UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS ESPE
INGENIERIA ELECTROMECANICA
MECANISMOS
A L E J A N D RO A N DA L U Z
ANA GANCHALA
ANDRES SALAZAR
C L A U D I O VAC A
JAIRO YEPEZ

I N G . R O B E R T O B E LT R Á N

OCTUBRE 2018
OBJETIVOS

• Familiarizarse con el software de simulación mecánica Working

Model 2D para aprender a diseñar, simular y analizar el
comportamiento de los sistemas dinámicos.
INTRODUCCIÓN
• Working Model 2D es un software de simulación de sistemas
mecánicos en el cual se puede complementar el estudio de las
materias de estática, dinámica y vibraciones mecánicas. Dichos
sistemas pueden ser desde sencillos hasta complejos, según las
formas de los cuerpos a analizar será el grado de dificultad al
modelarlos en este software.
DEFINICION

• Es un paquete de simulación de movimiento, que permite a estudiantes, ingenieros,

diseñadores, y animadores construir y analizar rápidamente sistemas mecánicos en
PC´s.
• Con la posibilidad de aplicar las leyes de la mecánica sobre un diseño virtual antes
de construir prototipos, los ingenieros pueden probar un mecanismo en sus
primeras etapas y saber con gran exactitud si el diseño esta listo para construir o
requiere mas tiempo para ajuste y refinamiento.
 DISTRIBUCIÓN DE LA VENTANA DEL
SOFTWARE
• La ventana de trabajo en Working Model es la siguiente:
MENÚS DEL WORKING MODEL.
• Menú File
• Menú Edit
• Menú World
• Menú View
• Menú Object
• Menú Define
• Menú Measure
• Menú Script
• Menú Window
• Menú Help
COMANDOS

• Comandos de dibujo
• Comandos de unión de piezas
 MENÚ FILE
• Comúnmente usado para:
• New – Abrir nuevo archivo.
• Open – Abrir un archivo.
• Close – Cerrar el archivo en el que se está trabajando.
• Save – Guardar cambios en archivo existente.
• Save As – guardar archivos con extensión *.wm.
• Print – Imprimir un archivo.
• Import – Para importar archivo.
• Export – Para exportar archivo como video .avi.
• Exit – Para salir del software.
MENÚ EDIT
• Comúnmente usado para:
• Undo – Borrar alguna acción de formato efectuada en el sistema (Ctrl+Z)
• Select All – Seleccionar todas las partes del sistema(Ctrl+A)
• Otras herramientas de edición de uso común como cortar, copiar, pegar, etc.
 MENÚ WORLD
• Comúnmente usado para:
• Gravity – Capturar el valor de la gravedad.
• Run – Correr la simulación de movimiento
(Ctrl.+R)
• Pause Control – Definir un control de pausado ó
tiempo que tendrá que pasar para que el análisis se
detenga después de ejecutar el RUN.
• Accuracy – Cambiar la velocidad de la simulación.
En esta opción podemos determinar una velocidad
rápida (Fast), Media (Accurate) ó bien variar el
valor de Animation Step para ajustar a criterio
personal quitando el modo Automatic. Esto es
independiente de la velocidad determinada (Fast ó
Accurate).
MENÚ VIEW
• Comúnmente usado para:
• Numbers and Units – Definir el sistema de unidades
con el cual se va a trabajar.
• View Size – Cambiar la magnitud de la escala visual de
la pantalla de trabajo.
• Background Color – Cambiar el formato del fondo
de la pantalla.
• Home – regresa al 0,0 de la pantalla de trabajo.
MENÚ OBJECT
• Comúnmente usado para:
• Move To Front – Mover hacia frente una parte o
pieza del sistema a analizar. (Ctrl.+F)
• Send To Back – Mover hacia atrás una parte o pieza
del sistema a analizar. (Ctrl.+G)
• Collide – Definir que las figuras choquen entre sí
(opción por default).

• Do Not Collide – Definir que no choquen entre sí

algunas ó todas las piezas del sistema. Seleccionando
las mismas con el cursor.
MENÚ DEFINE
• Comúnmente usado para:
• Vectors – Visualizar distintos tipos de vectores en la simulación como: Fuerza, velocidad,
aceleración, etc.
• Vector Lengths – Definir la escala (tamaño) de los vectores que se van a visualizar.
• Vector Display – Definir el color de los vectores que se van a visualizar.
• New Button/Menu Button – Crear botones de acceso rápido a comandos del software.
• Crear botones de control a dispositivos en el sistema. Por ejemplo se tiene un resorte en el
sistema, por lo tanto se selecciona el resorte y después Define/New Control, mostrando tres
tipos de controles: encendido, constante de rigidez y longitud natural del resorte.
MENÚ MEASURE
• Este Menú es el más usado pues el fin de la
simulación es el de medir ciertos parámetros de
interés en el sistema. El software es capaz de
medir lo siguiente: Tiempo, Posición, Velocidad,
Aceleración, Momento, Momento angular, Fuerza
total, Torque total, Energía cinética, Energía
potencial, etc.
MENÚ SCRIPT

• Este Menú es usado para ejecutar y editar

las demostraciones, así como también sirve
para optimizar y crear restricciones en el
modelo a simular, se emplea para realizar
mediciones o para ejecutar acciones con
respecto a clavijas o ranuras.
MENÚ WINDOWS
• Este menú contiene propiedades, apariencia y
geometría de la ventana o área de trabajo,
también maneja la forma de visualizar los iconos o
elementos insertados y nos ayuda a acomodarlos
según nuestra percepción para una mejor
visualización de los mismos.
MENÚ HELP
• Este menú nos sirve para obtener
ayuda del programa, esta puede ser
en línea o por una base de datos
que viene incluida en el software.
COMANDOS DE DIBUJO
• Existen seis comandos para desarrollar el modelo del sistema a analizar. Estos están ubicados
en la parte superior de la barra de utilería, ilustrados en la siguiente imagen.

• Al elaborar una forma: circulo, polígono recto, polígono curvo, cuadrado ó rectángulo podemos
dimensionarlo de dos maneras (debe estar seleccionado el cuerpo o pieza que se está
modelando).
COMANDOS PARA UNIÓN DE PIEZAS.
• Existen dos tipos de unión ó juntas entre dos cuerpos rígidos:
• Junta Rígida. Rigid Joint (A la Derecha)
• Junta Tipo Perno. Pin Joint (A la izquierda)
MUCHAS GRACIAS
POR SU ATENCIÓN