
0 𝜏𝑌 : Deformación cortante elástica
𝜌𝑌 máxima.
𝜌 𝑇𝑌 : Torsión elástico máximo.
= 2𝜋 න 𝜏𝑌 𝜌2 𝒹𝜌
0 𝜌𝑌
𝑐
+ 2𝜋 න 𝜏𝑌 𝜌2 𝒹𝜌
𝜌𝑌
𝜌𝑌 𝑐
2𝜋
= 𝜏𝑌 න 𝜌 𝒹𝜌 + 2𝜋𝜏𝑌 න 𝜌2 𝒹𝜌
3
𝜌𝑌 0 𝜌𝑌

𝜋 2𝜋
= 𝜏𝑌 𝜌𝑌4 + 𝜏𝑌 𝑐 3 − 𝜌𝑌3
2𝜌𝑌 3
𝜋𝜏𝑌 𝜌𝑌 = 𝛾𝑌 /𝛾 , 𝑐 𝑑𝑥
= 4𝑐 3 − 𝜌𝑌3 𝒹𝜙 = 𝛾
6 Radio del núcleo elástico 𝜌
Ángulo de giro
PAR DE TORSION PLÁSTICO
Los aumentos adicionales en 𝑇 tienden a reducir el radio del núcleo elástico
hasta que todo el material cede, es decir,. 𝜌𝑌 → 0. El material del eje estará
sometido a un comportamiento perfectamente plástico y la distribución del
esfuerzo cortante se vuelve uniforme.
𝑐
Por lo que 𝜏 = 𝜏𝑌 , aplicando 𝑇 = 2𝜋 ‫׬‬0 𝜏𝜌2 𝒹𝜌 para determinar el par de torsión
plástico 𝑇𝑝 , lo que representa el mayor par de torsión posible que el eje
puede soportar. 𝑐
𝑇𝑝 = 2𝜋 න 𝜏𝜌2 𝒹𝜌
0

2𝜋𝜏𝑌 𝑐 3
𝑇𝑝 =
3

En comparación con el par de torsión elástico


máximo:
4
𝑇𝑝 = 𝑇𝑌
3

Par de torsión completamente plástico


ESFUERZO RESIDUAL

Cuando un eje se somete a deformaciones cortantes plásticas causadas por


torsión, el retiro del par de torsión hará que algunos esfuerzos cortantes
permanezcan en el eje. Este esfuerzo se denomina esfuerzo residual, y su
distribución puede calcularse mediante superposición y recuperación elástica.

Por ejemplo, si 𝑇𝑝 hace que el material en


el límite exterior del eje se deforme hasta
𝛾1 , que se muestra como el punto C de la
curva 𝜏 − 𝛾 en la figura, el retiro de 𝑇𝑝
ocasionará un esfuerzo cortante inverso,
de tal manera que el comportamiento del
material seguirá el segmento CD en línea
recta, creando cierta recuperación
elástica de la deformación cortante 𝛾1 .
Esta línea es paralela a la parte inicial AB
en línea recta del diagrama 𝜏 − 𝛾 , por lo
que ambas líneas tienen una pendiente 𝐺
como se indica en la figura.
Como se produce una recuperación elástica, es posible superponer en la distribución del esfuerzo de torsión
plástica de la figura (a) una distribución lineal del esfuerzo causada por la aplicación del par de torsión
plástico 𝑇𝑝 en dirección opuesta, figura (b). Aquí, el esfuerzo cortante máximo 𝝉𝒓 para esta distribución de
esfuerzo, se llama el módulo de ruptura para la torsión, se llama el módulo de ruptura para la torsión y este e
determina por la formula de torsión, se donde se obtiene:

𝑇𝑝 𝑐 𝑇𝑝 𝑐
𝜏𝑟 = =
𝐽 𝜋/2 𝑐 4

2𝜋𝜏𝑌 𝑐 3
𝑇𝑝 =
3

2/3 𝜋𝜏𝑌 𝑐 3 𝑐
𝜏𝑟 =
𝜋/2 𝑐 4

4
𝜏𝑟 = 𝜏
3 𝑌
PAR DE TORSION ULTIMO
La mayoría de los materiales de ingeniería tendrá un diagrama de esfuerzo-deformación cortante. Si 𝑇 aumenta de
modo que la deformación cortante máxima en el eje se convierta en 𝛾 = 𝛾𝑢 . Entonces por proporción 𝛾𝑌 se produce en𝜌𝑌 =
𝛾𝑌 /𝛾𝑢 𝑐.
Si lo valores de 𝜏1 , 𝜏𝑌 , 𝜏2 y 𝜏𝑢 del diagrama y se grafica se obtiene la distribución del esfuerzo cortante que actúa a lo largo de una
línea radial de la sección trasversal. El par producido par esta última distribución se llama par de torsión último 𝑇𝑢 . La magnitud de 𝑇𝑢
puede determinarse al integrar “gráficamente”, Sabemos que:
∆𝑇 = 𝜌∆𝐹
∆𝐹 = 𝜏∆𝐴
∆𝐴 = 2𝜋𝜌∆𝜌
∆𝑇 = 𝜌𝜏2𝜋𝜌∆𝜌
𝑇𝑢 ≈ 2𝜋 ෍ 𝜏𝜌2 ∆𝐴
𝑐
Si 𝜏 = 𝑓 𝜌 entonces se puede usar la siguiente formula: 𝑇𝑢 = 2𝜋 ‫׬‬0 𝜏𝜌2 𝒹𝜌
PROBLEMA
 Un tubo está fabricado de material elástico Cuando 𝜌 = 1.5 𝑖𝑛, entonces 𝜏 = 4.444 1.5 = 6.667 𝑘𝑠𝑖,
perfectamente plástico y tiene el diagrama 𝜏 − 𝛾 que se por lo tanto:
muestra en la figura. Si el radio del núcleo elástico es 𝑐
𝜌𝑌 = 2.25 𝑖𝑛, determine el par de torsión T aplicado. 𝑇 = 2𝜋 න 𝜏𝜌2 𝒹𝜌
Además, encuentre la distribución del esfuerzo cortante 0

residual en el eje y el ángulo de giro permanente de uno 2.5 3

de los extremos en relación con el otro al retirarse el par 𝑇 = 2𝜋 න 4.444𝜌 𝜌2 𝒹𝜌 + 2𝜋 10 න 𝜌2 𝒹𝜌


1.5 2.25
de torsión.
𝜌4 𝜌3
𝑇 = 8.889𝜋 + 20𝜋
4 2.25 ; 1.5
3 3 ; 2.25

𝑇 = 470.50 𝑘𝑖𝑝. 𝑖𝑛 = 39.2 𝑘𝑖𝑝. 𝑓𝑡

Además para el ángulo de giro:

SOLUCION 𝛾𝑌 0.004
𝜙= = 3 12
𝜌𝑌 2.25
a) La distribución del esfuerzo cortante debido a 𝑇 se muestra
en el diagrama, la porción lineal de esta distribución se 𝜙 = 0.064 𝑟𝑎𝑑
puede expresar como:
10
𝜏= 𝜌 = 4.444𝜌
2.25
El proceso de eliminación del par de torsión 𝑇 es equivalente a la Los esfuerzos cortantes:
aplicación de 𝑇1 , que es de igual magnitud pero en sentido opuesto 𝑇1 𝑐0 470.50 3
10 𝜏𝜌=𝑐0 = = 𝜋 = 11.83 𝑘𝑠𝑖
al de 𝑇. Este proceso ocurre de manera lineal y 𝐺 = = 𝐽 4
3 − 1.5 4
0.004 2
2.5 103 ksi.
𝑇1 𝜌𝑌 470.50 2.25
Además: 𝜏𝜌=𝜌𝑌 = = 𝜋 = 8.875 𝑘𝑠𝑖
𝐽 4
3 − 1.5 4
𝑇1 𝐿 470.50 3 2 2
𝜙1 = = = 0.0568 𝑟𝑎𝑑
𝐽𝐺 𝜋/2 34 −1.54 2.5 103

𝑇1 𝑐𝑖 470.50 1.5
El ángulo de giro permanente será: 𝜏𝜌=𝑐𝑖 = = 𝜋 = 5.917 𝑘𝑠𝑖
𝐽 4
3 − 1.5 4
𝜙𝑃 = 𝜙 − 𝜙1 2
𝜙𝑃 = 0.064 − 0.0568
𝜙𝑃 = 0.0072 𝑟𝑎𝑑 Y el esfuerzo residual es:
𝜙𝑃 = 0.413𝑜 𝜏𝑟 𝜌=𝑐0 = 𝜏𝜌=𝑐 + 𝜏1 𝜌=𝑐 = −10 + 11.83 = 1.83 𝑘𝑠𝑖
𝜏𝑟 𝜌=𝜌𝑌 = 𝜏𝜌=𝜌𝑌 + 𝜏1 𝜌=𝜌 = −10 + 8.875 = −1.125 𝑘𝑠𝑖
𝑌
𝜏𝑟 𝜌=𝑐0 = 𝜏𝜌=𝑐 + 𝜏1 𝜌=𝑐 = −6.667 + 5.917 = −0.750 𝑘𝑠𝑖
Graficando: